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随着电力系统的快速发展，电力系统信号分析越来越重要。
尤其在并网型电力电子装置被大量应用的背景下，对电网电压的频率和相位检测有很高的精度和实时性要求，锁相环是一种广泛应用且有效的检测方法。
本文阐述了基于双幽变换的软件锁相环(SPLL)基本原理，在Matlab／Simulink中建立了双曲变换SPLL模型，并采用平均值滤波方法滤除谐波分量，提高了暂态响应速度，增强了抗干扰能力。
分别对电网电压不平衡、频率跳变、输入电压含谐波等几种情况进行了仿真。
仿真结果表明该方法能够快速、精确地提取电网电压正负序分量、频率、相位等信息，能够为并网型电力电子装置良好运行提供保障。
关键词：锁相环；
正负序分离；
双如变换；
并网型电力电子装置

轨道力学基本子程序，包括：位置速度和轨道根数相互转换；
地球引力场系数；
JPL精密历表；
RKF78数值积分器；
......

5次B样条曲线M代码，适用于工业机器人运动控制，包括速度、加速度等的要求

大话处理器：处理器基础知识读本的真正完整本，全部八章，手动呕血扫描加书签，非网上那种6.33MB的太监版~！以全家人性命为誓~！作者简介　　万木杨，网名木兮清扬，华为公司服务近6年，曾任软件工程师、算法工程师、系统工程师，擅长多媒体算法设计和编写高效代码。
作者自2004年起开始研究多媒体算法，从语音识别，到人脸动画，再到视频编解码，足迹遍布语音、图像、视频、3D。
自2006年在DSP上编写程序，从此开始深入研究处理器内部结构，后来接触过大量的半导体公司和处理器芯片，对处理器技术和产品有着深刻的理解。
闲暇之余，作者喜爱读书，多年来保持平均两周一本的速度。
·查看全部＞＞目录第1章漫游计算机世界1.1计算机的前世、今生、来世1.2计算机分门别类1.3PC机结构探秘第2章初识处理器——掀起你的盖头来2.1处理器是怎样工作的——处理器的硬件模型2.2怎样来使用处理器——处理器的编程模型2.3处理器的分层模型2.4选什么样的处理器——适合的才是最好的第3章指令集体系结构——处理器的外表3.1指令集是什么3.2指令集发展的来龙去脉3.3指令集的五朵金花3.4地盘之争3.5汇编语言格式——没有规矩不成方圆第4章微架构——处理器的内心世界4.1跟着顺溜学流水线4.2从子弹射击到指令执行4.3从顺序执行到乱序执行——因时制宜4.4处理器并行设计——并行，提高性能的不二法门4.5指令并行（InstructionLevelParallelism）4.6数据并行（DataLevelParallelism）4.7线程并行（ThreadLevelParallelism）4.8并行总结4.9微架构总结第5章Cache——处理器的“肚量”5.1什么是Cache——探索既熟悉又陌生的领域5.2处理器的Cache结构——探索那些鲜为人知的秘密5.3Cache一致性5.4片内可寻址存储器——软件管理的Cache第6章编写高效代码——时间就是生命6.1软件效率——21世纪什么最重要？效率！6.2减少指令数——勤俭持家6.3减少处理器不擅长的操作——不要逼我做我不喜欢的事情6.4优化内存访问——别让包袱拖垮了你6.5充分利用编译器进行优化——编译器：我才是优化第一高手6.6利用多核来加速程序——人多力量大第7章SOC——吸星大法7.1SOC大一统时代7.2IP核第8章“芯”路历程——明明白白我的“芯”8.1逻辑电路基础——计算机的基本构成8.2芯片设计——芯者，国之大事，不可不察也8.3芯片制造——点沙成金

室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

掌握Cardinal样条曲线的表示和算法，了解控制参数对曲线形状的影响。
对照Cardinal样条曲线的数学表示和程序代码的对应关系。
在路径曲线上放置一小汽车，使其在路径上运动起来，汽车运动速度可调。

JT808GPS定位车载终端设备模拟器可模拟位置，经纬度，可在地图上显示位置，可设置速度，方向，ACC等等参数。
注意是程序不是源代码哦。

openwrt编译时的依赖安装包,openwrt是嵌入式设备上运行的linux系统。
OpenWrt的文件系统是可写的，开发者无需在每一次修改后重新编译，令它更像一个小型的Linux电脑系统，也加快了开发速度。
你会发现无论是ARM,PowerPC或MIPS的处理器，都有很好的支持。
并且附带3000左右的软件包，用户可以方便的自定义功能来制作固件。
也可以方便的移植各类功能到openwrt下。

用于matlab的万有引力搜索算法考虑了粒子质量和速度并对其进行适度函数分析

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。