URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件,便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2025/2/27 4:04:26 1.61MB ROS Solidworks Gazebo
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由于国内半导体设备自动化(EAP)发展较晚,和设备通信的SECS协议文档很难找全,很少有详细介绍每个SxFx的功能定义,资源相对缺乏,特贡献半导体详细文档给大家参考。
后续会上传一些SECS协议代码及模拟器给大家。
如有需要会上传一些协议的讲解供大家学习。
2025/2/26 22:10:45 1.97MB EAP SECS HSMS SECSII
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利用jquery的post功能获取json的内容并作后续处理,本例子需要在web环境下跑本例子需要在web环境下跑本例子需要在web环境下跑
2025/2/23 12:55:20 568B javascript html json jquery
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对条纹处理是很复杂的任务,特别是对噪声图像,现在可以对图像滤波,二值化,细化,在提取条文中心线,方便后续处理,如对条纹宽度估计
2025/2/11 7:10:18 1KB 二值化,细化
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一个自己写的HadoopMapReduce实例源码,网上看到不少网友在学习MapReduce编程,但是除了wordcount范例外实例比较少,故上传自己的一个。
包含完整实例源码,编译配置文件,测试数据,可执行jar文件,执行脚本及操作步骤。
学习完此例子后,你能掌握MapReduce基础编程,及如何编译Java文件,打包jar文件,编写shell执行脚本等。
后续学习还可以参看本人的CSDN博客,如有问题也可以在线为你解答,不过本人也学习Hadoop不足一年,现学现卖而已,也可能力不能及,有些难的也很有可能不懂。
希望能够帮助到学习MapReduce的朋友,另外稍微意思下,收取辛苦分1分啊,如果没有积分的就到本人博客下地址,看到后再发到朋友你的邮箱。
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好用的很,这是个html整站静态模板,资源难得,可以作为毕业项目的前端设计模板,后续我会出一个后端代码。
2025/2/8 16:11:45 8.66MB html 静态模板 整站
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以下更改相对于E_D3D91.0正式版:1:[!]"E_D3D9"改名为“E_DirectX".为其他DirectX组件作准备.2:[!]调用"d3dx9_42.dll"库改为"d3dx9_39.dll"库.直接影响相关的ID3DX...类.3:[!]优化各类(修改为继承),删除与基类重复的方法,相对减少源码体积(不多,约20KB).3:[+]ID3DXPMesh之前版本漏掉了(MSDN内没有,d3dx9mesh.h中有).4[+]ID3DXSPMesh之前版本漏掉了(MSDN内没有,d3dx9mesh.h中有).5:[+]IDirect3D9Ex6:[+]IDirect3DDevice9Ex7:[+]IDirect3DSwapChain9Ex8:[+]IDirect3D9ExOverlayExtension9:[+]IDirect3DDevice9Video10:[+]IDirect3DAuthenticatedChannel911:[+]IDirect3DCryptoSession912:[+]IDirectInput813:[+]IDirectInputDevice8其中DIDATAFORMAT参考了Delphi的JEDI后处理的.若有更好的方法欢迎讨论.14:[+]IDirectInputEffect15:[*]日后会陆续添加DirectX的其余组件,并且修复现有问题.(以后版本会整合发布,改动都将写入日志,公开免费发布,以谋求易语言完美调用原生DirectX所有组件方法.待组件全了后,我会定期逐个类/方法测试,顺便写些Demo.)提示:有易友建议我使用EATL,我大致看了下原理是类似的.但它改写了易语言的类(也是其亮点),从而导致可以直接调用.对于E_DirectX这个项目来讲,我个人感觉意义不是很大(该处理的类型还得处理!).并不是说EATL不好,本人多重考虑后感觉不适合.许多类方法可能存在问题务必注意特征/情况如下:方法中参数类型为文本型、字节集、所有类型的数组、以及自定义类型成员中含有其他自定义类型的,这些未经处理的大多存在问题.还有小数型参数与返回值的问题("Call"的问题),第一个版本(E_D3D9Beta1)中存在此重大问题.其后续的版本基本都已修复.以上问题基本皆由易独特的类型存储结构无法与之匹配而引起的.(了解C++类型存储结构的小伙伴可以很快想到处理办法.)模块还有大量问题没有处理,本人没有那么多时间和精力去逐个测试,除了自己用到的方法以外,许多都是简单处理下(工作量异常大!无奈之举,以后慢慢修复吧.也可以自己参照我处理过的方法自行研究,开源也是有此目的.)若发现问题可以发送相关的代码到我的邮箱.(此文最底下或模块中的作者信息一栏),便于我整合进下一版本中.承诺:以后所有版本皆会以免费开源形式发布,可任意使用,无任何限制.(据我所知之前也有不少因此受益的小伙伴,才让我更有信心继续下去.)声明:E_DirectX(E_D3D9)从诞生以来一直是以无偿开源的形式存在,同时因此作者(Roc/xc.roc)也无法对产品和用户进行有效的约束或限制,同时也不承担因为该产品所带来的后果,若造成任何损失/后果由使用者自行承担.请大家谨慎考虑取舍!总而言之,一切如涛哥所言:"向正确的方向前进!".动态:本人最近根据某易友的建议正在开发EssenGUI(游戏界面库),主要是应用于游戏环境(HookD3D--!).会以开源模块的形式小范围收费发布,并且给予相关技术支持.有相关需求的用户也可以联系我邮箱.以后会建立相关Q群供用户交流.大致特点:简单、易用、可扩展性(你能想到的,你能见到的组件几乎都能扩展出来.类似Ex_DUI,但也所有区别.).
2025/2/6 20:01:50 90KB D3D
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鱼叔第一款自适应模板T2发布,至今已更新至1.3.6,后续还将有更多精彩更新!
2025/2/3 16:07:56 79KB 模板 EMLOG
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随着现代化教学活动的开展和与国内外教学机构交往的增多,对通过Internet/Intranet网络进行信息交流的需求越来越迫切,为促进教学、方便管理和进一步发挥学生的创造力,校园网络建设成为现代教育机构的必然选择。
建设校园网对每个学校来说都不是一件容易的事情,都要经过周密的论证、谨慎的决策和紧张的施工。
当一堆设备变成网络的时候,大部分学校的满腔热情也慢慢地冷却凝固。
校园网建成了,各种问题也不断涌现:设计目标根本无法实现,没有合适的应用软件,许多设想根本无法实施,后续的维护费用不堪承受等等。
2025/1/31 5:15:14 487KB 标书 综合布线 网络设计方案
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利用MeanShift(均值漂移)算法对Car_Data文件夹中的视频帧序列实现目标跟踪,待跟踪的目标为场景中的车辆,初始目标位置标定需手工标定,(该视频序列中目标尺度没有很大变化,故在实现算法中只考虑单一尺度即可,即首帧中的目标大小。
)后续帧中的目标位置需通过均值漂移方法得到。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡