近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。

在PSCAD/EMTDC平台上搭建13节点中性点不接地配电网的仿真模型，其中输电线路采取分布式参数模型进行建模。
改变故障的发生时间，发生位置以及故障类型，在PSCAD/EMTDC平台上进行仿真。

poweRlaw：该程序包同时实现了离散和连续最大似然估计器，以将幂律分布拟合到数据。
此外，基于拟合优度的方法用于估计缩放区域的下限

一、特色本作品采用EXCEL公式+VBA制作，既可根据你平时使用EXCEL的习惯和方式操作充分发挥EXCEL的功能，又能利用本作品提高效率。
※※※※二、主要功能1、在原始成绩表中自动按你要求的统计科目生成总分、平均分、班级排名、年级排名等。
2、查询：查询条件多样，可按姓名查询、按班级查询（分班）；
按某学科（含总分）某分数段查询；
按班内名次（年级名次）段查询（如某班前XX名、年级前XX-XX名）等，各种查询条件还可自由组合。
对查询结果，可按某关键字排序后显示，如按班级排名升序可组合出某班全部或班前XX名、年级前XX名排名等，按年级排名升序可组合出年级前XX名排名或全部排名等。
3、统计：根据班级和科目(含总体)按统计范围自动实时生成各项指标（参考人数、平均分、及格人数、及格率、优生人数、优生率、差生人数、差生率等）、各分数段人数统计、年级前XX名在各班分布等。
4、成绩册和成绩条：实时自动按班生成成绩册和成绩条。
※※※※三、操作指南　　第一步：在总表中输入、导入、复制粘贴或在记录单逐条录入原始成绩（第一行为如下形式）学号∣数学∣总分∣学号∣语文∣班级∣英语∣姓名∣政治∣历史∣物理∣化学∣……"　　1、其中各列位置不固定　　2、班级列必须包含　　3、可以任意增加删除科目　　4、可以任意增加删除辅助列如：学号、年级、座位号等"　　第二步：设置"　　1、打开设置工作表进行设置　　2、包括考试名称和统计科目的设置　　3、具体设置方法表内的批注已经说明"　　第三步：点击控制条上的各个按钮进行相应统计其中，分班成绩册和成绩单、统计分别以VBA和公式两种方式制作，这两种方式各有特点，供你选择：公式方式的优点是当条件变化（如所选班级、科目变化）时显示结果随之实时变化，除非公式被破坏或者刚从其它表册转入本功能你才需要重新点击按钮；
VBA方式每次改变条件后必须点击相应按钮才能刷新结果，但对结果你可随意进行各种操作。
如果你觉得窗体有可能遮住结果，窗体可移动，可关闭，以便在EXCEL中按你熟悉的方式操作。
另总表中还提供了按班级排序、填入总分、平均分、计算班级排名、年级排名、分数超限检查等多种自动化功能。

模拟单队列MM1的MATLAB代码，画出了平均队长和平均等待时间的概率分布图

Druid：为OLAP而生，多快好省高。
•多，可以处理海量的数据，Druid官网说可以扩展到PB级，这个量非常大。
•快，亚秒级响应，官网说10亿量级下做到亚秒响应，我们实际应用也是亚秒响应，实时导入，导入即可查询。
导入了以后我们就可以查询到，这个还是非常非常的牛的。
•好，就是高可用，分布式容错架构，可以做到无宕机。
•省，采用列存储，高效压缩。
我举一下我们的例子，我们原始日志是10亿量级，我们选取16个维度，22个度量值，每天生成的索引是几百兆。
•高，它支持高并发，可以是作为面向用户的应用

利用arcmap打开shape文件，里面数据丰富，利用插值法制作中国地区降水量分布图，步骤详细，适合新手。

适合学习分布式初学者。
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懒得介绍了自己下载看

根据百度百科，“风”是“跟地面大致平行的空气流动，是由于冷热气压分布不均匀而产生的空气流动现象”。
风能是一种可再生、清洁的能源，风力发电是最具大规模开发技术经济条件的非水电再生能源。
现今风力发电主要利用的是近地风能。

为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。
仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。