由于苹果收割机器人的工作效率低下,要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面,本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线,温度,湿度等因素的影响,夜间的工作环境比较复杂,限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则,为辅助光选择了三种不同的人造光源(白炽灯,荧光灯和LED灯),以便可以捕获苹果夜视图像。
此外,通过颜色分析,比较了夜景和自然光图像,以发现夜视图像的颜色特征,并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明,白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯,苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21 1011KB 研究论文
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本系统以同步整流电路为核心构成双向DC/DC变换器,该变换器依据Buck和Boost电路在拓扑互为对偶,实现电能的双向传输,同时采用同步整流技术,使得电路可以在两种工作状态下实现自适应换流。
本系统采用msp430单片机产生PWM信号,IR2110作为MOS管栅极驱动器,进行闭环数字PI控制,从而实现对电路的恒流、恒压控制。
测试结果表明:当变换器在充电模式下,输入电压和充电电流在较宽范围内变化时,变换器具有良好的电流调整率和优异的电流控制精度,电流步进实现10mA可调;
在放电模式下,电路具有良好的电压调整率。
同时,系统还实现了充电电流的测量与显示,测量精度达到1mA。
同时,变换器实现了非常高效的电能转换,充电模式下效率达到94%,放电模式下效率达到97%。
此外,本设计可实时监测蓄电池荷电状态(SOC)并进行显示。
2024/2/1 9:35:12 799KB 毕业设计 双向 DC/DC MSP430
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本软件集成了对VMware虚拟机的一键批量克隆(链接或者完整克隆)、一键批量启动、一键延迟启动、批量挂起关机重启等功能。
极大提高了用户对虚拟机的管理及使用效率,真正实现全自动无人值守等。
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最新版本实现了代码的优化运行效率的提升还新增了用户界面代码内附注释可压缩任何类型的文件100%解压
2024/1/31 6:21:20 16.34MB 文件压缩 用户界面
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FFC柔性扁平电缆FlexibleFlatCable(FFC)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线,通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆,具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽(EMI)等优点柔性扁平电缆FlexibleFlatCable(FFC)可以任意选择导线数目及间距,使联线更方便,大大减少电子产品的体积,减少生产成本,提高生产效率,最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。
普通的规格有0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.25mm、1.27mm、1.5mm、2.0mm、2.54mm等各种间距柔性电缆线。
2024/1/30 4:15:15 36KB AD15 PCB封装库 FPC-FFC 最全封装库
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NXPowerLiteDesktop是一款短小精悍且超级实用同时包含图片压缩、视频压缩以及电子邮件压缩于一体的综合型智能型文件压缩软件,能帮助用户一次性批量压缩最多10000个文档、图像、视频等格式,全面兼容PDF、PowerPoint、Word、Excel、MP4、JPEG、PNG和TIFF等多种文件格式,压缩文件保持与源文件相同的格式,即具有相同的文件扩展名,用户不需要NXPowerLite即可打开压缩过的文件,当然了NXPowerLiteDesktop还可以将需要压缩的多个文件打包为一个zip格式的压缩文件,该文件压缩器支持集成到资源管理器,用户直接从右键菜单中就能方便的选择压缩文件功能,NXPowerLiteDesktop还允许用户自定义配置文件,通过创建自定义设置配置文件,然后从主屏幕快速加载,工作效率大大提高,更贴心的是NXPowerLiteDesktop可以帮助广大白领用户对大体积的电子邮件进行压缩,从Outlook或LotusNotes发送电子邮件附件时自动对其进行压缩,非常的方便,如果大家需要一款专业的文件压缩软件的话,威航软件园建议大家不妨试试NXPowerLiteDesktop吧。
2024/1/27 11:54:13 26.85MB NXPowerLite 文件压缩软件
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不可否认,浏览器在现在的网络时代中越来越重要,未来可能扮演着更重要的角色。
工作、生活和娱乐都将无法没有浏览器的协助。
学会如何使用浏览器也成为了现代人不可或缺的技能,更有效率的使用浏览器绝对可以帮助你节省更多的时间。
正所谓「时间就是金钱」,学习如何更技巧的使用浏览器对使用者而言可谓百利无害。
世界变迁迅速,如何节省你的时间并提升你的生产力非常重要,是时候学习一些技巧让做事的效率提升到极速了。
让我们开始吧!6种不同的功能让你节省更多的时间完成更多的事情。
2024/1/27 5:25:41 773KB 浏览器
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经典的Chan-Vese(CV)模型已在许多应用中采用。
为了提高其适用性和效率,已经开发了许多概括,例如Chan和Vese的矢量值图像两阶段模型。
矢量CV模型使用类似于将彩色图像转换为灰色图像的方法集成多通道信息。
当对象及其背景的强度接近时,此参数无效。
在这项研究中,经典的CV模型通过使用从通道到通道分割图像的策略将其用于彩色图像。
提出了一种多通道分段组合(MSC)方法来集成多级集合的信息。
为了克服通常的从信道到信道的方法不能很好地考虑不同信道之间的相关性的缺点,引入了一种新颖的多信道比率变换(MRT)。
并提出了一种变体HSV(VHSV)色彩空间,以使每个通道反射区域信息而不会失真。
实验结果表明,该方案可以更准确地进行分割,并且在时间成本上具有优势。
此外,该方法仅在具有八段彩色图像的情况下才有效,但是可以通过使用多相模型对其进行增强。
2024/1/27 5:13:04 1.23MB 研究论文
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一.插件目的::1.我们使用的U3D引擎产生的游戏资源包容量太大,故全方位优化动画资源;
2.在max曲线编辑器内,点取轴向太过麻烦,费事,直观清除帧大大提高效率。
如:二:插件设计思路1.动画关键帧的原理:Key帧是记录骨骼bone的位移,转换,缩放的信息的,会产生容量,所以一套骨骼会产生很多关键帧,使文件增大,有的动作,部分轴向不参与动画,却又记录了下来,比如:胳膊的挥动,只是旋转在作用,移动缩放根本没有作用,又比如:一个bone垂直接触了地面,只是移动在作用,所有旋转缩放没有作用,如下图:注:横向是时间长度,纵向数值大小。
有动画的,才会有高低起伏的,平的曲线,没有起伏,但是参与了关键帧的记录,是会产生字节的,移动旋转缩放的XYZ都会在视图中出现,所以:假如移动的XY有动画,但Z也有动画,可并没有任何作用,为了减少导出FBX的容量,就把Z轴的删掉,整体是这样的思路,UI菜单决定由我来删除哪个需要删除,1.当我鼠标选取一个或多个Bone对象,之后点选UI界面,由我选择清除哪个轴向,快捷删除轴向帧。
比如我选择了5根骨骼,点击了”MOVE::XYZ下的ClearZAxis“,所以,这5根骨骼的位移的Z轴全部清除,同理我点击了”MOVE::XYZ下的ALL“,那5根骨骼位移的XYZ轴动画都被清除;
三:使用方法。
全部:就是整个max文件里面所有没有变化信息的轴向选择的:就是只针对选中的骨骼单个或者多个的轴向信息。
清理:清除完成,可以在曲线编辑器内部查看操作图解:1.拖入插件进入max直接点击清除就行,导出FBX文件容量会小,省资源用的。
01.jpg02.jpg03.jpg04.png
2024/1/26 1:01:51 271KB 动作优化 优化 动作 max
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MSP430系列单片机是一个16位的单片机,采用了精简指令集(RISC)结构,具有丰富的寻址方式(7种源操作数寻址、4种目的操作数寻址)、简洁的27条内核指令以及大量的模拟指令;
大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算;
还有高效的查表处理指令。
这些特点保证了可编制出高效率的源程序。
2024/1/25 15:23:15 2.2MB msp430f22x4
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡