5G无线网络计划概述

资源支持，Java核心技术卷1第十版中文。
本书共14章．第1章概述Java语言与其他程序设计语言不同的功能：第2章讲解如何下载和安装JDK及本书的程序示例：第3章介绍变量、循环和简单的函数：第4章讲解类和封装；
第S章介绍继承：第6章解释接口和内部类：第7章讨论异常处理，并给出大量实用的调试技巧：第8章概要介绍泛型程序设计：第9章讨论Java平台的集合框架；
第10章介绍GUI程序设计，讨论如何建立窗口、如何在窗口中绘图、如何利用几何图形绘图、如何采用多种字体格式化文本，以及如何显示图像：第11章详细讨论抽象窗口工具包的事件模型：第12章详细讨论SwingGUI工具包；
第13章介绍如何将程序部署为应用或applet；
第14章讨论并发．本书最后还有—个附录，其中列出了Java语言的保留字．目录第1章　Java程序设计概述1第2章　Java程序设计环境12第3章　Java的基本程序设计结构28第4章　对象与类91第5章　继承147第6章　接口、lambda表达式与内部类211第7章　异常、断言和日志264第8章　泛型程序设计309第9章　集合344第10章　图形程序设计403第11章　事件处理439第12章　Swing用户界面组件469第13章　部署Java应用程序580第14章　并发624

HORST-高度优化的无线电扫描工具或“HorstsOLSR无线电扫描工具”版权所有（C）2005-2016BrunoRandolf（），并根据GNU公共许可证（GPL）V2获得许可链接主页：:问题追踪器：:下载稳定版（5.1版）：:下载开发（MASTER）：:概述horst是一款带文本界面的小型轻量级IEEE802.11WLAN分析仪。
它的基本功能类似于tcpdump，Wireshark或Kismet，但是它的功能要小得多，并且显示不同的汇总信息，而其他工具不容易获得这些信息。
它是为调试无线局域网而设计的，其重点是快速概述而不是深入的数据包检查，并且具有自组织（IBSS）模式和网状网络的特殊功能。
快速了解所有无线LAN通道的情况并找出问题可能很有用。
显示每个站的信号（RSSI）值，这很难获得，尤其是在IBSS模式下通

本书引见了在Windows环境下进行游戏编程所需用到的各方面知识。
全书正文共分为三个部分、十四章。
第一部分为Windows编程基础，包括概述、Windows编程、GDI、控件等知识，第二部分为DirectX和2D基础，接触了用DirectX进行各种控制及二维平面中变换的知识，第三部分编程核心则重点引见了相关的数学、物理原理及如何进行综合运用，另外第四部分附录提供了光盘简介、C/C＋＋编译器、数学回顾、C＋＋基础、游戏编程资源及ASCII表，为学习提供了方便。
本书适合有一定数学基础和C语言编程经验的读者阅读。

目录第一章引言 11.1图像质量评价的定义 11.2研究对象 11.3方法分类 21.4研究意义 3第二章历史发展和研究现状 42.1基于手工特征提取的图像质量评价 42.1.1基于可视误差的“自底向上”模型 42.1.1.1Daly模型 42.1.1.2Watson’sDCT模型 52.1.1.3存在的问题 52.1.2基于HVS的“自顶向下”模型 52.1.2.1结构相似性方法 62.1.2.2信息论方法 82.1.2.3存在的问题 92.2基于深度学习的图像质量评价 102.2.1CNN模型 102.2.2多任务CNN模型 122.2.3研究重点 15第三章图像质量评价数据集和功能指标 163.1图像质量评价数据集简介 163.2图像质量评价模型功能指标 17第四章总结与展望 194.1归纳总结 194.2未来展望 19参考文献 21第一章引言随着现代科技的发展，诸如智能手机，平板电脑和数码相机之类的消费电子产品快速普及，已经产生了大量的数字图像。
作为一种更自然的交流方式，图像中的信息相较于文本更加丰富。
信息化时代的到来使图像实现了无障碍传输，图像在现代社会工商业的应用越来越广泛和深入，是人们生活中最基本的信息传播手段，也是机器学习的重要信息源。
图像质量是图像系统的核心价值，此外，它也是图像系统技术水平的最高层次。
但是，对图像的有损压缩、采集和传输等过程会很容易导致图像质量下降的问题。
例如：在拍摄图像过程中，机械系统的抖动、光学系统的聚焦模糊以及电子系统的热噪声等都会造成图像不够清晰；
在图像存储和传输过程中，由于庞大的数据量和有限通讯带宽的矛盾，图像需要进行有损压缩编码，这也会导致振铃效应、模糊效应和块效应等图像退化现象的出现。
所以，可以说图像降质在图像系统的各个层面都会很频繁地出现，对图像质量作出相应的客观评价是十分重要且有意义的。
为了满足用户在各种应用中对图像质量的要求，也便于开发者们维持、控制和强化图像质量，图像质量评价（ImageQualityAssessment，IQA）是一种对图像所受到的质量退化进行辨识和量化的

现在DSP（数字信号处理器）已从80年代几百美元降到3美元，而功能更加强大，集成有各种复杂的外设。
使设计人员可用单片DSP实现马达控制。
DSP控制器概述实现先进的马达驱动系统要求马达控制器提供如下功能：具有产生多路高频，高分辨率脉宽调制（PWM）波形的能力；
实现需要最小转矩、在线参量和适应及提供精密速度控制的先进算法的快速处理；
具有从同一控制器提供马达控制、功率因数校正（PFC）和通信装置的能力，能过降低元件数、简单板布局和容易制造使尽可能简单地实现完整方案；
允许用改变软件代替重新设计一个独立平台，实现将来产品改进的灵活方案。
新型DSP是针对这些问题设计的。
这些控制器具有DSP芯片的计算能力，

移动互联网时代，针对移动产品进行的可用性测试，主要是将PC产品可用性测试方法和经验照搬过来。
但在实际的工作中，由于移动产品的特殊性，我们遇到了一些在PC产品可用性测试中不曾遇见的问题，例如“使用测试设备还是用户设备”，“选择iOS平台还是Android平台测试”，“使用什么原型工具和记录工具”等。
因而，移动可用性测试的方法、设备、工具等都需要因“移动”制宜。
我们尝试将移动可用性测试的零散知识总结梳理起来，加上我们的思考和探索整理成文，供大家一起交流。
本系列文章会分成4个部分：移动可用性测试流程和常见问题（第一篇，即本文）；
移动情境和移动设备选择（第二篇）；
移动现场测试方法和工具（第三篇）；
移动

目录第一章无线传感器网络概述 6概述 61.1NS-2 61.2OPNET 61.3SensorSim 71.4EmStar 71.5GloMoSim 71.6TOSSIM 71.7PowerTOSSIM 8第二章OMNET＋＋简介 9概述 92.1OMNeT++框架 92.1.1OMNeT++组成 92.1.2OMNeT++结构 102.2OMNeT++的安装 112.3OMNeT++语法 122.3.1NED语言 122.3.1.1NED总概述 122.3.1.2Ned描述的组件 132.3.1.3函数 152.3.2简单模块 172.3.2.1OMNET＋＋中离散事件 172.3.2.2包传输模型 172.3.2.3定义简单模块 182.3.2.4简单模块中的主要成员函数 202.3.3消息 212.3.3.1cMessage类 212.3.3.2消息定义 212.3.3.3消息的收发 222.3.4模块参数、门及连接的访问 232.3.4.1消息参数的访问 232.3.4.2门和连接的访问 242.3.4.3门的传输状态 262.3.3.4连接的状态 262.4仿真过程 272.5配置文件omnetpp.ini 282.6结果分析工具 292.6.1矢量描绘工具Plove 292.6.2标量工具Scalar 2927、结束语 30第三章物理层仿真（信道） 323.1UWB的基础知识 323.1.1UWB信号的应用背景 323.1.2UWB信号的定义 323.1.3UWB的脉冲生成方式(高斯脉冲,非高斯脉冲) 343.1.4UWB的调制方式 343.1.5用功率控制多址接入方法来进行链路的建立控制 363.2用OMNeT++对UWB进行仿真 373.2.1算法仿真的概述 373.2.2算法的具体流程 393.2.3算法的主要代码 413.2.4仿真结果分析 583.2.5应用前景 58参考文献 59第四章MAC层仿真 60概述 604.1无线传感器网络MAC层特性及分类 604.1.1无线信道特性 604.1.2MAC设计特性分析 614.1.3无线传感器网络典型MAC协议的分类 614.2基于随机竞争的MAC协议 624.2.1S-MAC协议[12] 624.2.2T-MAC协议 644.2.3AC-MAC协议 654.3基于时分复用的MAC协议 654.3.1D-MAC协议 654.3.2TRAMA协议 664.3.3AI-LMAC协议 664.4其他类型的MAC协议 674.4.1SMACS/EAR协议 674.4.2基于CDMA技术的MAC协议 674.4.3DCC-MAC 684.5基于OMNeT++的MAC层协议仿真 694.5.1S-MAC协议的仿真 694.5.2S-MAC协议流程图 704.5.3S-MAC协议的分析 714.6小结 86参考文献 86第五章网络层仿真 88概述 885.1无线传感器网络路由协议研究 885.1.1无线传感器网络协议分类 885.1.2无线传感器网络中平面路由 905.1.3无线传感器网络中层次化路由 915.1.4经典算法的OMNET仿真 935.2无线传感器网络路由协议研究的发展趋势 1045.3无线传感器网络层路由协议与OMNET++仿真 1045.3.1无线传感器网络层路由与OMNET++仿真的基本概念[19] 1045.3.1.1传感器网络的体系结构 1055.3.1.1.1传感节点的物理结构 1055.3.1.1.2传感器网络的体系结构与网络模型 1065.3.2传感器网络层路由协议的基本概念 1065.3.2.1网络通信模式[28] 1065.3.2.1.1单播： 1075.3.2.1.2广播： 1075.3.2.1.3组播： 1085.3.2.2传感器网络层设计[29] 1085.3.3OMNET++仿真软件的基本概念 1095.4无线传感器网络路由协议引见 1105.4.1泛洪法(Flooding)[32] 1115.4.2定向扩散(DirectedDiffusion：DD)[33] 1125.4.3LEACH(EnergyAdaptiveClusteringHierarchy)[34] 1135.5.OMNET++仿真实例 1145.5.1泛洪

本书的目的是教您如何尽可能快捷地运用TwinCATNCPTP编写程序，并假定您已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。
本书中详细引见了TwinCATNCPTP的系统概述；
如何在SystemManager中独立硬件的Axis配置和调试界面；
TwinCATPLCControl中独立于硬件的单轴及多轴运动控制程序的编写；
完整的AX5000和电机参数的设置；
以及电子凸轮表、飞锯、TwinCATNCFIFO等功能。

1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车（AutomatedVehicle；
IntelligentVehicle；
AutonomousVehicle；
Self-drivingCar；
DriverlessCar）又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍，包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等；
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍；
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前，我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational（国际汽车工程师学会）制定，内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别，并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出，通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式，它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能，不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国，与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念，智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中，对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化，如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局，它主要具有以下价值，如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰，保证遵守交通法规，按照规划路线行驶，可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行，减少了私家车购买数量，车辆绝对量的减少，将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵，提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利，不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。