基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
2021/10/9 17:13:04
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该资源基于RTKLIB，整理了绝对定位中调用的函数及公式，从读文件到解算结果的步骤，包括文件读取、计算基站位置、卫星位置、双差、卡尔曼滤波、模糊度估计等的原理与公式。
2016/5/24 21:05:16
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LFM信号及回波的生成，时域及频谱分析，模糊度函数分析，时频分析，婚配滤波器能量检测、循环相关检测、及fmusic参数估计
2015/6/18 10:03:55
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估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就经过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
2021/7/14 15:13:27
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稀疏表示波达方向（DOA）估计算法具有分辨力高等优点，但是对阵元个数要求高、低信噪比时估计功能恶化严重，不利于在实际系统中应用。
为此，提出一种基于实信号特点的稀疏表示波达方向估计算法。
首先，建立实值稀疏表示的DOA估计模型，能够将阵元数虚拟加倍；
其次，利用正交三角分解对估计模型变型，从而改善低信噪比时的估计功能；
最后，利用正交匹配追踪算法得到估计结果。
仿真实验结果表明，相对传统稀疏表示算法，具有更低的估计误差和更好的实时性，在实际工程中应用前景广阔。
为此，提出一种基于实信号特点的稀疏表示波达方向估计算法。
首先，建立实值稀疏表示的DOA估计模型，能够将阵元数虚拟加倍；
其次，利用正交三角分解对估计模型变型，从而改善低信噪比时的估计功能；
最后，利用正交匹配追踪算法得到估计结果。
仿真实验结果表明，相对传统稀疏表示算法，具有更低的估计误差和更好的实时性，在实际工程中应用前景广阔。
2021/3/21 4:44:13
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对于一组具有局部重叠区域的图像。
采用块匹配的方法，设计运动估计方法，搜索类似部分，并进行匹配，融合生成拼接图。
【角点检测】-＞块的选择-＞块匹配-＞变换矩阵-＞融合
采用块匹配的方法，设计运动估计方法，搜索类似部分，并进行匹配，融合生成拼接图。
【角点检测】-＞块的选择-＞块匹配-＞变换矩阵-＞融合
2019/4/10 17:17:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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