MCPF跟踪算法源码,张天柱教师的cvpr2017的论文,粒子滤波结合相关滤波
2023/3/16 17:17:40 770KB 目标跟踪 相关滤波 MCPF
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目标跟踪零碎的MATLAB源程序包目标跟踪零碎的MATLAB源程序包
2023/3/15 2:13:45 48KB 目标跟踪
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PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成,智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差,通过各种控制器进行调整,依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析,分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向,用物理学知识建立智能车运动的模型后,对模型进行数学分析,得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2023/3/14 4:43:37 756B PI
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该文件可实现对手势二值图的轮廓跟踪,并且提取手势轮廓图的傅立叶描述子提取,VC++6.0运转成功。
2023/3/13 19:15:32 66KB 傅里叶 VC++
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用Opencv和vs2012编写的跟踪视频内活动物体的代码,内附有测试视频
2023/3/12 16:25:29 6.39MB opencv
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代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等!!
2023/3/11 18:07:58 35KB 无人驾驶
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无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2023/3/11 14:44:08 33.73MB 无人驾驶车辆 模型预测控制 龚建伟
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用openGL实现的光线跟踪算法源代码大家有需求的话可以参考下需求glut.h,glut32.lib,glut32.dll
2023/3/11 13:26:26 7KB opengl 光线跟踪 算法 源代码
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我看过很多Youtube视频,展示了使用openCV和Unity的人们,但还没有发现许多包含演示源代码的实际玩法和学习内容。
所以我编写了基于shimatopenCV的openCVSharp包装器的Unity演示程序。
在演示中,用户可以选择感兴味的区域通过openCV的CAMshift算法进行跟踪。
代码是开源的。
我希望人们可以使用它来学习Unity的openCV,甚至可以建议改进我的实现。
2023/3/9 18:17:40 18.09MB unity OpencvSharp
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡