任务调度试零碎，基本功能包括：用户的注册、用户的登录、发起项目、项目详细及搜索等。
本零碎结构如下：（1）用户的注册登录：注册模块：完成用户注册功能；
登录模块：完成用户登录功能；
（2）发起项目：发起项目模块：完成了项目及项目下一个或者多个任务的添加；
项目详细:点击项目名称，可以看到项目及任务详细信息;搜索项目:完成对项目名称的模糊搜索功能
本零碎结构如下：（1）用户的注册登录：注册模块：完成用户注册功能；
登录模块：完成用户登录功能；
（2）发起项目：发起项目模块：完成了项目及项目下一个或者多个任务的添加；
项目详细:点击项目名称，可以看到项目及任务详细信息;搜索项目:完成对项目名称的模糊搜索功能
2017/8/12 12:01:31
72.15MB
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引子：自上世纪末KentBeck提出TDD(Test-DrivenDevelopment)开发理念以来，开发和测试的边界变的越来越模糊，从原本上下游的依赖关系，逐步演变成你中有我、我中有你的互赖关系，甚至很多公司设立了新的QE(QualityEngineer)职位。
和传统的QA(QualityAssurance)不同，QE的主要职责是通过工程化的手段保证项目质量，这些手段包括但不仅限于编写单元测试、集成测试，搭建自动化测试流程，设计功能测试等。
可以说，QE身上兼具了QA的质量意识和开发的工程能力。
从这篇开始，我会从开发的角度分三期聊聊QE这个亦测试亦开发的角色所需的基本技能。
先来看一下维基百科
和传统的QA(QualityAssurance)不同，QE的主要职责是通过工程化的手段保证项目质量，这些手段包括但不仅限于编写单元测试、集成测试，搭建自动化测试流程，设计功能测试等。
可以说，QE身上兼具了QA的质量意识和开发的工程能力。
从这篇开始，我会从开发的角度分三期聊聊QE这个亦测试亦开发的角色所需的基本技能。
先来看一下维基百科
2020/3/9 11:16:51
710KB
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
2019/5/2 6:14:12
535KB
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之前智能控制课程作业，次要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
2022/12/28 7:13:03
6.15MB
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6、unity版本是2020.3.26f1c1。
1、只做了单人版，粗略调了下最基础的屏幕自适应。
双人模式做了选项，图像资源是有的，要继续写下去的话不难，基本的注释都有写。
2、道具效果音效之类的都做了，包括暂停敌人，钢铁化heart周围的砖块，无敌状态，加生命，现存敌人全爆炸，吃星星升级子弹威力提升皮肤变化等等。
4、暂停道具这里有点问题，只能暂停现存敌人，在暂停时间内生成的新敌人无法暂停，也许可以考虑下动态修改预制体并apply？大概就是通过I/0操作获取固定路径下的所有敌人模型停止身上的脚本，然后通过协程或者其他的办法弄延时10s调用再把它们脚本的enable改回true？ps：只是一个模糊的猜想，不一定能行3、子弹做了抵消效果，敌人有分等级，击中后按种类出现死亡爆炸或者皮肤变换或者生成奖励的效果。
4、地图不是1：1还原，选择了除去出生点和heart之外随机生成的方法，和道具奖励一样有做防止重叠生成的判定。
5、每关总共会生成20个敌人，打完等待一会儿会进入新的一关，中途获得或者得到的生命会继承，主控tank的吃星升级后的状态也会保存进入下一关。
1、只做了单人版，粗略调了下最基础的屏幕自适应。
双人模式做了选项，图像资源是有的，要继续写下去的话不难，基本的注释都有写。
2、道具效果音效之类的都做了，包括暂停敌人，钢铁化heart周围的砖块，无敌状态，加生命，现存敌人全爆炸，吃星星升级子弹威力提升皮肤变化等等。
4、暂停道具这里有点问题，只能暂停现存敌人，在暂停时间内生成的新敌人无法暂停，也许可以考虑下动态修改预制体并apply？大概就是通过I/0操作获取固定路径下的所有敌人模型停止身上的脚本，然后通过协程或者其他的办法弄延时10s调用再把它们脚本的enable改回true？ps：只是一个模糊的猜想，不一定能行3、子弹做了抵消效果，敌人有分等级，击中后按种类出现死亡爆炸或者皮肤变换或者生成奖励的效果。
4、地图不是1：1还原，选择了除去出生点和heart之外随机生成的方法，和道具奖励一样有做防止重叠生成的判定。
5、每关总共会生成20个敌人，打完等待一会儿会进入新的一关，中途获得或者得到的生命会继承，主控tank的吃星升级后的状态也会保存进入下一关。
2022/12/10 16:01:55
19.78MB
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神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB言语、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。
书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。
书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。
2022/11/14 11:54:31
66.93MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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