参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

前言1引言11．1什么是操作系统?31．1．1所有延长机器的作业系统41．1．2作为一个资源管理器的作业系统61．2操作系统的历史71．2．1第一代（1945年至1955年）真空管71．2．2第二代（1955年至1965年）晶体管和批处理系统81．2．3第三代（1965年至1980年）的集成电路101．24第四代（1980年至今）个人电脑151．3计算机硬件检查19l．3．1处理器191．3．2内存231．3．3磁盘261．3．4胶带271．3．5I/O设备27(I/O即输入输出)1．3．6总线3013．7启动计算机331．4操作系统动物园331．4．1大型机操作系统341．4．2服务器操作系统341．4．3多处理器的操作系统341．4．4个人电脑操作系统351．4．5掌上电脑操作系统351．4．6嵌入式操作系统．351．4．7传感器节点的操作系统361．4．8实时操作系统361．4．9智能卡操作系统371．5操作系统的概念371．5．1流程381．5．2地址空间401．5．3文件401．5．4输入/输出431．5．5保护441．5．6壳牌441．5．7系统发育个体发育重演461．6系统调用491．6．1流程管理系统调用521．6．2文件管理系统调用561．6．3目录管理系统调用571．6．4杂项系统调用581．6．5在Windows的Win32API591．7操作系统结构621．7．1单片系统621．7．2分层系统631．7．3微内核641．7．4客户-服务器模型671．7．5虚拟机671．7．6出的内核711．8根据C的WORLD721．8．1C语言721．8．2头文件731．8．3大的编程项目741．8．4运行时模型751．9操作系统上的研究761．10本书的其余部分的概要771．11公制单位781．12概要792进程和线程2．1工序832．1．1过程模型842．1．2进程创建862．1．3进程终止882．1．4流程层次结构892．1．5进程国家902．1．6实施流程912．1．7多多建模的建模932．2螺纹952．2．1线程使用情况952．2．2古典的线程模型1002．2．3POSIX线程1042．2．4在用户空间中实现的线程1062．2．5在内核中实现的线程1092．2．6混合实现1102．2．7调度激活1112．2．8弹出式线程1122．2．9使单线程代码中使用多线程技术1142．3进程间通信1172．3．1静态条件1172．3．2关键区域1192．3．3忙等待的互斥1202．3．4睡眠和唤醒1252．3．5信号灯1282．3．6互斥1302．3．7显示器1342．3．8消息传递1402．3．9壁垒1442．4调度1452．4．1调度1452．4．2批处理系统的调度1522．4．3调度互动系统1542．4．4调度实时系统1602．4．5政策与机制1612．4．6线程调度1622．5经典的IPC问题1632．5．1哲学家就餐问题1642．5．2读者和作者的问题1672．6进程和线程的研究1682．7概要169习题95　　第3章存储管理99　　3.1无存储器抽象99　　3.2一种存储器抽象：地址空间101　　3.2.1地址空间的概念101　　3.2.2交换技术103　　3.2.3空闲内存管理104　　3.3虚拟内存106　　3.3.1分页107　　3.3.2页表108　　3.3.3加速分页过程109　　3.3.4针对大内存的页表111　　3.4页面置换算法113　　3.4.1最优页面置换算法114　　3.4.2最近未使用页面置换算法114　　3.4.3先进先出页面置换算法115　　3.4.4第二次机会页面置换算法115　　3.4.5时钟页面置换算法116　　3.4.6最近最少使用页面置换算法116　　3.4.7用软件模拟lru117　　3.4.8工作集

linux环境下的gtk编程，此学籍管理系统实现输入、查看、删除等功能

用matlab实现了牛顿差分改进后得到的共轭梯度算法，输入多元函数的系数矩阵，即可求出函数的极值

一百个例子的VHDL语言例代码，含有2选1多路选择器程序，n输入与非门的实体描述等等

AoC-cliAoC-cli是一个命令行应用程序，可与完全用Ruby构建的AdventofCode拼图互动。
我绝不隶属于AoC，但我想借此机会感谢创作者EricWastl花费的时间和精力来制作这些奇妙的拼图！AoC-cli具有多种功能，可以在终端内进行完全控制。
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《C++程序设计教程(第二版)》，作者：钱能，出版社：清华大学出版社，ISBN：7302114641，PDF格式，大小24.9MB，高清影印版。
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目录：第一部分基础编程第1章概述1.1程序设计语言1.2c++前史1.3c++1.4c++编程流程1.5程序与算法1.6过程化程序设计1.7对象化程序设计1.8目的归纳1.9练习1第2章基本编程语句2.1说明语句2.2条件语句2.3循环语句2.4循环设计2.5输入输出语句2.6转移语句2.7再做循环设计2.8目的归纳.2.9练习2第3章数据类型3.1整型3.2整数子类3.3浮点型3.4c-串与string3.5数组3.6向量3.7指针与引用3.8目的归纳3.9练习3第4章计算表达4.1名词解释与操作符4.2算术运算问题4.3相容类型的转换4.4关系与逻辑操作4.5位操作4.6增量操作4.7表达式的副作用4.8目的归纳4.9练习4第二部分过程化编程第5章函数机制5.1函数性质5.2指针参数5.3栈机制5.4函数指针5.5main函数参数5.6递归函数5.7函数重载5.8目的归纳5.9练习5第6章性能6.1内联函数6.2数据结构6.3算法6.4数值计算6.5标准c++算法6.6动态内存6.7低级编程6.8目的归纳6.9练习6第7章程序结构7.1函数组织7.2头文件7.3全局数据7.4静态数据7.5作用域与生命期7.6名空间7.7预编译7.8目的归纳7.9练习7第三部分面向对象编程技术第8章类8.1从结构到类8.2成员函数8.3操作符8.4再论程序结构8.5屏蔽类的实现8.6静态成员8.7友元8.8目的归纳8.9练习8第9章对象生灭9.1构造函数设计9.2构造函数的重载9.3类成员初始化9.4构造顺序9.5拷贝构造函数9.6析构函数9.7对象转型与赋值9.8目的归纳9.9练习9第10章继承10.1继承结构10.2访问父类成员10.3派生类的构造10.4继承方式10.5继承与组合10.6多继承概念10.7多继承技术10.8目的归纳10.9练习10第11章基于对象编程11.1抽象编程11.2编程质量11.3分析josephus问题11.4基于过程的解决方案11.5基于对象的解决方案11.6程序维护11.7程序扩展11.8目的归纳11.9练习11第四部分高级编程第12章多态12.1继承召唤多态12.2抽象编程的困惑12.3虚函数12.4避免虚函数误用12.4.3若干限制12.5精简共性的类12.6多态编程12.7类型转换12.8目的归纳12.9练习12第13章抽象类13.1抽象基类13.2抽象类与具体类13.3深度隔离的界面13.4抽象类做界面13.5演绎概念设计13.6系统扩展13.7手柄13.8目的归纳13.9练习13第14章模板14.1函数模板14.2函数模板参数14.3类模板14.4实例化与定做14.5程序组织14.6模板的多

MOXGRAF编程软件是一款专为编程爱好者和专业人士设计的高效工具，它集成了多种功能，使得编程工作变得更加便捷和高效。
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Android天气预报源代码，支持自动定位、手动输入城市，使用百度天气API、百度定位API，仿360天气界面，天气壁纸，简约美观。

主芯片使用STM32F103RET使用Helix开源代码实现软解播放MP3使用PCM5102A实现I2S解码，由于该芯片不需要MCLK输入，播放时干扰更小，效果非常好，个从感觉比VS1053B听起来更舒服。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。