由于飞机共形窗口形状非对称且常常相对于其后成像系统倾斜，使得结构最为简单的旋转对称固定校正器无法应用于飞机共形窗口的像差校正。
为了最大程度简化飞机共形校正系统结构，提出了飞机共形窗口像差的二级静态校正，使得固定校正器能够应用于飞机共形窗口的像差校正。
第一级静态校正，即通过某种静态校正手段首先校正共形窗口在0°沿轴瞬时扫描视场引入的非对称像差，为固定校正器的使用提供条件；
从理论上证明了通过对飞机共形窗口内表面进行消像差设计，可以作为一种校正手段实现第一级静态校正。
第二级静态校正，即便用固定校正器校正共形窗口引入的随扫描视场变化而变化的动态像差。
阐明了飞机共形窗口像差的二级静态校正原理；
基于该校正原理，给出了一个设计实例。
为了最大程度简化飞机共形校正系统结构，提出了飞机共形窗口像差的二级静态校正，使得固定校正器能够应用于飞机共形窗口的像差校正。
第一级静态校正，即通过某种静态校正手段首先校正共形窗口在0°沿轴瞬时扫描视场引入的非对称像差，为固定校正器的使用提供条件；
从理论上证明了通过对飞机共形窗口内表面进行消像差设计，可以作为一种校正手段实现第一级静态校正。
第二级静态校正，即便用固定校正器校正共形窗口引入的随扫描视场变化而变化的动态像差。
阐明了飞机共形窗口像差的二级静态校正原理；
基于该校正原理，给出了一个设计实例。
2016/6/8 1:32:57
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把该程序包解压后即可直接运行，程序中设置了GUI界面方便操作，对倾斜的车牌添加了倾斜矫正程序，内含车牌的素材和程序报告！
2019/10/16 14:19:04
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建立了8m环形拼接太阳望远镜(8-m-RST)的主镜控制系统的数字控制器模型。
通过提取系统模型的频率特性参数,获得了采样周期、相对稳定性、积分增益与控制带宽之间的关系。
引入脉动风干扰模型,通过仿真验证了主镜系统在平均风速较低的脉动风扰动影响下的功能。
研究结果表明,8-m-RST的主镜控制系统稳定且控制带宽满足0.2Hz的设计要求,能有效抑制2m/s平均风速的干扰,对8-m-RST结构设计的改进、倾斜传感器和控制器的设计都有重要的参考价值。
通过提取系统模型的频率特性参数,获得了采样周期、相对稳定性、积分增益与控制带宽之间的关系。
引入脉动风干扰模型,通过仿真验证了主镜系统在平均风速较低的脉动风扰动影响下的功能。
研究结果表明,8-m-RST的主镜控制系统稳定且控制带宽满足0.2Hz的设计要求,能有效抑制2m/s平均风速的干扰,对8-m-RST结构设计的改进、倾斜传感器和控制器的设计都有重要的参考价值。
2020/9/23 13:24:32
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为了更充分、高效地利用太阳能，设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统。
该系统采用视日运动轨迹跟踪方案，控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。
同时，系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜，从而获得最大的太阳能。
理论分析表明，采用该跟踪技术可以无效地提高能量接收率。
该系统采用视日运动轨迹跟踪方案，控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器，驱动伺服电机实时跟踪太阳。
同时，系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜，从而获得最大的太阳能。
理论分析表明，采用该跟踪技术可以无效地提高能量接收率。
2022/9/7 7:20:23
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网上只有水平或竖直情况的矩形haar-likefeature，而这个代码是倾斜情况下，haar-likefeature，虽然代码简单，但是要弄懂其中算法要花不少时间。
为了节省同道中人的时间，我将这个代码共享。
感激RainerLienhart的论文。
为了节省同道中人的时间，我将这个代码共享。
感激RainerLienhart的论文。
2022/9/4 15:11:42
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四、光栅方程的一般方式与谱线弯曲在（式中所表示的光栅方程，仅是光线在光栅主截面内入射和衍射的特殊情况。
在实际的光谱仪器中，狭缝都是有一定高度的。
从缝上不同点发出的光束都是以不同的角度斜入射到光栅面上，即这些光束是对主截面倾斜的。
经光栅衍射后的衍射光束显然也不在主截面上，并且其衍射角也不等于在主截面上的、由狭缝中点发出的光束的衍射角，这就和棱镜一样会导致光谱线的弯曲。
为求得斜入射情况下光栅的衍射，即光栅方程的一般方式，首先在光栅上建立一个直角坐标系：把直角坐标系置于光的原点平面和光栅表面重合，轴平栅面的中心；
行于光栅刻痕；
轴即为通过光栅中心的法线，平面即为主截面。
如图所示，使狭缝端点发出的斜射主光线通过坐标原点，另一条与点，之平行的相邻光线入射到光栅上的点的坐标是。
从点向和它的衍射光线分别作垂线，垂足。
则和是是这两条相邻入射光线的光程差，是两条相应的相邻衍射光线的光程差，总光程差为
在实际的光谱仪器中，狭缝都是有一定高度的。
从缝上不同点发出的光束都是以不同的角度斜入射到光栅面上，即这些光束是对主截面倾斜的。
经光栅衍射后的衍射光束显然也不在主截面上，并且其衍射角也不等于在主截面上的、由狭缝中点发出的光束的衍射角，这就和棱镜一样会导致光谱线的弯曲。
为求得斜入射情况下光栅的衍射，即光栅方程的一般方式，首先在光栅上建立一个直角坐标系：把直角坐标系置于光的原点平面和光栅表面重合，轴平栅面的中心；
行于光栅刻痕；
轴即为通过光栅中心的法线，平面即为主截面。
如图所示，使狭缝端点发出的斜射主光线通过坐标原点，另一条与点，之平行的相邻光线入射到光栅上的点的坐标是。
从点向和它的衍射光线分别作垂线，垂足。
则和是是这两条相邻入射光线的光程差，是两条相应的相邻衍射光线的光程差，总光程差为
2019/7/16 13:37:20
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在shuffle操作的时候,是按照key来进行value的数据的输入,拉取和聚合的,同一个key的values,一定是分配到同一个reducetask进行处理的,假如多个key对应的value一共有90万条数据,但是可能某条key对应了88万条,其他key最多也就对应数万条数据,那么处理这88万条数据的reducetask肯定会特别耗费时间,甚至会直接导致OOM,这就是所谓的数据倾斜
2020/11/24 10:43:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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