提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。

IC写编号，支持字母和数字，写入IC卡扇区中，然后可以用读卡器读出来，用于需要读取自编号的会员管理系统

本系统以实际情况为开发背景，采用B/S模式进行开发，开发工具选择了Myeclipse开发工具或IDEA开发工具，数据库设计部分采用Msq1和Naicat工具，服务器选用了Tomcat。
本系统各阶段设计思路清，模块划分细致采用Java开发決定了其具有较好的兼容性。
本系统主要实现银行卡基础业务交易，主要分为银行卡柜面账户管理模块、银行卡卡片管理模块、银行卡交易处理模块。
用户通过登录银行卡业务系统，根据客户要办理的业务种类选择业务模块，可以办理对应的业务。
用户选择银行卡柜面账户管理模块后可以办理银行卡开户、黑名单管理、账户信息维护、账户信息查询、销户等交易；
（2）用户选择银行卡卡片管理模块后可以办理银行卡卡片申领、银行卡销户、银行卡换卡/补卡、银行卡挂失解挂、密码功能，黑名单检查、卡信息查询、卡交易明细查询、卡参数维护、卡冻结、卡解冻等；
（3）用户选择银行卡交易处理模块后可以实现办理存款、取款、余额查询、消费、转账、冲正等交易。

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

现在射频卡（RFID）用的还是比较多的，在C#界面通过串口得到RFID的相关信息后，对得到的信息进行解析后，可以对RFID卡进行读和写，可用于刷卡消费的记录等场合。

搜集了近十个团队比赛用的飞思卡尔小车程序源代码，适合二次开发

ver3.0的基本功能：1.SDboot，基于linarou-boot的SPL功能实现2.从SD卡的FAT分区上加载文件到SDRAM3.将环境变量保存至SD卡4.添加DM9000网卡驱动，开启网络功能（例如：tftp，nfs等）5.添加TAB键命令自动补全功能6.修复bug：修复bug1：SD卡保存环境变量出现WritingtoMMC(0)...mmc_send_cmd:errorduringtransfer:0x00208001mmcwritefailed。
修复bug2：每次启动只能保存一次环境变量。
7.添加NandFlash驱动，开启所有Nandcmd。
8.添加Yaffs文件系统烧写支持。
+9.修改在SD卡启动时对nandflash的烧写为8bit硬件ECC校验。
（nand启动仍为软件ECC）+10.添加Nandflash启动。

索尼MP4视频修复恢复工具可以恢复各类型sonydv机拍摄的mp4的视频文件，对各类型故障，例如：病毒破坏，误删除，格式化，或者sd卡无法打开等情况进行恢复，恢复后碎片分辨率正常，声音正常，无马赛克，目前是业内对sonymp4视频碎片级恢复处理效果最好的软件。
新版软件带有修复功能，当您的视频文件因为突然断电，复制之后无法打开等情况时，都可以直接用我们的软件进行修复！索尼MP4视频修复恢复工具功能:1、在数据没有被覆盖的情况下,以下情况的数据可以被恢复：a.误格式化:由于人员失误操作,对磁盘进行格式化操作,在数据没有被覆盖的情况下,我们可以进行恢复;b.误克隆:由于在复制或者剪切过程中产生错误致使数据的丢失或者损坏;c.误删除:由于人员的失误操作而删除重要数据;d.操作失误:在数据备份转移过程中造成是意外数据损坏或丢失;e.操作断电:在操作过程中由于意外断电而造成的数据丢失;f.病毒感染:由于病毒感染而造成数据的丢失,删除,或者损坏;g.系统崩溃:由于系统崩溃而造成的数据丢失损坏;2、支持打开镜像文件，支持选择多个磁盘进行扫描恢复3、自动保存扫描记录，支持断点扫描4、可修复损坏无法播放视频文件5、可对扫描到的MP4视频文件进行预览6、扫描速度快，每分钟可达4-7GB7、恢复后碎片分辨率正常，声音正常，无马赛克 索尼MP4视频修复恢复工具截图:

很久以前做的一个小的应用系统,可以进行功能简单但是比较实用,使用rfid射频卡作为身份识别.

射频识别（RFID）技术——无线电感应的应答器和非接触IC卡的原理与应用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。