有限元法的基本思想是将结构离散化,用有限个容易分析的单元来表示复杂的对象,单元之间通过有限个结点相互连接,然后根据变形协调条件综合求解。
由于单元的数目是有限的,结点的数目也是有限的,所以称为有限元法。
2024/1/20 16:14:37 3.36MB 有限元 应用
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多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
2024/1/5 0:27:21 443KB 多机器人 避障
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VCU整套开发源码+PCB原理图+详细资料开发流程说明书,从底层程序到上层界面,以及故障诊断等,全部包含在内,十分丰富的资源。
电动汽车整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,它采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后,计算出运行所需要的电机输出转矩等参数,从而协调各个动力部件的运动,保障电动汽车的正常行驶。
此外,可以通过充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。
在完成能量和动力控制的同时,还监控下层的各部件控制器的动作,它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。
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本书为该系列图书的第三卷。
清晰地提出并论述了“协调管理”的概念。
所谓协调管理.指面临各种软件组织的问题时.一个管理者如何协调地思考和行动。
这种协调的行为,不但能够解决研发中的人际交流障碍.还能够逐渐使组织本身变得协调,通过组织文化来减少障碍,在提高研发效率的同时.减少失败的概率。
本书准确生动地总结了软件组织中常见的四种行为互相指责、安抚怀柔,超级有理和毫不相关的行为。
并给出了应对的办法。
我们从本书中还能学习到人的性格和习惯(mbti)的分类.以及与不同类型的人有效沟通的技巧等。
总之.本书是现代管理理论和软件工程领域结合的经典之作。
2023/11/30 11:21:20 56.09MB 质量 软件 管理 项目管理
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在长流程浮选过程中,生产指标难以在线检测,造成操作不及时,影响系统的稳定运行.本文提出了一种基于多源数据的铝土矿浮选过程生产指标集成建模方法.首先结合浮选机理和现场工人经验,分析影响和反映生产指标的多源数据(生产数据和泡沫图像特征数据);然后分别建立各生产指标预测子模型和同步误差补偿子模型;最后采用信息熵和智能协调策略分别构建精矿品位和尾矿品位的集成预测模型.工业验证和工况分析表明,本文集成建模方法具有良好的预测性能和较强的泛化性,为基于生产指标的浮选过程操作参数控制和全流程优化奠定基础.
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用于实现zigbee多跳网络,实现路由节点间的相互通信,然后数据在传给协调器
2023/11/22 18:14:16 37KB zigbee mesh
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ZigBee协调器的开发应用
2023/11/22 7:29:02 104KB ZigBee
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多道程序缓冲区协调操作如下图1所示,有多个PUT操作要不断循环地向Buffer1送字符数据,有Move1操作不断地将Buffer1的数据取到Buffer2,Move2操作不断地将Buffer1的数据取到Buffer3,有多个GET操作要不断地从Buffer2和Buffer3中取数据。
PUT、MOVE、GET每次操作一个数据,为了在操作的过程中要保证数据不丢失,每个Buffer每次只能接受一个PUT或一个Move或一个Get。
运用进程同步和互斥机制设计一个多道程序完成上述操作
2023/11/18 22:42:53 72KB 燕山大学 操作系统 课设 代码
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用MATLAB做的Simulink仿真程序,力与位置的协调控制,
2023/11/12 16:15:47 25KB matlab 空间机械臂 力与位置 算法
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mongos,数据库集群请求的入口,所有的请求都通过mongos进行协调,不需要在应用程序添加一个路由选择器,mongos自己就是一个请求分发中心,它负责把对应的数据请求请求转发到对应的shard服务器上。
在生产环境通常有多mongos作为请求的入口,防止其中一个挂掉所有的mongodb请求都没有办法操作。
configserver,顾名思义为配置服务器,存储所有数据库元信息(路由、分片)的配置。
mongos本身没有物理存储分片服务器和数据路由信息,只是缓存在内存里,配置服务器则实际存储这些数据。
mongos第一次启动或者关掉重启就会从configserver加载配置信息,以后....
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡