这是一个用来解规划的遗传算法，由于普通的优化算法可能陷入局部最优解，而遗传算法可以弥补这个缺陷，这是用来解决无约束的，有约束的可以通过罚函数法来构造

【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程，针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版，提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面，旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点：1.**嵌入式Linux驱动开发**：-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分，对于I.MX6U这样的嵌入式处理器，理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性，如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型，包括设备树（DeviceTree）的概念，它是描述硬件结构的一种方式，特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**：-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版，适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统，包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤，包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程，包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装，从下载ISO镜像到启动安装过程，直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**：-Ubuntu系统的日常使用，如命令行操作、软件包管理（apt-get）、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装，如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等，这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**：-理解Linux内核模块的编写，包括模块的编译和加载，以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理，如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树（DeviceTree）**：-学习如何编写和修改设备树源文件（DTS），以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换，生成DTB（设备树blob）。
6.**实验与实践**：-指导用户进行实际的驱动开发实验，如LED控制、串口通信等，以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南，开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动，从而充分发挥硬件的功能，实现特定的应用需求。
同时，正点原子提供了在线教学平台和论坛支持，便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。

ATL创建进程外COM组件服务，包含COM组建客户端测试程序，使用时，需要先通过批处理文件将COM组建服务注册到Windows系统中（win10测试通过），具体可参考我的文章《ATL创建进程外COM组件服务（C++图解说明）》

用有限元计算方法仿真了MgF2楔形腔中的色散情况,并研究半径、楔角大小、楔角位置三个参数对整个腔在通讯波段的色散影响。
通过从蓝失谐到红失谐的调谐过程,利用得到的色散曲线,根据Lugiato-Lefever方程和热偏移公式仿真孤子的频域和时域图。
并且研究了扫描速度、品质因子、泵浦功率等对孤子产生的影响。
在结合以往实验和理论基础的情况下,探讨了利用MgF2晶体腔产生孤子的一些重要参数。
数据结果对制备低反常色散MgF2楔形腔及在此腔中产生孤子梳具有指导意义。

WinCC(TIAPortal)是使用WinCCRuntimeAdvanced或SCADA系统WinCCRuntimeProfessional可视化软件组态SIMATIC面板、SIMATIC工业PC以及标准PC的工程组态软件。
WinCC(TIAPortal)有4种版本，具体使用取决于可组态的操作员控制系统：●WinCCBasic，用于组态精简系列面板WinCCBasic包含在每款STEP7Basic和STEP7Professional产品中。
●WinCCComfort，用于组态所有面板（包括精智面板和移动面板）●WinCCAdvanced，用于通过WinCCRuntimeAdvanced可视化软件组态所有面板和PCWinCCRuntimeAdvanced一个是基于PC单站系统的可视化软件。
可以购买带有128、512、2k、4k以及8k个外部变量（带有过程接口的变量）许可的WinCCRuntimeAdvanced。
●WinCCProfessional，用于使用WinCCRuntimeAdvanced或SCADA系统WinCCRuntimeProfessional组态面板和PC。
WinCCProfessional有以下版本：带有512和4096个外部变量的WinCCProfessional以及“WinCCProfessional（最大外部变量数）”。
WinCCRuntimeProfessional是一种用于构建组态范围从单站系统到多站系统（包括标准客户端或Web客户端）的SCADA系统。
可以购买带有128、512、2k、4k、8k和64k个外部变量（带有过程接口的变量）许可的WinCCRuntimeProfessional。
通过WinCC(TIAPortal)，还可以使用WinCCRuntimeAdvanced或WinCCRuntimeProfessional组态SINUMERIKPC以及使用SINUMERIKHMIProslRT或SINUMERIKOperateWinCCRTBasic组态HMI设备

“手办”这个词相信很多人没有听过，但是我用实际告诉大家一个事实：有很多人非常喜欢它，甚至有些人为它痴迷，我身边就有这样的朋友。
“手办”的官方解释我就不说了，简单的讲就是供收藏的“模型”，比如汽车模型、动漫模型、昆虫模型等等，类似小孩子的玩具一样。
这里面主要说的还是“动漫模型”，不知道究竟是什么原因，“动漫模型”的手办非常受欢迎。
其实我本人并不喜欢手办，也不喜欢“动漫模型”的手办，但是我能通过数据去分析手办的热门程度。
简单通过百度指数和相关关键词搜索量就能看的出来。

STM32F103C8T6通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角

这是一个ESP8266的AT固件源码，可以通过研究AT固件源码，即AT指令的实现过程来实现自己想要ESP8266的功能

时间序列界的“Imagnet”，发文章必跑数据集。
大约有128个数据集，如ECG5000，GunPoint，coffee等数据集相比于2015版有了大量更新，2018年秋季：该数据资源的早期工作由NSF职业奖0237918资助，并通过NSFIIS-1161997II和NSFIIS1510741资助。

软件平台VS2010，使用的是MFC+OpenGL，旋转是通过ArcBall实现。
左键按下旋转，鼠标滚轮实现缩放，右键平移。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。