针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
1.43MB
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本软件使用TCP实现类似于QQ的聊天机制重要提醒:客户端由于使用了音频支持所以必须将phonon4.dll与phonon_backend拷贝至exe文件下才可以有消息提示音出现由于时间有限,目前阶段只实现了简单的注册,登陆,聊天,好友管理,系统消息,等功能.总体流程:服务器负责确认登陆,发送用户好友列表,实时更新好友状态,发送系统消息,用户下线,维护用户数据库等功能.并且负责用户消息转发给好友.且都是使用tcp通过服务器进行转发,如此此种设计会造成服务器负担过大.下一阶段需要实现的目标是:1.将消息转发交给客户端使用udp实现,缓解服务器压力在目前的程序设计下客户端已经能够获取peer端的ip,只要指定双方通信的端口号即可实现,基于udp的聊天.2.实现用户与用户之间的文件传输,目前拟定采用tcp通信,确保文件传输的可靠性.///////////////////////版权所有:嘉木工作室,共享软件,仅供参考.2011.9.10bybug_yanginNanjingMail:ly.cpp@qq.comBlogs:http://download.csdn.net/user/linux_ly
2024/3/13 12:25:49
2.69MB
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零信任是一种安全模型，一套系统设计原则，以及基于承认传统网络边界内外都存在威胁的协调网络安全和系统管理策略。
零信任安全模型消除了对任何一个元素、节点或服务的隐式信任，而是需要通过从多个来源反馈的实时信息来连续验证操作情况，以确定访问和其他系统响应。
零信任安全模型消除了对任何一个元素、节点或服务的隐式信任，而是需要通过从多个来源反馈的实时信息来连续验证操作情况，以确定访问和其他系统响应。
2024/3/13 10:31:07
489KB
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基于特征点的图像匹配方法的关键是准确快速地将可靠的特征点提取出来。
经典归一化互相关匹配法属于基于特征点匹配方法中的一种，归一化互相关匹配法具有操作简单，匹配精度高等优点，但其计算量庞大，难以满足实时跟踪的要求。
提出了一种基于序贯相似性检测的归一化互相关快速匹配方法，并对提出的改进方法进行实验验证。
实验表明，该方法可以准确快速的进行特征点匹配，减少了算法的计算时间，有效地减少了发生误匹配的概率。
经典归一化互相关匹配法属于基于特征点匹配方法中的一种，归一化互相关匹配法具有操作简单，匹配精度高等优点，但其计算量庞大，难以满足实时跟踪的要求。
提出了一种基于序贯相似性检测的归一化互相关快速匹配方法，并对提出的改进方法进行实验验证。
实验表明，该方法可以准确快速的进行特征点匹配，减少了算法的计算时间，有效地减少了发生误匹配的概率。
2024/3/12 8:13:56
635KB
1
本书内容包括:C/C++快速入门、入门模拟、算法初步、数学问题、C++标准模板库(STL)、数据结构专题(二章)、搜索专题、图算法专题、动态规划专题、字符串专题、专题扩展。
本书印有二维码，用来实时更新、补充内容及发布勘误的。
本书印有二维码，用来实时更新、补充内容及发布勘误的。
2024/3/11 20:36:47
135.63MB
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将所有系统数据进行集成，并与商业运营数据进行碰撞，改变传统人为主观判断的决策方式，可以对关键指标实时管控，通过数据分析平台对分析指标运行情况一目了然。
通过PC端/移动端等与集团业务的结合展现及处理常规的业务，量化工作提升管理效率，通过权限控制与运营的结合科通过APP/微信/小程序等连接业务激发业务活力
通过PC端/移动端等与集团业务的结合展现及处理常规的业务，量化工作提升管理效率，通过权限控制与运营的结合科通过APP/微信/小程序等连接业务激发业务活力
2024/3/11 17:21:57
136.43MB
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今天小编专门以创龙科技的TL6678F-EasyEVM评估板为例为大家详细讲解一款TIKeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP与XilinxKintex-7FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，如何进行DSP（数字信号处理）RTOS（实时操作系统）案例开发，为了方便大家学习与查阅。
由于篇幅过长，将分为几个章节为大家讲解。
请留意后续发文！感谢大家的支持与厚爱！
由于篇幅过长，将分为几个章节为大家讲解。
请留意后续发文！感谢大家的支持与厚爱！
2024/3/11 13:56:30
595KB
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蘑菇街TeamTalkandroid源码一同开源的还有php和win的服务端源码，客户端有Mac、Windows、iOS和Android四个版本源码，该IM软件适合中小型企业用户，支持单聊和群聊，提供文字、表情和图片的富文本实时聊天功能，支持多平台客户端同时登陆，以及各平台之间消息的同步推送
2024/3/11 4:24:28
13.84MB
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实现功能：设计基于51系列的单片机的智能火灾报警系统，其主要模块为烟雾传感器、温度传感器、蜂鸣报警器以及2个16×16的点阵、6个按键。
单片机一方面对运行的烟雾传感器和温度传感器检测环境传过来的信号处理，并且通过点阵进行实时显示，（点阵个数就按你说的用2个，这个显示形式有静止、移入移出，这个显示形式能过通过按键进行选择，所以这里需要1个按键来进行显示形式的切换）；
单片机另一方面能够通过与预设的烟雾和温度阈值进行比较并判断是否要报警（报警就用蜂鸣器），通过加、减按键可设置报警的阈值，设置有紧急报警按键以应对突发情况（这里需要2对加减按键，1对用来对烟雾进行加减报警设置，另1对用力对温度进行加减报警设置，外加1个紧急报警按键，所以整个系统是6个按键）。
单片机一方面对运行的烟雾传感器和温度传感器检测环境传过来的信号处理，并且通过点阵进行实时显示，（点阵个数就按你说的用2个，这个显示形式有静止、移入移出，这个显示形式能过通过按键进行选择，所以这里需要1个按键来进行显示形式的切换）；
单片机另一方面能够通过与预设的烟雾和温度阈值进行比较并判断是否要报警（报警就用蜂鸣器），通过加、减按键可设置报警的阈值，设置有紧急报警按键以应对突发情况（这里需要2对加减按键，1对用来对烟雾进行加减报警设置，另1对用力对温度进行加减报警设置，外加1个紧急报警按键，所以整个系统是6个按键）。
2024/3/10 18:44:42
21.45MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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