非线性控制系统的反馈线性化的方法,使用在模型预测控制方面很有用
2023/2/10 10:53:58 167KB 反馈线性化
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人们的生活水平在不断提高,大家对自身的健康也变得愈加关注。
健身的方法虽然很多,但步行永远都是最受喜爱的,它不仅有很好的效果,而且成本低廉,可操作性强。
根据研究,步行作为一种静中有动、动中有静的健身方式,既可以缓解肌肉紧张,又可以放松情绪,可以很大程度上缓解人们紧张、焦虑的心情。
从这个意义上来说,推广步行对于稳定这个浮躁的社会也有好处。
计步器能够计算人的运动情况,并据此判断其健康状况,还能进行自我监督,起到督促自己运动的作用。
理论上要判断人的运动情况可以利用的特性很多,本文就将通过人在运动过程中产生的加速度来设计计步器。
本文中计步器选用的核心控制系统是单片机AT89C52,主要通过人运动时产生的加速度实现运动计步,具体采用三轴加速度传感器MMA7455采集及速度数据,通过计算实现计步功能并由LCD1602进行显示,产品总体上具有体积小、功耗低的特点。
本系统拥有完整的控制电路,结构简单、检测精确、使用方便且成本低廉,具有很多优点。
2023/2/9 19:09:45 2.38MB 单片机 计步器
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基于STM32的智能风扇控制系统的设计,用C言语实现
2023/2/7 20:03:55 7.39MB STM32
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电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研讨现状和意义,在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述,建立了它励直流电动机的动静态数学模型;
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述,给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案,系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
2023/2/5 17:42:52 932KB s曲线 轮椅控制
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振镜系统是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统,次要用于激光打标机控制。
2023/2/5 7:58:03 101KB 激光 扩束镜 原理
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国内高层建筑不断兴修,它的特点是高度高、层数多、体量大。
面积可达几万平方米到几十万平方米。
这些建筑都是一个个庞然大物,高高的耸立在地面上,这是它的外观,而随之带来的内部的建筑设备也是大量的。
为了提高设备利用率,合理地使用能源,加强对建筑设备状态的监视等,自然地就提出了楼宇自动化控制系统。
关于楼宇消防系统的资料,由本人整理
2023/2/4 14:14:37 2.49MB 楼宇智能化
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扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研讨_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研讨_万军
2023/2/4 9:53:39 243KB 扫地机器人
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本设计要求实现用VHDL语言设计交通灯,掌握利用FPGA的系统层次化设计实现实现多功能设计。
设计要求能够通过仿真和硬件测试,其中实现交通灯的点亮和形态的切换,以及时间的倒计时显示。
2023/2/4 6:10:31 530KB FPGE VHDL TrafficLight
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整个ATS仿真系统包含控制中心的CATS子系统、沙盘控制子系统、集中站的LATS子系统和停车场的计算机联锁子系统。
同时涉及到沙盘控制系统和模仿列车控制系统。
2023/1/26 6:40:46 11.89MB 列车
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欢迎使用ICPC工具!ICPC工具是用于支持正在进行的编程竞赛的一组工具。
有关最新下载,请访问。
每个ICPC工具都可以单独使用,也可以组合使用。
它们都旨在支持竞争学习计划(CLI)定义的基于REST的。
这些工具旨在支持世界总决赛,并且已经在世界上使用了很多年,但目的是它们也可用于本地和区域竞赛。
ICPC工具工具描述气球工具管理和打印授予气球的团队竞赛数据服务器(CDS)单点URL服务,用于访问所有比赛数据引见记分板或其他比赛数据的动画显示简报管理员远程管理多个演示文稿(需要CDS)解析器最终比赛结果的动画展示教练视图能够远程查看团队的网络摄像头和桌面问题集编辑器生成/编辑问题集的YAML描述,以输入到与CLICS兼容的竞赛控制系统。
比赛实用程序各种有用的与比赛相关的实用程序:事件供稿验证,记分板比较,楼层地图生成器等!竞赛控制
2023/1/23 8:35:05 28.79MB Java
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡