哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
1
哈尔滨工业大学硕士论文-基于机器学习的行人重识别算法研讨-数学-18S012020-薛超杰
2023/2/8 8:05:52
39.1MB
1
【作 者】田瑞峰，刘平安主编；
霍岩，李树声，邹高万副主编；
王革主审【丛书名】工业和信息化部“十二五”规划教材【形状项】452【出版项】哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2015.08【ISBN号】978-7-5661-1104-3【中图法分类号】TK124;O351.2【原书定价】65.00【主题词】流体流动-数值计算-传热学【参考文献格式】田瑞峰，刘平安主编；
霍岩，李树声，邹高万副主编；
王革主审.传热与流体流动的数值计算.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2015.08.内容提要:本书介绍了传热和流体流动素质计算中最常用的有限体积法和有限差分法，具体内容包括描述传热和流体流动问题的基本控制方程组，控制方程的通用形式及其分类；
有限体积法离散控制方程，压力修正算法对控制方程组求解顺序特殊的处理，离散后得到的代数方程的求解。
霍岩，李树声，邹高万副主编；
王革主审【丛书名】工业和信息化部“十二五”规划教材【形状项】452【出版项】哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2015.08【ISBN号】978-7-5661-1104-3【中图法分类号】TK124;O351.2【原书定价】65.00【主题词】流体流动-数值计算-传热学【参考文献格式】田瑞峰，刘平安主编；
霍岩，李树声，邹高万副主编；
王革主审.传热与流体流动的数值计算.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2015.08.内容提要:本书介绍了传热和流体流动素质计算中最常用的有限体积法和有限差分法，具体内容包括描述传热和流体流动问题的基本控制方程组，控制方程的通用形式及其分类；
有限体积法离散控制方程，压力修正算法对控制方程组求解顺序特殊的处理，离散后得到的代数方程的求解。
2021/3/11 19:03:47
76.8MB
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这是2018年秋季学期哈工大本科密码学课程的作业及解析（英文）。
大部分为李秋豪学长所写，少部分参考了张宇老师的课件和IntroductiontoModernCryptography(2ndedition)，均已在解析中指出。
另外还有一篇PDF包含了课件中常出现的缩写/符号，供参考。
本人为哈工大2016级计算机学院学生，因密码学这门课实在是恶心，之前不断苦于找不到答案非常难受，此外历年的期末试题也买不到，（纸张记忆的垃圾题不要买不要买不要买太垃圾了害我挂科），因此找到了一份非常优秀的学长的答案作业分为5次，大致覆盖了总结PPT上列出的知识点。
老师并未发布标准答案，我也没有对答案进行审核，如您发现错误，请在评论区说明，感谢！（2019年1月密码学期末考试题型是四十个填空和八道答题，卷面八十分）
大部分为李秋豪学长所写，少部分参考了张宇老师的课件和IntroductiontoModernCryptography(2ndedition)，均已在解析中指出。
另外还有一篇PDF包含了课件中常出现的缩写/符号，供参考。
本人为哈工大2016级计算机学院学生，因密码学这门课实在是恶心，之前不断苦于找不到答案非常难受，此外历年的期末试题也买不到，（纸张记忆的垃圾题不要买不要买不要买太垃圾了害我挂科），因此找到了一份非常优秀的学长的答案作业分为5次，大致覆盖了总结PPT上列出的知识点。
老师并未发布标准答案，我也没有对答案进行审核，如您发现错误，请在评论区说明，感谢！（2019年1月密码学期末考试题型是四十个填空和八道答题，卷面八十分）
2020/1/11 18:09:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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