本源代码借助标准C++STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构，优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程，减小了程序的时间和空间花费。
经检验，检索20000*20000的随机障碍物地图时，程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。
经检验，检索20000*20000的随机障碍物地图时，程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。
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ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合作高效方式。
2024/6/5 20:28:05
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STC11F02E单片机设计LED灯棒ALTIUM原理图+PCB+封装文件,AD09设计的工程文件，2层板，包括完整的原理图，PCB，2D3D封装库文件，可以做为你的设计参考。
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MC68HC908+fpga+SDRAM+TFP101DVI显示应用板PROTEL99SE原理图+PCB+封装库文件，Protel99se设计，包括原理图及PCB印制板图，可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2024/6/3 18:45:05
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LPC1768最小系统核心板ad原理图+PCB+封装库文件,AD设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2024/6/1 14:43:02
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本程序实现了YUV像素数据编码为视频码流（H.265，H264，MPEG2，VP8等等）。
是最简单的FFmpeg视频编码方面的教程。
它包含以下两个子项目：simplest_ffmpeg_video_encoder：最简单的基于FFmpeg的视频编码器。
使用libavcodec和libavformat编码并且封装视频。
simplest_ffmpeg_video_encoder_pure：最简单的基于FFmpeg的视频编码器-纯净版。
仅使用libavcodec编码视频，不使用libavformat。
1.2版本增加了多平台下编译的支持：Windows，MacOS，以及Linux。
是最简单的FFmpeg视频编码方面的教程。
它包含以下两个子项目：simplest_ffmpeg_video_encoder：最简单的基于FFmpeg的视频编码器。
使用libavcodec和libavformat编码并且封装视频。
simplest_ffmpeg_video_encoder_pure：最简单的基于FFmpeg的视频编码器-纯净版。
仅使用libavcodec编码视频，不使用libavformat。
1.2版本增加了多平台下编译的支持：Windows，MacOS，以及Linux。
2024/5/31 3:22:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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