2020年网络工程师下半年上午.doc
2024/10/3 15:50:41 947KB 网络工程师
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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常用交换机,路由器的配置,局域网组网,是锐捷认证网络工程师RCNA培训教材
2024/9/29 19:55:54 675KB ECNA 网络工程 网络技术 路由配置
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数据库工程师存储管理
2024/9/28 22:09:49 3.54MB 软考,数据库
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资源是压缩包,里面包含上午、下午两个分开的文档,并且真题与答案也是分开的,方便打印做题,里面有水印,但不影响阅读。
PS:我的主页有很多软考相关的资源,其他年份的也有,欢迎大家访问下载。
2024/9/28 2:28:51 3.78MB 2019年上半年 网络工程师
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Cloudera和英特尔公司的工程师们正在通力合作,旨在使Sparkshuffle阶段具有更高的可扩展性和稳定性。
本文对相关方法的设计进行了详细描述。
区别常见的Embarrassingly Parallel系统,类似MapReduce和Apache Spark(Apache Hadoop的下一代数据处理引擎)这样的计算引擎主要区别在于对“all-to-all” 操作的支持上。
和许多分布式引擎一样,MapReduce和Spark的操作通常针对的是被分片数据集的子分片,很多操作每次只处理单个数据节点,同时这些操作所涉及到的数据往往都只存在于这个数据片内。
all-to-all操作必须将数据集看作一个
2024/9/25 10:14:06 326KB 双倍提升ApacheSpark排序性能
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40多页的word,基本包括所有知识点,知识点来源于历年真题和希赛网的讲义。
把这个背完,过中级,100%没问题。
2024/9/24 20:56:55 5.79MB 系统集成 软考中级
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阿里巴巴Java编码规范基础技能认证考题分析(考题答案)“阿里巴巴编码规范”是阿里云大学基于《阿里巴巴Java开发手册》打造的认证,用于考察以及让开发者自查对规范的掌握程度。
《阿里巴巴Java开发手册》是阿里内部Java工程师所遵循的开发规范,涵盖编程规约、单元测试规约、异常日志规约、MySQL规约、工程规约、安全规约等,这是近万名阿里Java技术精英的经验总结,并经历了多次大规模一线实战检验及完善。
该手册于2017年2月份推出以来,引起了业界广泛关注,目前该手册已有几十万的下载量,已被很多中小型公司用来作为内部的开发规范。
如果你掌握了这些规范,那么你在进入阿里后,就不会因为编码习惯不同而增加协同的成本,从而可以更快融入团队。
2024/9/24 17:04:19 7.34MB Java编码规范
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《Verilog与SystemVerilog编程陷阱:如何避免101个常犯的编码错误》可以帮助工程师写出更好的Verilog/SystemVerilog的设计和验证代码,书中阐述了使用Verilog和SystemVerilog语言时超过100个常见的编码错误;
每一个例子都详细说明了错误的症状、错误的语言规则以及正确的编码方式。
《Verilog与SystemVerilog编程陷阱:如何避免101个常犯的编码错误》能帮助数字设计工程师和验证工程师有效地识别与避免这些常见的编码错误。
书中列举的这些错误许多是非常微妙的,有可能需要花费几个小时或几天的时间才能发现或调试。
2024/9/24 12:04:28 63.69MB verilog systemverilo 陷阱 避免
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iPhone8Plus手机电路图中文版注释-总共81页,带中文版注释,适合方便分析,学习,带有苹果商标的,适合硬件开发工程师查看,苹果店维修人员查看,也适合高手查看,绝对的干货
2024/9/23 6:26:02 5.77MB iPhone8Plus 电路图
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡