本文提出一个新的光学双稳性模型.基于平均场近似,慢变振幅近似和绝热近似的思想,把光学双稳系统看成一个“黑箱”,类比非线性振动理论,指出不同的光学双稳过程(包括不同的工作物质和不同的腔(F-P腔或环腔)),能用一个恰当的强迫振动方程统一地描述.方程中所包含的都是可测量的宏观参量,使得可能直接用实验拟合,与理论结果进行定量对照.用振动理论的方法,把方程演变成自治方程组,从而方便地得到光学双稳性稳态和动态解的一般方式.并用若干已报道的具体例子验证了这个模型的普适性.

Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种：1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的？这个控制规则当然很重要，一般经验：当e较大时，为使系统具有较好的跟踪功能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。
当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。
在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。
当e较小时，为使系统具有较好的稳定功能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。
不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。
改变Ke，Kec，Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了？把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0，Ki=△KiKi0，Kd=△KdKd0。
Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！所含文件：Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图：Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述

此文件为压缩包,文件全称strawberry-perl-5.12.3.0.msi,在Windows下刚开始使用Perl的人，很大部分都是用ActivePerl。
但其实对于熟悉Linux环境下Perl编程的人来说，用StrawberryPerl会愈加习惯。
毕竟，ActivePerl的PPM包，更新得太慢了，如果需要自己手动编译CPAN的包，还不如用strawberryPerl来得放心呢！StrawberryPerl其实就是windows下的thecoreWindowsdistributionofPerl的一个版本。
它尽可能地在Windows平台上保持了Perl在Unix上的特性，从而也最大程度地保证了可移植性。
因此，CPAN上的包，在StrawberryP

由于工作中的程序日志，是通过IIS自带的目录浏览功能来查看，不能进行一些处理，比如文件太多，页面显示太慢，想移动一些文件到旧的目录，或一些其它的文件管理操作，就做了一个简单的资源管理器，为了简单，代码和html全在一个文件里，什么压缩解压的功能也没加注：把文件放到网站目录下即可运行，注意进入时要加一个QueryString来填写进入密码，初始密码为：beinet.cn请自行修改代码里的密码配置运行方式：FileManager.aspx?p=beinet.cn比如你的网站是：http://www.beinet.cn/，你把这个文件放在根目录下，那么进入这个文件方式就是：http://www.beinet.cn/FileManager.aspx?p=beinet.cn如果你发现有什么bug，请给我留言或者你增加了什么新功能，希望给我发一个版本，一起进步，呵呵2010.11.17更新日志：1、版面修改；
2、增加目录或文件改名功能（使用js的prompt弹出窗口，所以IE8下可能会有提示）3、增加目录批量删除和目录批量移动功能4、增加目录大小获取功能最初说明：以后如有更新，直接发布在http://beinet.cn谁让csdn不能更新呢

ISP烧录软件对于ISP编程进入不了编程模式的总结（弹出“ChipEnableProgramError“提示对话框）对于isp下载器，下载芯片失败一般有以下几种原因：1，连接接线错误。
2，ISP接口电路下载器接口电路电平冲突，这个是许多初学者极容易犯得错误3，芯片熔丝设置的有问题。
4，下载时下载速度太快，芯片时钟设置的太慢5，下载器坏了下面我以智峰软件的zf-007系列下载器为例说明处理办法。
1，不用说了，自行查找接线问题，是不是错了？是不是接触不好？尤其是自己焊接的万用板一定要小心了。
接线错误，极容易损坏下载器与目标板芯片。
2，电平冲突对于初学者可能有难度，这种情况甚至一些老手都会犯，见附后m16,m128图解分析。
3，熔丝设置错也是初学者容易犯的错误（有时，电源不稳时下载也容易出现芯片锁死现象—也提示我们对于电路电源很重要），处理办法见附图4，对于，zf-007系列下载器不用担心，他会自动降速调整为合适的下载速度的，如果自动不行也可手动强制低速写入，其他，如usbasp可能需要跳线到低速。

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设计题16：家用电扇控制实验与驱动电路设计（限1-2人）设计要求：（1）、分别用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计；
（2）、基于80x86微机接口电路控制器设计与调试；
（3）、驱动电路（主回路）设计；
（4）、控制器功能要求：设置三个功能分别为风速、类型和停止开关，LED指示灯六个，指示风速强、中、弱，类型为睡眠、自然和正常。
指标如下：a).电扇处于停转状态时，所有指示灯不亮，只有按下“风速”键时，才会响应，进入起始工作状态；
电扇在任何状态，只需按停止键，则进入停转状态。
b).处于工作状态时，有：初始状态为：风速-“弱”，类型-“正常”；
按“风速”键，其状态由“弱”®“中”®“强”®“弱”……往复循环改变，每按一下按键改变一次；
按“类型”键，其状态由“正常”®“睡眠”®“自然”®“正常”……往复循环改变；
c).风速的弱、中、强对应于电扇的转动由慢到快。
d).类型的不同选择，分别为：正常 电扇连续运转；
自然 电扇模拟自然风，即转4s，停8s；
睡眠 电扇慢转，产生轻柔的微风，运转8s，停转8s；
e).按照风速与类型的设置输出相应的控制信号。

PHP太慢，怎么办？用C++做WEB开发所需要使用的库，非常小，可以嵌入到本人的应用中。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。