本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
2023/9/22 10:12:43
2.16MB
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该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。
程序在OpenFrameworks下开发，解压后放在“OF安装目录\apps\myApps”下打开编译。
程序在OpenFrameworks下开发，解压后放在“OF安装目录\apps\myApps”下打开编译。
2023/9/22 2:18:42
42.32MB
1
产品研发过程中，总体可以分为以下几个核心流程，面向客户的流程，产品规划流程，产品线开发流程（可选），产品开发流程，人员与技术管理流程。
可以看出，架构师在技术层面是从精到广的转变，首先必须对某一技术精通，成为技术专家，扩展知识面，成为多项技术专家，成为子系统的架构师，最后通过经验的不断积累，最终成为软件系统架构师。
人类所有的工程领域的进步都是建立在一系列失败的基础之上，并逐渐走向成熟和成功。
在软件架构过程中，需要勇于尝试，同时也需要拥有各项综合技能能力，这样可以降低失败的几率。
可以看出，架构师在技术层面是从精到广的转变，首先必须对某一技术精通，成为技术专家，扩展知识面，成为多项技术专家，成为子系统的架构师，最后通过经验的不断积累，最终成为软件系统架构师。
人类所有的工程领域的进步都是建立在一系列失败的基础之上，并逐渐走向成熟和成功。
在软件架构过程中，需要勇于尝试，同时也需要拥有各项综合技能能力，这样可以降低失败的几率。
2023/9/21 5:19:55
143KB
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PBHelperplugin说明一.功能1.当前行高亮显示2.单击关键词部分，自动查询并以黄底色显示。
3.语法颜色方案调整4.加上代码行号,并且双击行号完成加/去单行注释功能5.可粘贴3种注释类型,提供自定义设置6.可粘贴常用API声明,提供自定义设置7.提供记忆型粘贴板,可对历史复制内容重复粘贴。
保留近50次内容。
8.提供全局查找功能,在所有源代码中(包括datawindow对象)查找需要的内容,双击可以定位.
3.语法颜色方案调整4.加上代码行号,并且双击行号完成加/去单行注释功能5.可粘贴3种注释类型,提供自定义设置6.可粘贴常用API声明,提供自定义设置7.提供记忆型粘贴板,可对历史复制内容重复粘贴。
保留近50次内容。
8.提供全局查找功能,在所有源代码中(包括datawindow对象)查找需要的内容,双击可以定位.
2023/9/21 3:55:15
974KB
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TOA与最小二乘法联合直接求解，具有独创性，TDOA是结合拉格朗日法进行求解，都加有高斯白噪声干扰。
精度都在1m之内。
可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
精度都在1m之内。
可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。
2023/9/20 18:32:43
5KB
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这个只是关键的定位包，不含主体location软件包举例：放在location/drivers/8.4（这个换成对应的版本号文件夹即可）/文件夹下亲测可用其他旧的版本会持续更新希望对大家能有所帮助
2023/9/19 8:12:01
29.58MB
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绝对是好东西啊！基于极大似然估计的三维定位算法，输入参考点的坐标以及观察点的距离，通过极大似然估计算法计算出观察点的坐标，附送支持矩阵运算的C++类库！
2023/9/18 10:24:45
1.16MB
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MySQL数据库监控管理利器，该文件是目前(2013年12月17日)官网最新版本，亲测，可用。
MONyogMySQL数据库监控管理工具被称作“MySQLDBAinabox'”，它可以帮助MySQLDBA管理调优更多的服务器并在出现严重性能问题前找到症结所在。
MONyog可以动态地监控企业数据库环境，并针对MySQL系统安全性、数据库优化以及减少停机时间等提供专家意见。
MONyog的功能包括： 在服务器出现资源不足问题之前收集信息 辨别运行缓慢的不良SQL语句 监控MySQL错误日志 实时监控查询，定位运行时间过长的查询 数据库报警功能
MONyogMySQL数据库监控管理工具被称作“MySQLDBAinabox'”，它可以帮助MySQLDBA管理调优更多的服务器并在出现严重性能问题前找到症结所在。
MONyog可以动态地监控企业数据库环境，并针对MySQL系统安全性、数据库优化以及减少停机时间等提供专家意见。
MONyog的功能包括： 在服务器出现资源不足问题之前收集信息 辨别运行缓慢的不良SQL语句 监控MySQL错误日志 实时监控查询，定位运行时间过长的查询 数据库报警功能
2023/9/16 16:50:54
9.51MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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