文章设计一种基于单片机的温度测控系统,采用DS18B20传感器对单点进行测量。
系统的主要部分是单片机;系统硬件设计包括显示模块、输入模块、超限报警模块及其它接口电路;系统软件设计包括各模块程序设计及模糊算法控制器设计,用Matlab对算法进行仿真,仿真结果达到了控制要求。

解析空中三角测量时摄影测量中的一项重要内容。
测绘中学到过。
空中三角测量解算外方位元素和加密点坐标。
本实验的数据只做了外方位元素的解算

部分源程序如下：//=================测速计数处理===================================voidtimer1()interrupt3{time1++;}//+++++++++++++++++测速转换处理+++++++++++++++++++++++voidint1()interrupt2{longkA=0;uchartemp;TR1=0;if(SP_bit==0){TR1=1;SP_bit=1;}else{kA=time1*65536+TH1*256+TL1;temp=2500000/kA;SP_out=temp;TH1=0x00;TL1=0x00;time1=0x00;TR1=0;SP_bit=0;}}//================PWM处理与数据采集处理函数===================voidPWM_generator()interrupt1using0{if(flag==1){a--;if(a==0){flag=0;if(K_B_bit==1)a=UK;elsea=SP_in;}else{OUT_PWM=0;}}if(flag==0){b--;if(b==0){flag=1;if(K_B_bit==1)b=0xff-UK;elseb=0xff-SP_in;}else{OUT_PWM=1;}}m++;if(m==20){m=0;n++;if(n==40){n=0;EK0=SP_in-SP_out;PI_bit=1;}}}

这是由IT公司资深工程师TimGreen编写，Green担任模拟与混合信号电路板/系统设计工程师长达24年之久，他计划编写的《OperationalAmplifierStability分为15个部分，是电子工程师提高运放电路设计水平，学习电路稳定性分析必读。
目前仅完成10部分。
我将前十部分其合并为一个文件，原第三部分缺“图3.13：测量Ro的激励法”，我做了增补。
并加了书签以方便读者，希望能对大家学习有所帮助。

矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的

 微小井眼钻井技术是国外近年来发展起来一种前沿技术，具有成本低、安全环保和勘探开发效率高等特点。
通过A/D、D/A转换器将井下模拟信号转换为数字信号，经处理后，将数字信号在转换成模拟信号去控制设备，实现井下的采集、通讯、控制任务。
本文通过提出A/D转换器的选型原则，综合考虑性能参数、数字接口、原理结构、工作温度等各个方面，选择出适合随钻测量短节设计的A/D转换器，保证井下系统数据采集过程的稳定，对整个微小井眼钻井设备具有重要的作用。

此AE案例中，主要包含对栅格表面进行挖填方、方位角、观察点、测量单位、坡度等一些功能，功能相对可以满足一般的需要，希望能帮到大家

本设计将对硬件选择以及结构进行设计，并且采用新型的可编程温度传感器TN901，它的优点是能直接与单片机完成数据采集和处理，实现方便、精度高，性能稳定，并且不需复杂的信号调理电路和A/D转换电路。
不需要使传感器TN901与人体接触，进行温度感应后，TN901就可以感应温度并且直接送入AT89S51单片机中，经过单片机的信号处理并将其送出，通过LCD1602显示屏进行显示。
这样的好处是可以快速并精准的测量出人体体温，与传统的水银体温计相比，它的优点是测量精准度高、测量时间短、并且方便读数。

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

此为武汉大学遥感院数字摄影测量课程编程实习程序，功能较为齐全，有数种特征点提取算法，构建影像金字塔，寻找同名点等算法实现。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。