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2019无人自动驾驶论文合集并且还包括一下资料的获取方式：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文引见7. 等等总共3G多的资料

基于Proteus强大的仿真功能和丰富的元件仿真模型,提出了新的用于电子技术的仿真方法.运用常用的芯片555定时器和74LS90计数器设计了电路原理图,对电路的每个单元进行了仿真实验,可以直观地观测出电路的仿真效果.这种基于Proteus软件的仿真方法在电子技术的教学演示及实际设计等方面具有很大的辅助作用.

如果你曾为扩大词汇量而背过字典或词汇书，你一定有如下懊丧的体会：在背完了一类字母的单词后，在阅读中再遇到此类单词时仍不记得单词的意思，只是觉得眼熟，觉得背过这个单词，拿起字典一看，记忆立刻恢复，轻松地拼写出这个单词。
形成这个现象的原因是：第一，单词在字典里的顺序位置对我们的记忆起到了助记的作用。
单词放在字典中，我们能够轻松的拼写这个单词，并能拼写出这个单词的相邻的单词，一旦离开了字典这个辅助记忆的环境，在阅读中再遇到这个单词，就会有似相识的感觉，明明知道背过这个单词，却不知道单词的汉语意思；
第二，在背字典的同时我们大多把记忆重点放在了单词的拼写上，忽视了单词的中文意思，特别实在单词具有多种词性和多种语义的时候。
这形成了我们“会拼写却不知道中文意思”的弊病；
第三，背字典大多是脱离了句子，即语言环境来记忆的，这种记忆形成我们“看得懂单词却不会用单词”的弊病，同时也降低了记忆效率。
记忆的要素是在不同的地点不同的场合重复记忆，才会加深我们脑海中的印象。
通过这个小软件取出随机文章中的英文单词，可以加强和检验记忆效果，增强成就感。
配合金山词霸的鼠标取词效果更好。
本软件为绿色软件，拷贝到任意目录运行即可，不合意删之；
同时本软件为免费软件，不需注册，没有广告。
如果您喜欢这个软件或者有什么改进意见，Letmeknow。

电梯卡数据辅助计较工具，可以辅助计较16进制的数据和10进制转换

《数据结构》（C语言版）算法源码及运行演示系统使用说明一、启动演示系统双击演示系统应用程序文件“DS_VC_ALGO.EXE”启动演示系统，出现图1所示界面。
图1《数据结构》（C语言版）算法源码及运行演示系统主界面二、演示系统使用步骤除了个别算法之外，演示系统给出了《数据结构》（C语言版）书中算法对应的程序代码（CPP文件）和测试运行程序（VC++6.0的EXE文件）。
通过本系统，可以显示算法的源代码以及运行结果。
具体操作步骤如下：1．选择相应章单击演示系统界面右侧章选择按钮。
例如，要选择第6章，则单击“第6章”选择按钮。
当相应章被选择后，窗口的右侧部分将列出本章的算法选择按钮。
例如，选择第6章后，窗口的右侧部分将显示第6章中的算法6.1-6.13和6.15的选择按钮。
由于书中的算法6.14和6.16只是示意性算法，故未给出源码，其按钮上的文字为灰色，处于“无效”状态。
2．选择相应章中的算法单击窗口右侧部分所列举的本章某个算法选择按钮，被选择的算法的源码将在窗口左侧空白区域中显示。
对于较长的源码，单击显示区域后，可用键盘的光标键和翻页键浏览源码。
例如，选择了第6章中的算法6.5后界面如图2所示：图2选择算法6.53．运行测试程序单击窗口上部的“运行”按钮，将弹出运行窗口，运行所选算法的测试程序。
若运行按钮为灰色，表示该算法无单独测试程序。
例如，算法6.5的测试运行窗口如图3所示：图3测试运行窗口测试运行说明：测试运行窗口显示程序的执行过程及结果。
若在显示过程中出现运行窗口无法正常演示的情况，只需调节运行窗口大小即可正常显示（调节最小化按钮或窗口最大化/还原按钮“”）。
三、退出演示系统使用完毕后，单击窗口右上角关闭按钮“”退出演示系统。
四、测试程序示例在《数据结构》的课程教学中，各抽象数据类型的设计与实现是重要的学习和实践环节。
为此，本系统只给出了各算法源码的测试程序的可执行文件。
在此，给出算法6.5的测试程序示例，以供参考。
算法6.5是中序遍历线索二叉树的非递归算法，要对其源码进行测试，可首先调用算法6.6及6.7建立中序线索二叉树。
以下是测试程序的源码，相关类型和辅助函数定义在文件include06.h和include06.cpp中，此略。
//test0605.cpp:Definestheentrypointfortheconsoleapplication.//#include"stdafx.h"#include"include06.h"//相关类型和辅助函数的定义BiThrTreepre;//线索二叉树遍历辅助变量#include"algo0607.cpp"//算法6.7源码#include"algo0606.cpp"//算法6.6源码#include"algo0605.cpp"//算法6.5源码intmain(intargc,char*argv[]){chargl_str[64];BiThrTreeT;BiThrTreeThrt;printf("*******************************************\n");printf("*《数据结构》（C语言版）严蔚敏，吴伟民*\n");printf("*算法6.5,6.6&6.7*\n");printf("*******************************************\n");srand((unsigned)time(NULL));//随机函数初始化T=NULL;//空二叉树Tfor(intpass=0;pass＜5;pass++){//测试运行5次，第一次为空树outBiThrTree(T,gl_str);//以类广义表的方式输出二叉树T到gl_strprintf("T=%s\n",gl_str);//显示pre=NULL;Statusr=InOrderThreading(Thrt,T);//算法6.6,6.7,中序线索化printf("InOrderThreading(Thrt,T):%s\n",(r)?"OK":"ERROR");initVisitStr();//将visitStr清为空串InOrderTraverse_Thr(Thrt,v

本文针对微电网模拟系统研究背景，设计了可编程逻辑器件FPGA为控制核心的两个三相逆变器系统。
本系统的硬件主要由逆变主电路系统和FPGA控制电路系统构成，包括FPGA控制电路、CC2640的AD采样电路、三相逆变驱动电路、互感器电路、辅助电源电路、调压整流电路、滤波及缓冲电路等。
由FPGA控制电路输出六路PWM信号(PWM1-PWM6)来控制逆变器的MOS管通断，通过电流电压互感器对输出进行反馈，再经A/D转换器进行采样，传给FPGA控制电路来调理输出，构成闭环控制系统。
本系统软件设计是利用VerilogHDL的FPGA逻辑门、IP核、时钟(DMC)等资源生成SPWM模块、并行通信模块结合TI的CC260的A/D采集和显示模块。
最后，将软硬件系统联合调试，经验证，软硬件都达到预期目标，实际效果较好。

这个文档介绍了如何使用matlab软件来做一个自适应的神经网络控制块，简约明了，思路清楚。

《GPS使用程序设计》是一本实用的全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书。
它包括了GPS使用和开发中全部常用的内容。
《GPS使用程序设计》共分十章，它们是:绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单界面设计。
《GPS使用程序设计》总结了多年的工作实践和研究成果，以38种不同功能的数学模型及完整的源程序奉献给读者。
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C++Primer第五版英文版（EPUB格式）《C++Primer第五版》所有示例均全部采用C++11标准改写，这在经典升级版中极其罕见——充分体现了C++语言的重大进展及其全面实践。
书中丰富的教学辅助内容、醒目的知识点提示，以及精心组织的编程示范，让这本书在C++领域的权威地位愈加不可动摇。
无论是初学者入门，或是中、高级程序员提升，本书均为不容置疑的首选。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。