《测绘学概论》课程,该课程是武汉大学测绘学院测绘工程专业必修课程之一,由6位院士和4位教授共同讲授,共有10个章节。
01总论掌握测绘学的基本概念、掌握测绘学科的分类和发展历史、了解现代测绘学科的发展状况、了解测绘学的学科地位。
课时:1.1、序言1.3、测绘学的基本概念1.3、测绘学的研究内容1.4、测绘学的现代发展1.5、测绘学的科学地位和作用
2024/12/15 7:47:12 44.65MB 测绘 GNSS 武大测绘 武汉大学
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强化学习是一种人工智能领域的学习方法,它让智能体通过与环境的交互来学习最优策略,以最大化长期奖励。
在这个“强化学习基础算法介绍+Pytorch代码”资料中,我们可以期待了解到强化学习的基本概念、核心算法以及如何用PyTorch实现这些算法。

2024/12/14 22:51:34
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包含各类题解及模拟试卷复习纲要〈〈模拟电子技术基础〉〉复习纲要第一章:常用半导体器件(1) 熟悉下列定义、概念及原理:自由电子与空穴,扩散与漂移,复合,空间电荷区、PN结、耗尽层,导电沟道,二极管的单向导电性,稳压管的稳压作用,晶体管与场效应管的放大作用及三个工作区域。
(2) 掌握二极管、稳压管、晶体管、场效应管的外特性、主要参数的物理意义。
掌握其应用。
(3) 了解选用器件的原则。
了解集成电路制造工艺。
第二章:基本放大电路(1) 掌握以下基本概念和定义:放大、静态工作点、饱和失真与截止失真、直流通路与交流通路、直流负载线与交流负载线、h参数等效模型、放大倍数、输入电阻和输出电阻、最大不失真输出电压。
掌握静态工作点稳定的必要性及稳定方法。
(2) 掌握组成放大电路的原则和各种基本放大电路的工作原理及特点,理解派生电路的特点,能够根据具体要求选择电路的类型。
(3) 掌握放大电路的分析方法,能够正确估算常用基本放大电路(共射、共集、共源为主)的静态工作点和动态参数Au、Ri、Ro,正确分析电路的输出波形和产生截止失真、饱和失真的原因。
第三章:多级放大电路(1) 掌握以下概念和定义:零点漂移与温度漂移,共模信号与共模放大倍数,差模信号与差模放大倍数,共模抑制比,互补输出电路。
(2) 掌握各种耦合方式的优缺点,能够正确估算多级放大电路的Au、Ri、Ro。
(3) 掌握差动放大器静态工作点和动态参数的计算方法。
(4) 掌握OCL电路。
第四章:集成运算放大电路(1) 熟悉集成运放的组成及各部分电路的特点、作用,正确理解其主要指标参数的物理意义、使用注意事项及其模型。
(2) 理解电流源电路的工作原理。
(3) 理解F007的电路原理。
第五章:放大电路的频率响应(1) 掌握以下概念:上限频率,下限频率,通频带,波特图,增益带宽积,幅值裕度,相位裕度,相位补偿。
(2) 能够计算放大电路中只含一个时间常数时的fH和fL,并能画出波特图。
(3) 了解多级放大器频率响应与组成它的各级电路频率响应间的关系。
(4) 了解集成运放中常用的相位补偿方法。
第六章:放大电路中的反馈(1) 能够正确的判断电路中是否引入了反馈以及反馈的性质,例如是直流反馈还是交流反馈,是正反馈还是负反馈,如是交流负反馈,是哪种组态的反馈等。
(2) 能够估算深度负反馈条件下电路的放大倍数。
(3) 掌握负反馈的四种组态对放大电路性能的影响,并能够根据需要在放大电路中引入合适的交流负反馈。
(4) 正确理解负反馈放大电路产生自激振荡的原因,能够利用环路增益的波特图判断电路的稳定性,并了解消除自激振荡的方法。
第七章:信号的运算和处理(1) 掌握比例、加减、积分、微分、对数和指数电路的工作原理及运算关系,能够运用“虚短”和“虚断”的概念分析各种运算电路输出电压与输入电压之间的运算关系,能够根据需要合理地选择电路。
(2) 正确理解LPF、HPF、BPF、BEF的工作原理和电路计算,并能够根据需要合理地选择电路。
(3) 了解干扰和躁声的来源及抑制方法。
第八章:波形的发生和信号的转换(1) 熟练掌握电路产生正弦波振荡的幅值平衡条件和相位平衡条件,RC桥式正弦波振荡电路的组成、起振条件和振荡频率。
正确理解变压器反馈式、电感反馈式、电容反馈式LC振荡电路和石英晶体振荡电路的工作原理,能够根据相位平衡条件正确判断电路是否可能产生正弦波。
正确理解它们的振荡频率与电路参数的关系。
(2) 正确理解由集成运放构成的矩形波、三角波和锯齿波发生电路的工作原理、波形分析和有关参数。
(3) 了解锁相环电路的方框图及工作原理。
第九章:功率放大电路(1) 掌握下列概念:晶体管的甲类、乙类和甲乙类工作状态,各类电路的优缺点,最大输出功率,转换效率。
(2) 正确理解功率放大电路的组成原则,掌握OTL、OCL的电路及原理,并理解其它类型功率放大电路的特点。
(3) 掌握功率放大电路的最大输出功率和效率的计算,掌握功放管的选择方法。
(4) 了解集成功率放大电路的工作原理和应用。
第十章:直流电源(1) 正确理解直流稳压电源的组成及各部分的作用。
(2) 能够分析整流电路的工作原理,估算输出电压及电流的平均值。
(3) 了解滤波电路的工作原理,能够估算电容滤波电路输出电压平均值。
(4) 掌握稳压管稳压电路的工作原理,能够正确进行限流电阻的估算。
(5) 正确理解串联型稳压电路的工作原理,能够估算输出电压的调节范围。
(6) 掌握集成稳压器的工作原理及使用方法。
(7) 理解开关型稳压电路的工作原理及特点。
2024/12/14 17:39:44 5.37MB 模电
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《数字电子技术》是关于数字电子技术的经典教材,内容涉及数字电子技术的基本概念、数制、逻辑门、布尔代数和逻辑化简、组合逻辑分析、组合逻辑的作用、计数器、移位寄存器、存储器、可编程逻辑与软件、集成电路技术等。
全书的特色在于示例与习题丰富、图解清晰、语言流畅、写作风格简约。
2024/12/2 19:51:05 136.14MB 数字电子
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叙述了密码学基本概念、分组密码、公钥密码、大数运算、密码协议、密钥管理等,第3版比第2版增加了大数运算、数字签名、密钥管理、密码协议等内容。
内容简介在电子商务和电子政务的兴起和发展过程中,近代密码学扮演了十分活跃的角色。
本书是在第2版的基础上,结合这几年密码学技术的发展改写而成。
全书共13章,叙述了密码学基本概念、分组密码、公钥密码、大数运算、密码协议、密钥管理等,第3版比第2版增加了大数运算、数字签名、密钥管理、密码协议等内容,尤其对AES的加密标准及部分候选算法做了详细的介绍,并加强了与网络通信的保密安全相关的内容。
本书可作为计算机专业或其他专业关于“网络通信保密安全”相关课程的教材或参考书。
2024/12/1 2:01:58 8.09MB 计算机密码
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1了解图的基本概念;
2掌握图的存储结构;
3了解图的遍历;
4掌握生成树和最小生成树与最短路径,拓扑排序。
2024/11/24 8:46:11 59KB 图结构
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反推控制方面的经典,英文原版,深入浅出,带你走进非线性反推控制的殿堂。
本书同时涉及到许多非线性控制的基本概念,对做非线性控制方面研究的童鞋有极大的帮助!
2024/11/23 14:05:38 18.77MB nonlinear adaptive backstepping
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书名:无线通信基础原书名:FundamentalsofWirelessCommunication原出版社:CambridgeUniversityPress分类:电子电气>>通信作者:DavidTse,PramodViswanath译者:李锵周进等译;
马晓莉审校出版日期:2007-06-30语种:简体中文开本:16开页数:440定价:59.00元人民币目录第1章绪论11.1本书目标11.2无线系统21.3本书结构4第2章无线信道72.1无线信道的物理建模72.1.1自由空间、固定发射天线与接收天线82.1.2自由空间、运动天线92.1.3反射墙、固定天线102.1.4反射墙、运动天线112.1.5地平面反射122.1.6由距离和阴影引起的功率衰减132.1.7运动天线、多个反射体142.2无线信道的输入/输出模型142.2.1无线信道的线性时变系统142.2.2基带等效模型162.2.3离散时间基带模型182.2.4加性白噪声212.3时间相干与频率相干222.3.1多普勒扩展与相干时间222.3.2时延扩展与相干带宽232.4统计信道模型252.4.1建模基本原理252.4.2瑞利衰落与莱斯衰落262.4.3抽头增益自相关函数272.5文献说明312.6习题31第3章点对点通信:检测、分集与信道不确定性363.1瑞利衰落信道中的检测363.1.1非相干检测363.1.2相干检测393.1.3从BPSK到QPSK:自由度研究413.1.4分集433.2时间分集443.2.1重复编码443.2.2超越重复编码473.3天线分集523.3.1接收分集533.3.2发射分集:空时码543.3.3MIMO:一个2×2实例563.4频率分集613.4.1基本概念613.4.2具有ISI均衡的单载波623.4.3直接序列扩频673.4.4正交频分多路复用703.5信道不确定性的影响753.5.1直接序列扩频的非相干检测763.5.2信道估计773.5.3其他分集方案793.6文献说明813.7习题81第4章蜂窝系统:多址接入与干扰管理884.1概述884.2窄带蜂窝系统904.2.1窄带分配:GSM系统914.2.2对网络和系统设计的影响924.2.3对频率复用的影响934.3宽带系统:CDMA944.3.1CDMA上行链路954.3.2CDMA下行链路1054.3.3系统问题1064.4宽带系统:OFDM1074.4.1分配设计原理1084.4.2跳频模式1094.4.3信号特征与接收机设计1104.4.4扇区化1114.5文献说明1124.6习题113第5章无线信道的容量1215.1AWGN信道容量1215.1.1重复编码1225.1.2填充球体1225.2AWGN信道的资源1255.2.1连续时间AWGN信道1255.2.2功率与带宽1265.3线性时不变高斯信道1305.3.1单输入多输出(SIMO)信道1305.3.2多输入单输出(MISO)信道1315.3.3频率选择性信道1315.4衰落信道的容量1365.4.1慢衰落信道1365.4.2接收分集1385.4.3发射分集1405.4.4时间分集与频率分集1435.4.5快衰落信道1465.4.6发射端信息1495.4.7频率选择性衰落信道1565.4.8总结:观点的转变1565.5文献说明1585.6习题159第6章多用户容量与机会通信1676.1上行链路AWGN信道1686.1.1逐行干扰消除获得的容量1686.1.2与传统CDMA的比较1706.1.3与正交多址接入的比较1716.1.4一般K用户上行链路容量1726.2下行链路AWGN信道1736.2.1对称情况:获取容量的两种方案1746.2.2一般情况:叠加编码获取容量1766.3上行链路衰落信道1796.3.1慢衰落信道1796.3.2快衰落信道1806.3.3完整的信道辅助信息1826.4下行链路衰落信道18
2024/11/22 12:06:17 11.83MB 通信 无线 无线通信基础
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数字图像处理是研究如何通过计算机技术处理和分析图像的学科,主要应用于图像增强、恢复、分割、特征提取和识别等任务。
数字图像处理的第三版由RafaelC.Gonzalez和RichardE.Woods编写,二人来自田纳西大学和MedDataInteractive公司。
这本书对数字图像处理领域进行了全面的介绍,涵盖了数字图像处理的历史背景、基本概念、技术和算法。
冈萨雷斯的这本书被认为是该领域的重要参考资料。
数字图像处理可以应用于医疗成像、遥感、安全监控、图像压缩、机器视觉等多个领域。
例如,在医疗成像中,数字图像处理可以帮助医生更清晰地观察患者身体组织的结构,从而提高诊断的准确性;
在遥感领域,通过处理和分析遥感图像可以获取地球表面的信息,用于天气预报、地理信息系统的建立等。
数字图像处理涉及的算法和工具主要包括图像的采集、处理、分析和理解等步骤。
图像采集是使用摄像头、扫描仪等设备将图像转换为计算机可以处理的数据形式;
图像处理通常包括图像的预处理(如去噪、对比度增强)、图像变换(如傅里叶变换、小波变换)和图像恢复等;
图像分析主要涉及到图像分割、特征提取、模式识别等内容;
图像理解则试图使计算机能够解释图像内容,达到类似于人类理解图像的水平。
数字图像处理的起源可以追溯到20世纪50年代末60年代初,当时人们开始使用计算机技术对图像进行处理。
早期的数字图像处理主要用于空间探索、卫星图像处理等领域,随着计算机技术的发展和图像处理理论的完善,数字图像处理逐渐扩展到生物医学、工业、安全等其他领域。
数字图像处理的一个重要分支是数字视频处理,其关注如何处理连续的图像序列,以实现视频压缩、视频增强、运动分析等功能。
视频处理技术在高清电视、网络视频、电影后期制作等行业有着广泛的应用。
数字图像处理是一个不断发展的领域,随着人工智能技术的发展,基于深度学习的图像处理技术成为当前的研究热点。
深度学习模型,尤其是卷积神经网络(CNN)在图像识别、分类、目标检测和图像分割等方面显示出了巨大的潜力。
总结来说,数字图像处理是通过计算机技术来处理图像数据,使之更适合人眼或机器分析的一门技术。
随着技术的进步和应用的拓展,它在多个行业中发挥着越来越重要的作用。
冈萨雷斯的《数字图像处理》作为该领域的经典教材,为学习和研究这一领域的专业人士提供了宝贵的资源和参考。
2024/11/18 17:16:43 19.14MB digital image processing
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本资源论述了合成孔径成像处理算法及其涉及的数字信号处理理论和技术,讨论了合成孔径雷达基础知识,重点介绍了合成孔径成像处理所涉及的信号处理理论、合成孔径基本概念、合成孔径雷达信号特征分析等,值得推荐学习。
2024/11/13 8:50:44 46MB 前沿技术 MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡