比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制,并在matlab上实现并仿真对比。
2024/10/1 13:01:07 158KB Matlab实现 LQR控制器
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利用python编写了一个经典的贪吃蛇小游戏,运行python代码后可以实现可视化的方式玩贪吃蛇游戏,附有完整的代码以及代码注释。
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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ucos2.00for51源码,并包含多任务、信号量、邮箱、消息队列、内存分配与回收5个经典实例,基本涵盖了ucos2的功能。
程序中包含完整Keil4工程源码,并自带proteus7.7仿真文件,可用keil+proteus联合调试。
2024/9/30 5:50:28 57KB ucos2 51 例子
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该程序包中包含了传感压缩算法中的五个经典算法源码:COSAMP,GBP,IHT,IRLS,OMP,SP
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非常实用的模式识别经典例子,对于初学者有很大帮助,请大家多多参考
2024/9/29 10:55:14 36KB 模式识别 经典例子
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网狐数据库储存过程解密工具,可用于网狐6603,网狐经典版数据库储存过程解密工具!可以通用哦~~~此软件,让我找了一个月才找到。


分享于大伙共用。
2024/9/28 22:28:27 1.54MB 网狐解密工具
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computervision经典教材,适合人群从computervision初学者,到专业研究者都可以看的书。
2024/9/28 21:01:51 26.97MB vision
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21世纪随着这些多媒体信息的飞速发展,目前在图片背景内提取文字区域,是人们研究的对象。
在图像中实现文字区域的定位研究,不仅促进和丰富了图像处理的相关理论和内涵,而且在诸如网络等互联环境下的大数据信息检索、工业生产中的零件编号识别等领域,具有重大的应用前景。
文字区域的定位一般分为两个步骤:首先确定包含文字的大致区域,然后再对该区域进行精确的定位。
本文对目前比较经典的文字区域方法进行了分析和研究,并且在此基础上实现了一种图像文字区域的定位方法,该方法融合了图像的边缘检测方法和像素的统计特征。
MATLAB仿真实验表明该方法定位的文字区域比较准确,同时效率比较高,具有一定的应用价值。
2024/9/28 15:55:55 735KB 文字定位  边缘检测 特征提取
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ASP下查询MYSQL数据库的内容并对结果分页。
相当经典的一个代码。
2024/9/27 22:43:58 3KB asp mysql 分页
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡