【内容介绍】本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合，用仿真实例说话，通过仿真来加深对过程控制理论的理解，帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术，切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书，也可供从事过程控制工程的人使用，对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述　1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类　1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标　1.3过程控制理论的发展现状　1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用　　1.5Simulink在过程仿真中的优势　1.6本章小结第2章Simulink仿真基础　2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库　2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程　2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接　2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置　2.5Simulink仿真举例　2.6本章小结　习题与思考第3章Simulink高级仿真技术　3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例　3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例　3.3使用Simulink仿真命令　3.4Simulink仿真建模的要求　3.5Simulink控制系统仿真实例　3.6本章小结　习题与思考第4章过程控制系统建模　4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程　4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程　4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点　4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程　4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程　4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响　4.7本章小结　习题与思考实战篇第5章PID控制　5.1PID控制概述　5.2PID控制算法5.2.1比例（P）控制5.2.2比例积分（PI）控制5.2.3比例微分（PD）控制5.2.4比例积分微分（PID）控制　5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法　5.4本章小结　习题与思考第6章串级控制系统　6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点　6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力　6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计　6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法　6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计

使用训练好的模型进行物体识别，对于人、车的识别成功率极高，亲测好用！

MaxonCINEMA4DStudioR22是由德国Maxon设计公司开发的一款高效、快速、稳定和易用的专业三维设计工具，包含GPU渲染器Prorender、生产级实时视窗着色、超强破碎、场景重建等诸多新功能。
MaxonCINEMA4DStudioR22提供了优秀工具和诸多提升，你可立即将其投入工作并一瞥未来的根基。
设计师因其快速、简单、易用的工作流程，以及坚如磐石的稳定性而选择MaxonCINEMA4DStudioR22，同时22可以让你的工作流程更加快速和可靠，新特性也会让你的视野变得更加开阔。
MaxonCINEMA4DStudioR19中文版MaxonCINEMA4DStudioR22中文版今日的工具，明日的技术Cinema4DRelease22提供了优秀工具和诸多提升，你可立即将其投入工作并一瞥未来的根基。
设计师因其快速、简单的工作流程，以及坚如磐石的稳定性而选择Cinema4D，同时Release19可以让你的工作流程更加快速和可靠，新特性也会让你的视野变得更加开阔。
工作流程Cinema4D快速简单的工作流程总是让加快设计速度变得简单。
Release19的准渲染视窗和其他极佳的工作流程改进，会让你比以往更快地准备创意稿给客户审批。
视窗新基于物理的视窗具备实时反射和景深你所看到的景深和屏幕空间反射是实时的渲染结果，可以更简单精准的对地面、灯光和反射进行可视化的设置。
Release19除了屏幕空间环境吸收和实时置换以外，还添加了基于屏幕空间的反射和OpenGL景深效果。
开启OpenGL观察看起来很好，你可以用它来输出新支持的原生MP4作为预览渲染，直接给客户审批。
LOD（细节级别）对象使用新的LOD对象可最大程度提升视窗或渲染速度，创建新类型的动画或准备优化游戏资源。
你可以根据屏幕大小、摄像机距离和其他因素自动简化对象和层级结构。
直观的新界面元素让定义和管理LOD设置更简单，LOD能够通过导出FBX用于市面上主流的游戏引擎。
新媒体核心作为我们的核心现代化工作的一部分，Cinema4D支持图像、视频和音频的格式已经完全重写了，速度和内存效率得到了增强。
除了QuickTime外Cinema4D现在本地支持MP4，比以往更容易提供预览渲染、视频纹理或运动跟踪的画面。
所有导入和导出的格式都比以往更加全面且功能强大。
交换格式更新通过FBX和Alembic格式导出LOD和选择对象。
Alembic文件新支持的次帧插值可进行Re-time并渲染准确的运动模糊。
新功能高亮显示通过高亮显示新功能可快速识别R19、R18的新特性或特定的教学。
分裂更加简单泰森分裂可以简单的进行程序化分裂对象–在Release19你可以控制动力学与连接器，将碎片粘合在一起，添加裂缝和更多的细节。
球型摄像机渲染”虚拟“现实R19提供了渲染和体验渲染的新方法–利用强大的GPU进行快速、好看的OpenGL预览，或使用ProRender进行基于物理的最终高质量渲染。
准备加入虚拟现实革命？使用R19的球形相机轻松渲染360°VR视频。
释放你显卡的力量来创建物理上精确的最终渲染。
AMD的RadeonProRender技术无缝集成到R19中，支持Cinema4D的标准材质、灯光和摄像机。
无论你是在最新的Mac系统中使用强大的AMD芯片，还是在Windows中使用NVIDIA和AMD显卡，你都可以享受跨平台、深度集成的解决方案，具有快速、直观的工作流程。
交互式渲染将ProRender附加到任何视窗，并像其他视窗一样使用它。
你可以在重新排列物体、调整相机、调整材质和照明时获得即时反馈。
进程式渲染整个图像，或在高分辨率渲染时使用区块式渲染以更好地进行内存管理。
ProRender可完全使用你系统中所有的显卡，无论你是使用具有多张Radeon的MacPro，还是具有AMD或NVIDA卡的Windows系统。
深入集成使用Cinema4D的材质、灯光和摄像机。
”萤火虫“滤镜消除路径追踪算法中常见的坏像素。
R20中的ProRender是产品可视化和其他类型渲染的绝佳选择，但当然这只是管中窥豹，ProRender最终将提供更多功能，并更深入地集成在将来的Cinema4D版本中。
PBR工作流程新PBR材质和灯光选项包含了基于物理渲染工作流的理想默认值。
紧跟现今趋势，为YouTube、Facebook、Oculus或Vive渲染立体360°VR视频。
新媒体核心所有的格式都会在新媒体核心中导入和渲染使用GIFs和MP4s作为纹理直接渲染为MP4、DDS和增强OpenEXR。

Web前端开发者的内功修炼秘笈　　4大社区鼎立推荐！　　在这个用户体验为王的Web2.0时代，Web应用所涉及的领域越来越广，规模越来越大，需求越来越多样化和复杂化，更新的速度也越来越快。
如何才能让我们的应用应对规模化、多样化、复杂化和快速变化带来的种种问题？编写高质量的、易于维护的Web前端代码似乎是解决这些问题的唯一途径。
　　如何才能编写出高质量的、易于维护的Web前端代码？《编写高质量代码：Web前端开发修炼之道》的主要内容围绕Web前端开发的三大技术要素——HTML、CSS和JavaScript展开，深入地讨论了编写高质量的HTML代码、CSS代码和JavaScript代码的方法、技巧、规范和最佳实践，从而为编写易于维护的Web前端代码打下坚实的基础。
希望《编写高质量代码：Web前端开发修炼之道》能帮助大家从一筹莫展的前端维护工作中走出，从此微笑地面对需求的“变化”。
　　互联网进入Web20时代以后，Web应用敲响了传统桌面应用的丧钟，它一路摧城拔寨，如今几乎所有的应用都打上了“Web”的烙印。
与之相应的，Web开发技术得到了空前的发展，尤其是前端技术。
近年来，随着用户对使用体验的要求越来越高，前端开发的技术难度越来越大，昔日设计和制作不分的网页设计师这一职位终于“拆分”成了视觉设计师和前端开发工程师两个职位，分别向着艺术和技术的方向纵深发展。
　　Web前端开发工程师是一个很新的职业，在国内乃至国际上真正开始受到重视的时间也不超过5年，这类专业人才一直供不应求。
从知识体系上讲，前端开发工程师需要掌握和了解的知识非常之多，甚至可以用庞杂来形容。
作为一名没有太多经验的前端开发工程师，我们应该如何去全面认识自己的工作，如何找准自己的定位，如何从合格成为优秀，最后迈向卓越？《编写高质量代码：Web前端开发修炼之道》尝试从如何编写易于维护的、高质量的Web前端代码的角度给出答案。
　　如果你在思考下面这些问题，也许《编写高质量代码：Web前端开发修炼之道》就是你想要的！　　作为一名合格的web前端开发工程师，究竟需要具备哪些技能和素质？为什么说如果要精Web前端开发这一行，必须先精通十行？　　在Web应用的实现代码中，有哪些技术因素会导致应用难以维护？　　高质量的Web前端代码应该满足哪些条件？如何才能提高Web前端代码的可读性和可重用性？　　在HTML代码中，为何要使用语义化标签？如何检查你使用的标签是否语义良好？语义化标签时应该注意哪些问题？　　如何编写CSS代码和JavaScript代码可以避免团队合作时产生冲突？　　如何组织CSS文件才能让它们更易于管理？如何让CSS模块化，从而提高代码的重用率？CSS的命名应该　　注意哪些问题？何谓优良的CSS编码风格？　　如何在CSS编码中引入面向对象的编程思想？这样做有哪些好处？　　原生JavaScript和JavaScript类库之间有何关系？如何编写自己的JavaScript类库？　　JavaScript有哪些常见的跨浏览器兼容问题？如何解决这些问题？　　如何组织JavaScript才能让代码的结构更清晰有序，从而更易于维护？如何才能编写出弹性良好的JavaScript　　代码？编写过程中应该注意哪些问题？　　JavaScript的对象编程是如何实现的？如何用面向对象的方式重写原有的代码？　　编写高质量的JavaScript代码有哪些实用的技巧？又有哪些常见的问题需要注意？　　为了提高Web前端代码的可维护性，我们应该遵循哪些规范？内容简介　　《编写高质量代码：Web前端开发修炼之道》以网站重构为楔子，深刻而直接地指出了Web前端开发中存在的重要问题-代码难以维护。
如何才能提高代码的可维护性？人是最关键的因素！于是《编写高质量代码：Web前端开发修炼之道》紧接着全方位地解析了作为一名合格的前端开发工程师应该掌握的技能和承担的职责，这对刚加入前端开发这一行的读者来说有很大的指导意义。
同时，还解读了制定规范和团队合作的重要性。
　　《编写高质量代码：Web前端开发修炼之道》的核心内容是围绕Web前端开发的三大技术要素——HTML、CSS和JavaScript来深入地探讨编写高质量的HTML代码、CSS代码和JavaScript代码的方法、技巧、规范和最佳实践，从而为编写易于维护的Web前端代码打下坚实的基础。
这不是一本单纯的“技术”书籍，没有系统地讲解Web前端开发的基础知识，它更专注于“技巧”，探索如何为“技术”提供最佳“技巧”。
　　《编写高质量代码：Web前端开发修炼之道》包含了大量的开发思想和原则，都是作者在长期开发实践中积累下来的经验和心得，不同水平的Web前端开发者都会从中获得启发。
尤其是对于那些中初级水平的读者而言，《

opengl函数大全，包括了核心库和辅助库函数，内容挺多，基本包含了所有的OPENGL常见函数，是编程写作必不可少的参考资料。

关于MCS-51的各种proteus仿真示例，包括温度控制，LED，等75个常见实验

本文档是自编软件ZhetdiSurMap自动绘图各种地物格式详解。
1）、ZhetdiSurMap是基于道亨软件ORG、IND、ASA二次开发，高效出图；
2）、ZhetdiSurMap软件是基于道亨软件平台的数据处理系统，用于电力测量专业道亨平断面绘图；
3）、ZhetdiSurMap数据处理软件，在不增加外业工作量前提、使内业方便、简单数据处理并自动绘图；
4）、ZhetdiSurMap能识别的地物数据库（跨越地物、道路、房屋、水系等常见地物），通过地物顺序来识别处理。

关于LaravelLaravel是一个具有表达力，优雅语法的Web应用程序框架。
我们认为，发展必须是一种令人愉快的，富有创造力的经历，才能真正实现。
Laravel减轻了许多Web项目中使用的常见任务，从而减轻了开发过程中的痛苦，例如：。
。
用于和存储的多个后端。
直观的表达。
数据库不可知。
。
。
Laravel易于访问，功能强大，并提供大型，强大的应用程序所需的工具。
学习LaravelLaravel拥有所有现代Web应用程序框架中最广泛，最全面的和视频教程库，因此轻而易举地开始使用该框架。
如果您不想读书，可以使用帮助。
Laracasts包含1500多个视频教程，涉及各种主题，包括Laravel，现代PHP，单元测试和JavaScript。
深入我们全面的视频库，提高您的技能。
Laravel赞助商我们要感谢以下赞助商为Laravel开发提供资金

C#操作EXCEL常见操作集合（行高,列宽,合并单元格,单元格边框线）

新闻管理系统(asp.net)我开发了两天，开发好的。
主要缺点是不支持图片欢迎大家修改完善安装步骤：1.首先您需要配置应用程序的运行环境。
配置方法分为两步：(1)安装Internet信息服务(需要用到系统安装光盘)：打开\"我的电脑\"-〉\"控制面板\"-〉\"添加或删除程序\"-〉点击左边的\"添加删除Windows组件\"，在弹出的窗口中选择\"Internet信息服务\"(IIS)(注：对于WindowsServer2003，\"Internet信息服务\"被包含在应用程序服务器里边，只需要勾选\"应用程序服务器\"即可)，然后插入与当前系统相同的系统安装光盘，确定后开始安装。
(2)安装.NetFramework2.0,下载地址：http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=zh-cn&FamilyID=0856eacb-4362-4b0d-8edd-aab15c5e04f52.直接压缩本系统装即可。
如果希望新建一个虚拟目录或网站，请在网站上边点击右键选择新建虚拟目录(Windows服务器版本里有才有\"新建网站\"选项).3.打开控制面板，管理工具，双击运行Internet信息服务。
依次打开网站默认网站找到虚拟目录，在右边右键选择main或是default.aspx，选择浏览即可。
asp.net常见错误及解决办法1.错误描述：位于Config目录内的Web.sitemap文件格式不正确。
或操作必须有一个可更新的查询分析：这可能是因为你使用了NTFS文件系统造成的，不恰当的NTFS授权也会导致这种错误。
网站Config和App_Data两个文件夹需要有读写的权限。
解决办法：分别在Config和App_Data两个文件夹上点击右键，选择属性，选择安全选项卡，察看Everyone用户是否有修改的权限，如果没有请勾选。
如果没有Everyone用户请依次点击添加、高级、立即查找，选中查找到的Everyone用户确定即可。
2.错误描述：无法显示XML页。
使用XSL样式表无法查看XML输入。
请更正错误然后单击刷新按钮，或以后重试。
....分析：这可能是由于你没有正确安装.netframework2.0的结果。
解决办法：打开IIS(即Internet信息管理器)，在已安装的网站名称上边点击右键，选择属性，切换到Asp.net选项卡，察看ASP.Netversion(即Asp.net版本)的选项是否为空，如果为空请从下拉列表选择2.0.50727版本或更高版本。
3.无法找到该页分析：这可能是因为你使用的是WindowsServer2003操作系统。
解决办法：请打开IIS(Internet服务器),找到Web服务器扩展，设置Asp.Net为允许。
另一个可能的原因可能是因为你在后台启用了Url重写功能，如果你设置了非aspx扩展名的文件扩展名，那么你需要手动在IIS(即Internet信息管理器)里边进行设置，具体方法如下：首先在左边栏里需要设置的网站或虚拟目录上边点击右键并选择\"属性\"，在\"虚拟目录\"选项卡中点击\"配置\",在打开的\"应用程序配置\"窗口中点击\"添加\",在可执行文件里边填写处理aspx文件的Dll文件路径，一般为c:\\windows\\microsoft.net\\framework\\v2.0.50727\\aspnet_isapi.dll，在扩展名里边填写你要模拟的文件扩展名，如.html.将\"动作\"限制为GET,POST,并勾掉\"确认文件是否存在\"前边的勾即可。
4.如果仍然不能解决问题，请重新安装.netframework2.0.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。