STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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全面分析linux内核的网络协议栈,非常适合对linux网络协议栈源码的学习
2025/1/17 17:36:35 3.57MB tcpip  协议栈
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x5内核内置版本,也不知道为什么,官网不再提供x5内核内置版本的下载,当前资源适合,内网的环境+定制手机。
2025/1/13 21:47:55 24.77MB x5 内核
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《现代操作系统(原书第3版)》是操作系统领域的经典之作,与第2版相比,增加了关于Linux、WindowsVista和Symbian操作系统的详细介绍。
书中集中讨论了操作系统的基本原理,包括进程、线程、存储管理、文件系统、输入/输出、死锁等,同时还包含了有关计算机安全、多媒体操作系统、掌上计算机操作系统、微内核、多核处理机上的虚拟机以及操作系统设计等方面的内容。
此外,还在第2版的基础上对部分习题进行了增删,更有助于读者学习和对知识的理解及掌握。
《现代操作系统(原书第3版)》适合作为高等院校计算机专业操作系统课程教材,也是设计、开发操作系统的重要参考书。
2025/1/10 15:41:01 27.46MB 操作系统
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《LINUX设备驱动程序(第3版)》详细介绍了Linux。
如果您希望在Linux操作系统上支持计算机外部设备,或者在Linux上运行新的硬件,或者只是希望一般性地了解Linux内核的编程,就一定要阅读本书。
本书描述了如何针对各种设备编写驱动程序,而在过去,这些内容仅仅以口头形式交流,或者零星出现在神秘的代码注释中。
2025/1/9 12:01:43 2.1MB LINUX 驱动 中文版 科波特
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Linux内核情景分析(上下全集)--文字版.pdf个人收集电子书,仅用学习使用,不可用于商业用途,如有版权问题,请联系删除!
2025/1/9 3:03:26 9.18MB 计算机 编程
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【小米9-11.0-twrp3.5.0-7to-recovery-自动解密-21.1.15-残芯专用工具刷入.zip】这个压缩包文件是针对小米9手机的一个定制化恢复系统,主要用于在设备上安装TWRP(TeamWinRecoveryProject)3.5.0版本的第三方恢复程序。
TWRP是一款广受欢迎的开源恢复程序,它提供了比原厂恢复更强大的功能,如刷入自定义ROM、备份/恢复系统、安装MOD等。
这里的"11.0"可能指的是基于Android11的操作系统版本,而"7to-recovery"可能是指将手机从某个旧版本升级到新的7.x版本的恢复系统。
这个专为"残芯"设计的工具意味着它针对的是那些处理器受到特定问题影响的小米9设备。
"残芯"可能是对特定硬件缺陷或问题的一种非正式称呼,或者是特定处理器型号的代号。
这个工具的关键特性在于"自动解密",这通常意味着在进入恢复模式时,它会自动处理设备的加密存储,使得用户无需手动进行复杂的步骤就能进行刷机操作。
文件列表中的"1493945.img"可能是一个内核映像文件,它是操作系统的一部分,负责设备的低级硬件控制。
在刷机过程中,这个文件会被用来替换或更新手机的原始内核,以实现新功能或修复问题。
A文件可能是其他必要的刷机脚本或配置文件,用于指导刷机过程。
在标签中提到"C#",这可能表明该刷机工具的部分代码或配套应用程序是用C#语言编写的。
C#是一种面向对象的编程语言,常用于开发Windows桌面应用、游戏、移动应用以及服务器端软件。
在这里,它可能用于创建了一个图形用户界面(GUI),帮助用户更方便地执行刷机操作,或者处理与设备通信的复杂逻辑。
这个压缩包提供了一套完整的解决方案,让用户能够安全地为小米9手机安装带有自动解密功能的TWRP恢复,并解决了特定处理器问题。
用户需要了解刷机的基本知识,遵循提供的指南,谨慎操作,以免导致设备损坏。
同时,由于涉及到系统级别的更改,建议用户在尝试之前备份重要的数据,以防万一。
2025/1/1 0:00:25 26.54MB
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本书的经典无需多说,接触过Linux的人应该都有耳闻,本书是其第3版的中文高清完整版,包括20章的全部内容。
带书签方便查阅,网上很难找到同类更好的资源了,上传仅为分享。
2024/12/31 14:31:48 57.98MB 深入 Linux内核 第三版 完整
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Linux0.01内核分析与操作系统设计随书光盘!包含代码+工具!Linux0.01内核分析与操作系统设计随书光盘!包含代码+工具!
2024/12/28 18:16:41 20.47MB 内核分析 Linux 内核分析 操作系统设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡