第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
　　本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

springboot2.0整合quartz，采用spring-boot-starter-quartz方式，更为简单方式

Magisk（俗称面具）免费开源的安卓系统ROOT工具，目前获取最新安卓版ROOT权限有效方式，其独特的挂载机制(systemless)，通过Magisk管理器刷入Magisk补丁可以不修改系统实现超级权限且不影响OTA。

开源的AGV控制系统，可借鉴其的控制方式，交通管制思路以及路径算法

1、网上考试的发展趋势现今，不管是国内还是国外的各大厂家，都在不断的推出一系列的考试、认证。
如微软的MCSE、Cisco的CCNA等。
我们国家的自考或是成考，以及各省市的各种考试，现在都在朝着信息化的道路前进在走。
我们相信在今后这一系列的考试将会走向网络化考试的。
这样才是符合信息发展的。
所以我们考虑这是一个机会。
我们要给不同的考试一个好的解决方案。
这个方案在技术上来讲我们是采用B/S模式。
在Windows/Linux平台上，使用IE浏览器，完成抽题、考试、交卷等考试任务。
　　　各考点模块通过网络获取题库，考点模块按照题库中的抽题策略，自动给每个考生生成一份试卷，考生在线作答，考试结果数据通过网络回收，系统自动进行判分，生成考试成绩和统计数据。
“在线考试系统”是集合现代考试理论、方法和现代信息技术手段的智能化网上考试系统，为学生个性化学习提供“灵活、方便、科学、公平”的“个别化考试服务”，是终结性评价系统。
学生可以随时、随地进行课程结业考试。
现阶段,学校与社会上的各种考试大都采用传统的考试方式,在此方式下,组织一次考试至少要经过五个步骤,即人工出卷,考生考试,人工阅卷,成绩评估和试卷分析。
显然,随着考试类型的不断增加及考试要求的不断提高,教师的工作量将会越来越大,并且其工作将是一件十分烦琐和非常容易出错的事情,可以说传统的考试方式已经不能适应现代考试的需要。
随着计算机应用的迅猛发展,网络应用不断扩大,如远程教育和虚拟大学的出现等等,且这些应用正逐步深入到千家万户。
人们迫切要求利用这些技术来进行在线考试,以减轻教师的工作负担及提高工作效率,与此同时也提高了考试的质量,从而使考试更趋于公证、客观、更加激发学生的学习兴趣。
例如目前许多国际著名的计算机公司所举办的各种认证考试绝大部分采用这种方式。
为了适应新形势的发展,我们推出了这一系统,使其尽快在各类考试中发挥高效,便捷的作用,把老师从繁重的工作中解脱出来

通过nginxh和redis实现了负载均衡和session共享。
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您学会了，定能让您技术和威望更上一层楼，同时也是涨薪的砝码，做技术的都知道，不说了，赶快下载吧。
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网络环境中的一项基本应用就是将文件从一台计算机中复制到另一台可能相距很远的计算机中。
而文件传送协议FTP是因特网上使用得最广泛的文件传送协议。
FTP使用客户服务器方式。
设计要求：1） 以命令行形式运行2） 该FTP客户端程序具有以下基本功能：能完成FTP链接的打开和关闭操作；
能执行文件的上传和下载；
能完成目录的创建、删除等有关操作。
要求可以传输简单的文本文件。

《C#图解教程(第4版)》是广受赞誉的C#图解教程的最新版本。
作者在本书中创造了一种全新的可视化叙述方式，以图文并茂的形式、朴实简洁的文字，并辅以大量表格和代码示例，全面、直观地阐述了C#语言的各种特性。
新版本除了精心修订旧版内容外，还全面涵盖了C#5.0的新增特性，比如异步编程、调用者信息、case表达式、带参数的泛型构造函数、支持null类型运算等。
通过本书，读者能够快速、深入理解C#，为自己的编程生涯打下良好的基础。
　　《C#图解教程(第4版)》是C#入门的经典好书，适合对C#感兴趣的所有读者。

众所周知，IE浏览器的性能是很差的，特别在使用诸如WebQQ2.0这样的丰富的网页应用时，你就能明显感觉到IE的内核和谷歌浏览器的webkit内核之间的性能差异了，那么有没办法提高IE的性能呢？ChromeFrame是Google推出的一个针对IE6，7，8开发的免费开源的浏览器插件，它可以让IE浏览器使用上webkit内核。
使用该插件后，用户的IE将获得和Chrome浏览器一样的高性能和丰富的功能，例如高速的Javascript引擎、支持HTML5、CSS3等新特性……用IE的壳，装上Chrome的芯ChromeFrame插件实际上就是可以让用户的浏览器外观依然是IE的菜单和界面，但当用户浏览网页时，实际上使用的是GoogleChrome浏览器的内核来对页面进行运算解析和渲染。
简单地说，就是用IE的壳，装上Chrome的芯。
IE在安装了ChromeFrame后，Acid测试达到了100分满分使用谷歌浏览器内嵌框架ChromeFrame的优势：IE6提速40倍,IE8提速10倍提高您的网页浏览速度在使用谷歌浏览器的内嵌框架后，浏览网站可获得更快的响应速度和性能。
使用更多高级功能通过谷歌浏览器内嵌框架，你的浏览器可以等到诸如HTML、CSS3等新功能的支持。
不会改变您原来的上网方式谷歌浏览器内嵌框架ChromeFrame依然使用IE的界面和菜单，不会改变你原来的上网习惯。
禁用和卸载ChromeFrame的方法：因为国内很多例如网上银行之类的应用只支持万恶的IE，当你需要禁用ChromeFrame时，只需要：1.工具-管理加载项2.在工具栏和扩展中，找到ChromeFrameBHO.3.禁用它另外，卸载ChromeFrame的话，只要在控制面板中像卸载普通软件一样卸载即可。

sc16is752的驱动代码，驱动方式采样的的是SPI，并非I2C协议。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。