前言（一）、机器人的大脑（二）、机器人的眼睛耳朵（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮（四）、机器人的手臂——机械传动专制（五）、机器人的心脏——电池一、AT89S51单片机简介（一）、AT89S51主要功能列举如下：（二）、AT89S51各引脚功能引见：二、控制系统电路图三、微型伺服马达原理与控制（一）、微型伺服马达内部结构（二）、微行伺服马达的工作原理（三）、伺服马达的控制（四）、选用的伺服马达四、红外遥控（一）、红外遥控系统（二）、遥控发射器及其编码（三）、红外接收模块（四）、红外解码程序设计五、控制程序六、六足爬虫机器人结构设计图
2015/11/23 2:24:40
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磁带导引AGV小车地方控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因，具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
2015/10/14 16:41:39
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采用AT89S51单片机设计的交通灯控制程序，紧缩包里面包含源代码，仿真文件，毕业论文，实习报告。
答辩。
原理图，原理图采用DXP绘制
答辩。
原理图，原理图采用DXP绘制
2020/7/9 23:01:24
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采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl参照相关文献后，本人搭建的仿真模型，还请批评指正。
系统采用电感电流外环电容电流内环。
仿真模型如图1：00000001.JPG图1模型文件见附件：控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。
00000003.JPG图3入网功率因数几乎为1.....................00000002.JPG图200000004.JPG图400000005.JPG图5然后对系统进行了动态的扰动：负载出现扰动情况图60.1s和0.2s突加、减负载00000006.JPG图6
系统采用电感电流外环电容电流内环。
仿真模型如图1：00000001.JPG图1模型文件见附件：控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。
00000003.JPG图3入网功率因数几乎为1.....................00000002.JPG图200000004.JPG图400000005.JPG图5然后对系统进行了动态的扰动：负载出现扰动情况图60.1s和0.2s突加、减负载00000006.JPG图6
2017/8/24 6:31:16
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使用VC设计了基于OpenCV的摄像头云台控制系统实现了运动跟踪、运动报警、抓拍、手动云台控制、云台形态显示、摄像头设置和实时曲线绘制等功能。
2017/9/25 2:49:27
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RichardC.Dorf《古代控制系统》第十二版教学辅导手册（含全部习题答案）清晰版pdf
2016/1/20 9:24:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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