内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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课程1.入门课程2.从IGES文件输入几何体课程3.连柄的几何模型课程4.U形夹的三维几何模型课程5.U形夹的三维视图课程6.显示练习课程7.U形夹的三维有限元模型课程8.另一种U形夹的三维有限元网格课程9.验证及属性设置课程10.随空间和时间变化的载荷课程11.在三维U形夹上加载荷和边界条件课程12.定义材料特性课程12a.用材料选择器获得材料特性课程13.与空间相关的物理特性课程14.静态分析的建立课程15.组群和列表的使用课程16.位移结果的后处理课程17.应力结果的后处理课程18.瞬态响应结果的后处理课程19.后处理透视图课程20.瞬态和模态的动画课程21.与时间相关的结果课程22.将PATRAN2.5的模型输入到PATRAN3中果
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视频网站系统主要是一个网上IT教育平台,通过它我们可以收集想要学习IT前沿技术的leaner的信息,帮助他们实现他们的IT梦,本系统提供了各种主流的编程语言,比如:java、php、Python、html等。
本系统主要是采用目前市场中主流开发框架ssm架构和相当优秀的javaweb技术,以及使用jsp技术实现动态页面的加载,当然更友好的页面加载方式是使用html来做页面的静态加载,因为加载静态页面比加载动态页面要快,从而大大的提高了系统的使用效率。
本系统采用的IDE是功能强大的eclipse,其实eclipse的优势没有idea好,根据我去上班的公司中,很多用的IDE基本上都是idea,优势好在哪里,自己去体会,实践是检验真理的唯一标准。
本系统对于用户忘记密码而无法登录观看视频的时候,可以通过点击忘记密码按钮,跳转到向自己注册的邮箱中发送验证码用于找回密码,更改为新的密码,同时也对用户信息进行了安全性的维护。
此论文首先介绍了项目的开发背景,然后介绍了eclipse开发平台,对eclipse开发工具的使用方式、特征都做了一些说明。
并且,此论文对毕业设计项目的开发环境做了一系列的检测和评估,针对于视频网站系统的使用前景也做了相应的分析和估测,确定此系统具有实际的开发意义。
着重从系统的价值和目的方面来对该系统进行详细设计,对系统的每一个模块,每一个功能都做了比较取全面的考虑。
2023/8/11 4:17:38 47.01MB 本科毕业论文 java 网页设计 数据库
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sonarqube-6.7.7.7z带汉化插件和c#静态分析插件,不需要msbuild
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡