1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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由于opencv官网的下载速度太慢,所以特地整理了几个常用的版本,提供给国内伙伴们下载。
此处为opencv-4.1.0的windows版本,其他的版本请参见我的博客【https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/90211061】
2019/9/1 5:36:51 214.67MB opencv windows
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国内没有引见T590更换的教程,找到分项给大家
2015/7/24 20:10:14 41.33MB thinkpad T590 更换无线网卡
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AI智能音箱语音交互功能测评报告,将详细阐述了发展现状、评测内容、问题情况以及国内发展趋势和改进建议
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AIChallenger全球AI挑战赛”是面向全球人工智能人才的开源数据集和编程竞赛平台,致力于满足AI人才成长对高质量丰富数据集的需求,推动AI在科研与商业领域结合来解决真实世界的问题。
AIChallenger以服务、培养AI人才为使命,打造良性可持续的AI科研与应用重生态。
2017年首届大赛发布了千万量级的数据集、一系列兼具学术与产业意义的竞赛、超过200万人民币的奖金,吸引了来自全球65个国家的8892支团队参赛,成为目前国内规模最大的科研数据集平台、以及最大的非商业化竞赛平台。
AIChallenger2018带来十余个全新的数据集与竞赛,以及超过300万人民币的奖金,“用AI挑战真实世界的问题
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人民邮电出版社出版的,杨一平老师著的,国内经典教材!
2016/8/18 5:48:10 14.5MB CMM 软件质量保证
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优秀国内原创图书!本书用丰富的实例代码,一步一步地指导读者用C语言和汇编语言编写出一个具备操作系统基本功能的操作系统框架,不同于其他的理论型书籍,本书提供给读者一个动手实践的路线图。
用理论指导动手实践,用实践深化理解理论!  这是一本编程爱好者编写的别具一格、颇有特色的操作系统原理与实现的书。
该书作者对操作系统具有特殊爱好,在大量实践和反复钻研下积累了丰富而可贵的经验,为了与广大读者分享这些经验写成了此书。
  本书对一般的操作系统原理教材不很重视的部分,例如,系统初启、保护模式、控制权如何转入OSKernal等都写得具体详细,对操作系统的爱好者以及涉足于操作系统设计、实现和应用的读者有很好的参考价值。
  本书的文字生动活泼,富有个性,可望提高青年学子的阅读兴味。
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本书不同于其他的理论型书籍,而是提供给读者一个动手实践的路线图。
书中讲解了大量在开发操作系统中需注意的细节问题,这些细节不仅能使读者更深刻地认识操作系统的核心原理,而且使整个开发过程少走弯路。
全书共分7章。
  本书适合各类程序员、程序开发爱好者阅读,也可作为高等院校操作系统课程的实践参考书。
2017/8/5 16:53:46 19.96MB 操作系统
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Duet软件安装包,国内下载速度太慢,在此添加1.82版本使得ipad或者iPhone成为PC显示器的神器,PC版本必备配套软件,小众软件,有ipad或者闲置iPhone的可以在AppStore了解一下这个软件“duet”。
2016/10/24 7:48:53 219.8MB duet
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nacos-server-2.0.0-ALPHA.2,直接在github下的,无任何修正,方便国内下载
2021/10/2 10:40:06 75.44MB 微服务 注册中心
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感谢您使用本公司的软件产品!DBMIS包含了许多厂家共同合作不断创新的结晶,在下面的安装过程前,我们将向您做一些简单的介绍。
系统简介DBMIS是为配合电卡表系统而推出的用电管理信息系统。
电卡表系统是一个闭环可调控系统,它通过DBMIS这一系统管理软件,实现了电表运行状态监控、用电容量控制、用电价格控制、用电信息的数据双向传输和系统安全可靠运行。
采用本系统,可用实现用电管理的现代化和自动化。
DBMIS电卡表系统管理软件,具有功能强大、数据安全可靠、界面友好、操作简便等特点。
强大的功能本系统共有九大功能模块,能满足供电部门用电管理的各种要求。
通过这些功能,可以实现用户管理、电表管理、用电信息管理、电表运行状态管理、用电监察、数据通讯、各种数据的查询、统计汇总、报表打印、发票打印等。
系统的网络功能,可用实现多营业所、多区域售电。
各营业所之间及各营业所与局主机之间数据共享。
克服了国内同类管理软件不能进行多所、多区营业售电,只能单机运行,不能数据共享的严重缺点。
严密的数据安全措施本系统数据安全方面采取了各种防备措施。
1、能够有效的防止无效数据进入系统数据库,在操作人员数据录入时自动进行数据有效性的检查。
2、杜绝非法数据进入,非本系统产生的数据不能进入本系统。
3、规范了操作人员的行为,操作人员不能随意篡改或删除数据。
4、完善的密码管理,保证了其他人员不能非法进入本系统。
友好的界面DBMIS为用户提供了一个友好的图形界面,各种功能的操作使用一目了然。
系统提供了完善的提示信息和联机帮助,使您随时可以获得各种操作说明,操作非常简便容易。
系统安装完毕后,请先阅读DBMIS安装目录下的说明文件.该DBDOC.DOC或DBDOC.Chm文件包含了DBMIS使用的详细说明。
阅读方法是:在WORD中打开DBMIS使用手册.DOC或双击DBDOC.Chm系统备份:请将系统的原盘拷贝备份后保存在安全的地方,以防损坏.环境要求:运行DBMIS系统,需要在中文WINDOWS95/98/2000平台支持.系统注册:进入系统时要按提示进行一些必要的参数设置和系统注册.欢迎您对我们的产品和管理系统提出意见,使我们能做得更好!附录说明:1、DBMIS使用手册.PDF为电子版使用说明书,必须用AdobeAcroRead软件才能阅读打印。
ACROREAD目录下有该软件的安装版。
2、如果您的计算机上操作系统是WINDOWS98SE版以前的低版本,可能不支持MicrosoftActiveXDataObjects(ADO)ADO2.7数据远程存取,请安装\MDAC2\MDAC_TYP.EXE。
2022/10/4 1:25:39 9.62MB 电表 预付费 售电系统 软件
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡