例程为stm32f407cubemax生成带操作系统的lwipUDP调试程序,硬件mac芯片为LAN8720,芯片地址为1,UDP的数据收发在udp_echoserver.c的udp数据的回调函数里,单片机的ip地址为静态ip192.168.1.10,端口为7,目标端口为7
2025/1/26 17:35:50 69.51MB stm32 cubemax freeRTOS lwip
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串口间的通信,用VC++来实现,经典通信方式的实现
2025/1/26 17:31:42 10.91MB VC++ 串口
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环路滤波器是通信信号调制解调中最重要的一个部分,环路滤波器设计的好坏将直接影响到接收机的性能指标,二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器可以稳定跟踪具有加加速度的信号源,是现代通信中非常实用的技术,本文中详细编写了单载波信号产生模块、信道噪声模块、数字正交下变频模块、鉴频鉴相模块、环路滤波器模块,并包含了完整的testbench模块,对于初学者非常有用。
2025/1/26 10:06:30 5.83MB PLL FLL Verilog Loop_Filter
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这本书是用MATLAB实现LTE的关键技术,对于从事移动通信的开发人员非常有帮助
2025/1/26 9:05:55 8.53MB MATLA LTE
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通过eclipse启动服务端,Android做客户端,实现简单的通信功能例子
2025/1/25 12:31:07 21.82MB 推荐
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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JTT1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议》官方标准协议规范说明文档完整版
2025/1/24 10:36:01 555KB JTT1078-2016
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本书主要介绍了使用SystemGenerator在XilinxFPGA上进行音频、图像、视频等多媒体处理的开发过程,包括多种多媒体技术的基本原理以及SystemGenerator的相关操作和原理。
全书共分13章,可分为5个部分,其中第1-2章为理论和工具简介部分;
3-4章为SystemGenerator介绍分析部分;
5章为音频处理开发部分;
6-12章为图像处理开发部分;
13章为视频处理开发部分。
本书适合从事Xilinx系列FPGA的算法设计和开发的工程师,以及图像、音频、视频、通信等相关专业的研究生和高年级本科生使用。
2025/1/23 5:18:51 35.17MB FPGA system gener 图像处理
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智慧交通是人民对美好生活的向往之一。
智慧交通从安全、效率、节能等方面改善人民的出行体验,无人驾驶的发展和普及进一步改变人们的生活方式。
智慧交通业务丰富,面对不同的应用场景,需要专属的解决方案。
网络联接、实时通信是智慧交通的基础。
5G赋能智慧交通,将车、路、人、云连接起来,形成一张可随时通信、实时监控、及时决策的智能网络。
在“端—管—云”新型交通架构下,车端和路端将实现基础设施的全面信息化,形成底层与顶层的数字化映射;
5G与C-V2X联合组网构建广覆盖与直连通信协同的融合网络,保障智慧交通业务连续性;
人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策,建立智能交通的一体化管控平台。
中国联通在积极部署5G网络的同时,也将智慧交通作为5G的重点应用行业。
积极参与5GPP、5GAA、CCSA及IMT2020等国内外重点标准组织的标准研究和技术推进工作。
在智慧交通产业链日渐成熟的今天,中国联通开展了包括远程驾驶、编队行驶等典型智慧交通业务的应用示范,并重点参与了科技冬奥、常州车联网示范区、重庆车联网示范区等智慧交通项目,推动5G车联网的应用落地。
本白皮书从智慧交通的现状与需求出发,提出基于5G的“车-路-云”协同的智慧交通网络架构,并介绍了实现智慧交通的关键技术,最后给出基于5G的智慧交通典型案例。
我们期望与产业各界共同探讨智慧交通的发展路线及合作模式,共同推动智慧交通和智慧城市的快速发展。
欢迎各界同仁提出修改意见和建议。
2025/1/22 21:04:39 2.05MB 5G 智慧交通
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诊断通信;
车用软件;
ISO14229-1:2020:Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices(UDS)—Part1:Applicationlayer
2025/1/21 16:10:05 84.88MB 诊断通信 车用软件 ISO 14229-1:2020
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡