巡检机器人室内工作的一般技术性要求具有一定的共性和实用性方案设计和定义时候可以参考这份资料
2023/9/13 0:14:31 304KB 巡检机器人 技术要求
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《TCP/IP详解卷1:协议》描述了属于每一层的各个协议以及它们如何在不同操作系统中运行。
作者LawrenceBerkeley实验室的tcpdump程序来捕获不同操作系统和TCP/IP实现之间传输的不同分组。
对tcpdump输出的研究可以帮助理解不同协议如何工作。
《TCP/IP详解卷1:协议》是网络构建原型——4.4BSD的建造者的倾力之作,《TCP/IP解析》中的第1卷,主要讲述TCP/IP协议方面的内容。
与其他的TCP/IP书藉的最大不同在于,本书不仅仅讲述了RFCS的标准协议,而且结合大量实例讲述了TCP/IP协议包的定义原因及在各种不同的操作系统中(如Sunos4.1.3、Soloris2.2、AIX3.2.2)的应用与工作方式,这样可以以动态方式讲述TCP/IP的知识,使读者可以轻松掌握TCP/IP的知识:路由协议、寻址协议、组控制协议、简单邮件传输协议等。
全书内容实用性强,是在校生学习TCP/IP知识的良师益友。
编辑推荐《TCP/IP详解卷1:协议》是一本完整而详细的TCP/IP协议指南。
《TCP/IP详解卷1:协议》适合作为计算机专业学生学习网络的教材和教师参考书。
也适用于研究网络的技术人员。
2023/9/5 2:34:55 5.66MB TCPIP 详解 卷1 协议
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本书是为非数学专业理工科大学生和研究生学习数值分析课程所编写的教材。
与一般的数值分析教材不同,本书编排由浅入深,采用全新的数值分析论述方式,重点突出数值分析课程的核心和实用性,弱化其数学理论性,特别强调数值分析“立足近似、追求可用”的特点和其内涵的科学研究方法,更加适合学生自学数值分析知识和教师进行数值分析或计算方法课程的研究型教学。
本书的主要内容包括:非线性方程求根方法,线性方程组的解法,求矩阵特征值和特征向量的方法,插值与拟合方法,数值积分与数值微分和常微分方程初值数值解法。
2023/8/25 8:55:33 100.72MB 数值分析
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此在这个系统中我综合应用了MySQL、Servlet、JSP等知识。
网页界面的结构设计以实用性出发,具有易于操作、简洁、方便等特点。
在设计中,首先,运用HTML语言对网站的静态页面进行精细的加工并且在网站的美工方面取得了良好的效果。
其次,对于Java编程、JSP的动态编程以及MySQL数据库进行努力学习和大量实践,并运用到了网站的建设中。
2023/8/22 18:11:46 6.49MB JSP Java Tomcat Mysql
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结合图像处理技术和概率数据关联(PDA)运动模型,我们开发了一种新颖的框架来解决噪声背景不佳的非机电系统的对象跟踪问题。
新模型具有两个优点:(1)通过集成统计运动模型,可以比现有模型更精确地模拟许多非机电系统中的对象运动。
(2)由于采用了全局搜索的最佳模型参数,与依赖连续帧区分的其他方法相比,该模型更好地在高噪声环境中跟踪对象。
我们在提出的模型中推导了期望最大化(EM)算法。
合成数据和图像数据集都证明了其有用性。
引入了模型稳定性以量化模型的实用性。
2023/8/17 17:44:48 1.47MB Object tracking; Motion model;
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鉴于其安全性,实用性和有效性,可见光通信已经引起了许多研究者的兴趣。
在一个多输入多输出的可见光通信系统中,信息可以通过两种不同类型的信道传输。
根据是否存在成像透镜,这两种信道分别叫做可成像信道和非成像信道。
基于这两种信道特性,本文提出了一种新型的分层可见光通信系统,这个系统能够支持两种不同类型的接收机同时跟同一发射机通信。
同时,利用最优功率分配该系统可以达到最大吞吐量。
计算机仿真结果也证明了这种设计是可行的。
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MATLABsimulink构建模型,具有很强的实用性,包括介绍和代码等。
2023/8/13 23:44:55 7.46MB simulink
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《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga(fieldprogrammablegatearray,现场可编程门阵列)这种新型可编程电子器件的特点,对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾,并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景,详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。
作者还结合自己的经验,介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧,并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于fpga实现嵌入式图像处理系统的应用实例。
  《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》对fpga技术的初学者以及已经具有比较丰富的设计经验的读者来说都有很好的参考价值,也将为从事基于fpga的嵌入式系统开发和应用的软硬件工程师和科研人员提供一本比较系统、全面的学习材料。
目录1图像处理1.1基本定义1.2图像形成1.3图像处理操作1.4应用实例1.5实时图像处理1.6嵌入式图像处理1.7串行处理1.8并行性1.9硬件图像处理系统2现场可编程门阵列2.1可编程逻辑器件2.1.1fpga与asic2.2fpga和图像处理2.3fpga的内部2.3.1逻辑器件2.3.2互连2.3.3输入和输出2.3.4时钟2.3.5配置2.3.6功耗2.4fpga产品系列及其特点2.4.1xilinx2.4.2altera2.4.3lattice半导体公司2.4.4achronix2.4.5siliconblue2.4.6tabula2.4.7actel2.4.8atmel2.4.9quicklogic2.4.10mathstar2.4.11cypress2.5选择fpga或开发板3编程语言3.1硬件描述语言3.2基于软件的语言3.2.1结构化方法3.2.2扩展语言3.2.3本地编译技术3.3visual语言3.3.1行为式描述3.3.2数据流3.3.3混合型3.4小结4设计流程4.1问题描述4.2算法开发4.2.1算法开发过程4.2.2算法结构4.2.3fpga开发问题4.3结构选择4.3.1系统级结构4.3.2计算结构4.3.3硬件和软件的划分4.4系统实现4.4.1映射到fpga资源4.4.2算法映射问题4.4.3设计流程4.5为调整和调试进行设计4.5.1算法调整4.5.2系统调试5映射技术5.1时序约束5.1.1低级流水线5.1.2处理同步5.1.3多时钟域5.2存储器带宽约束5.2.1存储器架构5.2.2高速缓存5.2.3行缓冲5.2.4其他存储器结构5.3资源约束5.3.1资源复用5.3.2资源控制器5.3.3重配置性5.4计算技术5.4.1数字系统5.4.2查找表5.4.3cordic5.4.4近似5.4.5其他方法5.5小结6点操作6.1单幅图像上的点操作6.1.1对比度和亮度调节6.1.2全局阈值化和等高线阈值化6.1.3查找表实现6.2多幅图像上的点操作6.2.1图像均值6.2.2图像相减6.2.3图像比对6.2.4亮度缩放6.2.5图像掩模6.3彩色图像处理6.3.1伪彩色6.3.2色彩空间转换6.3.3颜色阈值化6.3.4颜色校正6.3.5颜色增强6.4小结7直方图操作7.1灰度级直方图7.1.1数据汇集7.1.2直方图均衡化7.1.3自动曝光7.1.4阈值选择7.1.5直方图相似性7.2多维直方图7.2.1三角阵列7.2.2多维统计信息7.2.3颜色分割7.2.4颜色索引7.2.5纹理分析8局部滤波器8.1缓存8.2线性滤波器8.2.1噪声平滑8.2.2边缘检测8.2.3边缘增强8.2.4线性滤波器技术8.3非线性滤波器8.3.1边缘方向8.3.2非极大值抑制8.3.3零交点检测8.4排序滤波器8.4.1排序滤波器的排序网络8.4.2自适应直方图均衡化8.5颜色滤波器8.6形态学滤波器8.6.1二值图像的形态学滤波8.6.2灰度图像形态学8.6.3颜色形态学滤波8.7自适应阈值分割8.7.1误差扩散8.8小结9几何变换9.1前向映射9.1.1可分离映射9.2逆向映射9.3插值
2023/8/9 21:49:08 53.81MB FPGA 嵌入式 图像处理
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三次样条插值算法C++源代码,经验证正确无误,运行速度快,解决了实用性简单化问题,欢迎下载使用和交流分享,共同促进学习进步。
2023/8/3 14:16:39 4KB 三次样条插值
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多维教程熟谙答案--教师参考书,:既要保持本书原有的特色,又要与时俱进,创新发展,努力将科学性、知识性、趣味性和实用性有机地结合在一起,力求使其成为一套真正有用,受读者喜爱的好教材。
2023/8/1 15:38:22 3.48MB 多维教程 熟谙 答案
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡