紧缩包里有扰动干扰法，电导增量法，变步长扰动法等八个.m文件

提出了一种电加热温度控制方法，它采用Fuzzy-PID复合控制算法，通过对加热功率的调理进行闭环控制，实现了控制点温度的稳态控制。
在MATLAB环境中以中央空调末端电加热为例，进行模糊PID控制方法仿真。
结果表明该控制方法提高了温度稳定性、降低了能耗、抗扰动性好，控制精度达到±0.1℃。

电力零碎发生小扰动时的小干扰稳定程序

光伏发电零碎MPPT仿真建模模型，有同型号的多种讲解。
这个是扰动观察法的。

压缩成两部分，这是第一部分，请下全。
线性代数和矩阵理论是数学和自然科学的基本工具，同时也是科学研究的沃土。
本书是矩阵理论方面的经典著作，从数学分析的角度阐述了矩阵分析的经典和现代方法。
主要内容有：特征值、特征向量和相似性；
酉相似和酉等价；
相似标准型和三角分解；
Hermite矩阵、对称矩阵和酉相合；
向量范数和矩阵范数；
特征值的估计和扰动；
正定矩阵和半正定矩阵；
正矩阵和非负矩阵。
第2版对第1版进行了全面的修订、更新和扩展。
这一版不仅对基础线性代数和矩阵理论做了全面的总结，而且还新增了奇异值、CS分解和Weyr标准型的相关内容，扩展了与逆矩阵和分块矩阵相关的内容，介绍了Jordan标准型的新应用。
此外，还附有1100多个问题和练习，并且给出了一些提示，以协助读者提高解决数学问题的能力。
本书可以用作本科生或者研究生的教材，也可用作数学工作者和科技人员的参考书。
名人推荐“《矩阵分析（第2版）》是矩阵分析理论的权威教程和不可或缺的参考资料。
这本书内容全面，逻辑清晰，结构严谨，阐述深刻。
不论是应用科学家、普通用户，还是有经验的研究人员，任何需要使用矩阵的人都适合阅读。
”——IlseIpsen，北卡罗莱纳州立大学“《矩阵分析》取得了巨大的成功，并且被广泛阅读和使用。
该书第2版进行了全面修订，增加了很多最近的研究成果。
它对矩阵理论和应用作出了不朽的贡献。
我很荣幸，在佐治亚州立大学的高级矩阵分析课上使用了该书第2版初稿中的几章内容。
我坚信，《矩阵分析（第2版）》将是未来多年中矩阵理论的标准本科生教材和必备参考书。
”——ZhongshanLi，佐治亚州立大学媒体推荐“《矩阵分析（第2版）》是矩阵分析理论的经典教程和不可或缺的参考资料。
这本书内容全面，逻辑清晰，结构严谨，阐述深刻。
不论是应用科学家、普通用户，还是有经验的研究人员，任何需要使用矩阵的人都适合阅读。
”——IlseIpsen，北卡罗莱纳州立大学“《矩阵分析》取得了巨大的成功，并且被广泛阅读和使用。
该书第2版进行了全面修订，增加了很多近期的研究成果。
它对矩阵理论和应用作出了不朽的贡献。
我很荣幸，在佐治亚州立大学的高级矩阵分析课上使用了该书第2版初稿中的几章内容。
我坚信，《矩阵分析（第2版）》将是未来多年中矩阵理论的标准本科生教材和参考书。
”——ZhongshanLi，佐治亚州立大学作者简介作者:[美]霍恩（RogerA.Horn）[美]约翰逊（CharlesR.Johnson）译者:无RogerA.Horn国际知名数学专家，现任美国犹他大学数学系研究教授，曾任约翰?霍普金斯大学数学系系主任，并曾任AmericanMathematicalMonthly编辑。
CharlesR.Johnson国际知名数学专家，现任美国威廉玛丽学院教授。
因其在数学科学领域的杰出贡献被授予华盛顿科学学会奖。

光伏发电零碎MPPT仿真建模模型，有同型号的多种讲解。
这个是扰动观察法的

本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。

重归一化扰动理论参考书目回顾了重归一化的扰动理论及其在理解初始条件对宇宙大规模结构的影响方面的应用，如M.Crocce和R.Soccimarro（2006）所引见。

神经网络灵敏度分析对网络结构设计、硬件实现等具有重要的指点意义，已有的灵敏度计算公式对权值和输入扰动有一定限制或者计算误差较大。
基于Piché的随机模型，通过使用两个逼近函数对神经网络一类Sigmoid激活函数进行高精度逼近，获得了新的神经网络灵敏度计算公式，公式取消了对权值扰动和输入扰动的限制，与其他方法相比提高了计算精度，实验证明了公式的正确性和精确性。

为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动，提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度，在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自顺应前馈控制算法构成误差自顺应前馈复合控制。
误差自顺应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自顺应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。
在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自顺应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；
相对于自顺应前馈算法精度提高了约1倍。
误差自顺应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。