：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。

1、以部门为单位，只能看到和读写自己部门的文件夹，其他部门无法看到和访问2、部门账号空间容量大小分配3、公共文件夹所有人都可以读写，但不能删除别人创建的文件（夹），也不能在别人创建的文件夹里边创建文件（夹），只能删除自己创建的文件（夹）4、删除文件放入回收站

本仿真是对单片机系统及程序进行仿真，仿真时借用了NE555产生延迟信号，模拟超声波的发送出去遇障碍物后返回的过程。
仿真时通过调节RV1值的大小，以改变延时长短，模拟出距离的远近。

白帽子讲web安全.pdf（Part2），因上传大小限制，故将文件分割成4个部分。
4个部分和1个合并文件都下载后放在同一目录下，运行合并文件（.bat）即可将4个部分合并。
PS：只有第一个部分需要一个下载积分。

ExtendYaleB人脸数据库，一共38个人,每人64张照片。
根据人脸与摄像机的方向角（12,25,50,77,90）将每人的64张照片分为5个sbusets。
每人每个subset的人脸数目分别为（7,12,12,14,19。
由于数据大小的限制，分两次上传.

matlab程序可以测量激光散斑的尺寸.非常好，我用过，非得超过20字

为了提高图像加密的效率和安全性，采用态函数线性组合法构造了一种离散分数余弦变换函数，利用其良好的正交性能及具有分数阶参数和周期参数的特点，提出了一种基于离散分数余弦变换的图像加密新方法该加密算法采用了图像分块(图元)的方法将图像分成大小不同的图元，使用离散分数余弦变换对每个图元分别进行行变换和列变换，从而完成对图像的加密实验结果分析表明，该算法的加密效果效率和抗穷举攻击能力是令人满意的

**VSCodeSetup-x64-1.19.1安装软件及详细配置**VisualStudioCode（简称VSCode）是Microsoft开发的一款免费、开源的源代码编辑器，支持多种编程语言，适用于Windows、macOS和Linux操作系统。
版本1.19.1是VSCode的一个历史版本，尽管当前可能已有更新版本，但理解这个版本的安装和配置过程对于学习VSCode的基本操作仍然是有益的。
1.**下载与安装**-下载：你需要从Microsoft的官方网站或通过提供的压缩包文件下载VSCodeSetup-x64-1.19.1安装程序。
该文件适用于64位Windows系统。
-安装：双击下载的安装程序，按照向导提示进行安装。
通常，你可以选择默认设置，但也可以自定义安装路径、是否创建桌面快捷方式等选项。
2.**首次启动与界面**-启动：安装完成后，启动VSCode，你会看到简洁的用户界面，包括左侧的资源管理器、中间的编辑区域和右侧的终端或输出窗口。
-主题：VSCode提供多种主题供用户选择，以适应不同的视觉偏好，如暗色主题、亮色主题等。
3.**扩展插件管理**-市场：VSCode的强大之处在于其丰富的扩展市场，可以从“扩展”面板中搜索并安装各种插件，如代码高亮、自动完成、Git集成等。
-安装插件：例如，为了更好地编写JavaScript，你可以安装"ES7React/Redux/React-Native/JSX"等插件，为Vue.js项目工作则可以安装"Vetur"。
4.**配置编辑器**-用户设置：VSCode允许用户自定义编辑器的行为，这可以通过`文件`-＞`首选项`-＞`设置`来访问。
在这里，你可以更改字体大小、颜色主题、代码缩进等设置。
-工作区设置：除了全局用户设置，还可以针对特定项目设置，这些设置仅对当前工作区生效。
5.**集成终端**-终端：VSCode内置了命令行终端，方便开发者在编辑器内运行命令，无需频繁切换窗口。
可以通过点击侧边栏的终端图标或使用快捷键`Ctrl+`(`Cmd+`onmacOS)来打开。
6.**Git集成**-版本控制：VSCode具有内置的Git支持，可以查看文件状态、提交更改、拉取和推送代码。
在源代码管理面板中，你可以看到未跟踪、已修改、已暂存的文件，并执行相应的Git操作。
7.**调试工具**-调试：VSCode的强大调试功能是其亮点之一，支持多种语言的调试配置。
通过创建`.vscode/launch.json`文件，可以设置断点、启动参数等，实现快速调试。
8.**代码片段**-代码片段：VSCode允许用户创建自定义代码片段，提高编码效率。
例如，你可以为常用的HTML标签、JavaScript函数等创建快捷输入。
9.**多语言支持**-语言支持：VSCode内置了对多种编程语言的支持，如JavaScript、TypeScript、Python、C++等，并提供语法高亮、智能提示等功能。
10.**视频教程与配置文件**-视频教程：提供的详细视频教程可以帮助初学者更好地理解和使用VSCode，涵盖从基本操作到高级特性的方方面面。
-配置文件：如果压缩包中包含配置文件，你可以导入这些配置，使你的VSCode环境与教程保持一致，便于学习。
VSCodeSetup-x64-1.19.1的安装和配置是学习高效开发的重要步骤，结合视频教程和配置文件，能让你快速掌握这款强大的代码编辑器。
随着对VSCode的深入理解和实践，你会发现它是一款不可或缺的开发工具。

①在Nachos中修改目前的内存分配方式，使得多个线程可以同时存在于内存之中，这些线程可以按照“优先级”的方式进行调度②编写一个虚拟的“分页式”存储管理机制，也就是说不需要实现真正的分页管理，只需要建立并维护一个内存页表，页面大小为4K，当生成新的用户线程时，可以通过检索页表来为用户线程分配可用的页面号

本次提供的中文汉语语料syj_trainCorpus_utf8.txt全网免费，转载需要注明出处，语料是作者通过爬取的短文本和网络上的预料处理、合并生成的。
整个语料大小264M，包含1116903条数据，数据用空格隔开，可以用来训练分词模型。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。