该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。
希望可以给需要的人一点协助。
里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

针对连续型生产企业的变频器在电网“晃电”时发生低压跳闸的现象，借鉴UPS系统中备用电池组对系统进行“晃电”瞬时支撑的思想，采用变频器DC-BANK直流支撑技术，结合变频器的结构特点，采用对变频器直流母线进行直流电压支撑的方法，实现了对变频器系统的抗“晃电”改造。
引见了将变频器进行抗“晃电”改造的几种技术路线，通过对几种方案所采用的支撑原理、拓扑结构和电路组成等进行分析对比，明确了各方案的优缺点。

把kafka相关知识整理成为思想导图，方便回顾和查询，思想导图是freemind的.mm格式的，可以使用freemind和xmind打开

两本-算法笔记（上机+详解）胡凡，一本是详细解释，可以在课下看，不光是c/c++的博友使用，学java的也是可以使用的，虽然里面是c/c++言语，但是思想都是类似的。
如果有的博友没有积分，也可以直接发我邮箱联系我，我免费给他，联系方式--方式一：https://www.cnblogs.com/cmusketeer/p/9748719.html，留言即可，方式二：1247652701@qq.com(刘志通)

[Oracle优化日记：一个金牌DBA的故事].白鳝.这本书主要描述了作者在用Oralce数据库开发产品过程中所遇到的问题及处理的方法，并且作者时时刻刻把自己开发数据库产品的思想与感受都写进这本书里了，我认为这是一本学习了解数据库不错的书籍。

python思想导图，可用来应付期末作业

设计思想(1)程序主体结构部分：说明部分%%规则部分%%辅助程序部分（2）主体结构的说明在这里说明部分告诉我们使用的LETTER,DIGIT,IDENT(标识符,通常定义为字母开头的字母数字串)和STR(字符串常量,通常定义为双引号括起来的一串字符)是什么意思.这部分也可以包含一些初始化代码.例如用#include来使用标准的头文件和前向说明(forward，references).这些代码应该再标记"%{"和"%}"之间;规则部分>可以包括任何你想用来分析的代码;我们这里包括了忽略所有注释中字符的功能,传送ID名称和字符串常量内容到主调函数和main函数的功能.（3）实现原理程序中先判断这个句语句中每个单元为关键字、常数、运算符、界符，对与不同的单词符号给出不同编码方式的编码，用以区分之。
PL/0语言的EBNF表示：：==;：：=={|};::=+|-::=*|/::==|#|=::=a|b|…|X|Y|Z::=0|1|2|…|8|9三：设计过程1．关键字：void，main，if，then，break，int，Char，float，include，for，while，printfscanf并为小写。
2．"+”;”-”;”*”;”/”;”:=“;”:”;”=“;”“;”=“;”(“;”)”;”;”;”#”为运算符。
3．其他标记如字符串，表示以字母开头的标识符。
4．空格符跳过。
5．各符号对应种别码关键字分别对应1-13运算符分别对应401-418，501-513。
字符串对应100常量对应200结束符#四：举例说明目标：实现对常量的判别代码：digit[0-9]letter[A-Za-z]other_char[!-@\[-~]id({letter}|[_])({letter}|{digit}|[_])*string{({letter}|{digit}|{other_char})+}int_num{digit}+%%[|\t|\n]+"auto"|"double"|"int"|"struct"|"break"|"else"|"long"|"switch"|"case"|"enum"|"register"|"typedef"|"char"|"extern"|"return"|"union"|"const"|"float"|"short"|"unsigned"|"continue"|"for"|"signed"|"void"|"default"|"goto"|"sizeof"|"do"|"if"|"static"|"while"|"main"{Upper(yytext,yyleng);printf("%s,NULL\n",yytext);}\"([!-~])*\"{printf("CONST_string,%s\n",yytext);}-?{int_num}[.]{int_num}?([E][+|-]?{int_num})?{printf("CONST_real,%s\n",yytext);}"0x"?{int_num}{printf("CONST_int,%s\n",yytext);}","|";"|"("|")"|"{"|"}"|"["|"]"|"-＞"|"."|"!"|"~"|"++"|"--"|"*"|"&"|"sizeof"|"/"|"%"|"+"|"-"|"＞"|"="|"＞="|"＜＜="|"&="|"^="|"|="|"="{printf("%s,NULL\n",yytext);}{id}{printf("ID,%s\n",yytext);}{digit}({letter})+{printf("error1:%s\n",yytext);}%%#includeUpper(char*s,intl){inti;for(i=0;i＜l;i++){s[i]=toupper(s[i])

使了解需求工程基本理论，具有一定需求相关工作经验的技术人员、业务骨干的需求分析实战技能迅速提高，能够有效地组织、执行需求分析工作，熟练掌握各种模型并正确选择，编写出愈加高效的需求文档。
通过该课程的学习将达到以下提升：•深刻理解业务驱动的需求分析思想，建立清晰的需求分析工作脉络与线索感，能够正确根据项目特点、团队特点选择正确的需求分析策略与工具。
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用VC2008完成的C#源码，控制台程序，举了一个小例子，用于理解K-means聚类算法的核心思想，适用于初学者。

根据各家网课，整理的CFA二级思想导图，希望能对大家有用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。