自动导引小车(automaticguidedvehicle,AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引安装,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护安装以及各种移载功能的运输车辆。
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot,WMR)的一个分支,具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点,因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业,是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
2022/9/7 21:26:33 879KB agv 模糊
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VS2013+opencv2.4.9亲身测试可以跑通
2022/9/7 2:17:03 38.63MB 卡尔曼滤波
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完整英文版ISO12405-1:2011Electricallypropelledroadvehicles—Testspecificationforlithium-iontractionbatterypacksandsystems—Part1:High-powerapplications(电动车锂电池高功率应用),本标准指定了用于电动道路车辆的锂离子电池组和系统的测试程序。
为理解方便也附带最新国标GB/T31467.1-2015(64页开始)。
本标准也为锂离子电池组和系统的功能,可靠性和滥用的基本特征规定了标准测试程序,同时指定了针对大功率电池组和系统的测试。
2022/9/6 20:13:10 20.22MB iso 12405 电动车 锂电池
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基于单片机的车辆信息自动识别系统该项目包括原理图电路图程序源码演示视频讲解文档全套材料三分拿去超值了
2022/9/6 13:28:04 22.62MB 单片机 程序 毕设
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此模型为1/4车辆悬架simulink模型,可本人设置参数,具体参数模型参考四分之一悬架运动学方程
2022/9/6 12:57:45 19KB 车辆 悬架 simulink
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汽车自适应巡航相关simulink程序,当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆一直保持安全距离。
2022/9/5 18:15:50 40KB acc
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利用yolo实现简单的车辆识别,从随机初始化的权重训练一个YOLO模型是非常重要的,需要大量的数据集和大量的计算资源,所以我们在这个练习中使用了预训练的模型参数。
你也可以尝试用本人的数据集对YOLO模型进行微调。
2022/9/5 6:20:13 11KB 车辆识别
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1) 乘客查询模块a) 线路查询能够查询各个线路的信息。
如,17路的信息。
(如起点、终点,行经站点。


)b) 站点信息查询能够查询各个站点的信息。
如,烟台大学站点的信息。
(如,地理位置,过路车辆,始发车辆)c) 站站查询从站点A到站点B的路线d) 乘车最优路线选择从地点A到地点B的乘车最优路线2) 管理人员模块a) 线路管理对所有线路能够进行增删改查询排序的管理b) 站点管理对所有站点能够进行增删改查询排序的管理c) 车辆管理对所有车辆能够进行增删改查询排序的管理d) 车辆发车表每个线路一天的车辆发车表。
如:5:00鲁F12345,5:20:鲁F2345.。

e) 车辆动态图表某一霎时,全体车辆所在的位置,如,上午10:00鲁F123435烟大北门,鲁F2345文经学院3) 统计模块a) 站点乘客分布一个站点乘坐某线路车的人数总和一个站点乘坐车的人数总和b) 线路乘客分布一趟的车载人数总和。
如17路上午10:00发车的载人数一天的一个线路的载人数总和。
如17路一天的载人总和整个公交系统的载人总和。
c) 车辆聚集度一个站点所经车辆的数目
2022/9/5 1:47:48 567KB 公交车
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停车场管理1).有一个两层的停车场,每层有6个车位,当第一层车停满后才允许使用第二层.(停车场可用一个二维数组实现,每个数组元素存放一个车牌号)每辆车的信息包括车牌号,层号,车位号,停车时间共4项.其中停车时间按分钟计算2).假设停车场初始状态为第一层已经停有4辆车,其车位号依次为1—4,停车时间依次为20,15,10,5.即先将这四辆车的信息存入文件”car.dat”中(数组的对应元素也要进行赋值)3).停车操作:当一辆车进入停车场时,先输入其车牌号,再为它分配一个层号和一个车位号(分配前先查询车位的使用情况,如果第一层有空则必须停在第一层),停车时间设为5,最后将新停入的汽车的信息添加文件”car.dat”中,并将在此之前的所有车的停车时间加5.4).收费管理(取车):当有车离开时,输入其车牌号,先按其停车时间计算费用,每5分钟0.2元.(停车费用可设置一个变量进行保存),同时从文件”car.dat”中删除该车的信息,并将该车对应的车位设置为可使用状态(即二维数组对应元素清零).按用户的选择来判断能否要输出停车收费的总计.5).输出停车场中全部车辆的信息.
2022/9/4 11:34:28 7KB 停车场管理系统
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车辆与内部设备间OBD相关诊断通信协议ISO15031全(1~7)
2022/9/3 22:57:11 6.45MB ISO 15031; ISO15031; ISO-15031
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡