引子：自上世纪末KentBeck提出TDD(Test-DrivenDevelopment)开发理念以来，开发和测试的边界变的越来越模糊，从原本上下游的依赖关系，逐步演变成你中有我、我中有你的互赖关系，甚至很多公司设立了新的QE(QualityEngineer)职位。
和传统的QA(QualityAssurance)不同，QE的主要职责是通过工程化的手段保证项目质量，这些手段包括但不仅限于编写单元测试、集成测试，搭建自动化测试流程，设计功能测试等。
可以说，QE身上兼具了QA的质量意识和开发的工程能力。
从这篇开始，我会从开发的角度分三期聊聊QE这个亦测试亦开发的角色所需的基本技能。
先来看一下维基百科

高质量运动图像去模糊，翻译自香港中文大学的文章，该文章是去模糊的经典文献，涉及到很多古代优化方法。

经过模糊c-means(FCM)聚类的思想来实现图像的分割。

选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力

之前智能控制课程作业，次要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。

6、unity版本是2020.3.26f1c1。
1、只做了单人版，粗略调了下最基础的屏幕自适应。
双人模式做了选项，图像资源是有的，要继续写下去的话不难，基本的注释都有写。
2、道具效果音效之类的都做了，包括暂停敌人，钢铁化heart周围的砖块，无敌状态，加生命，现存敌人全爆炸，吃星星升级子弹威力提升皮肤变化等等。
4、暂停道具这里有点问题，只能暂停现存敌人，在暂停时间内生成的新敌人无法暂停，也许可以考虑下动态修改预制体并apply？大概就是通过I/0操作获取固定路径下的所有敌人模型停止身上的脚本，然后通过协程或者其他的办法弄延时10s调用再把它们脚本的enable改回true？ps：只是一个模糊的猜想，不一定能行3、子弹做了抵消效果，敌人有分等级，击中后按种类出现死亡爆炸或者皮肤变换或者生成奖励的效果。
4、地图不是1：1还原，选择了除去出生点和heart之外随机生成的方法，和道具奖励一样有做防止重叠生成的判定。
5、每关总共会生成20个敌人，打完等待一会儿会进入新的一关，中途获得或者得到的生命会继承，主控tank的吃星升级后的状态也会保存进入下一关。

一篇很好的关于模糊图像复原的论文，含详细需求的函数，讲解清楚易懂。

神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB言语、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。
书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。

设计思想：油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最初通过选择规则进行选择控制量输入。

《GPS应用程序设计》源代码。
本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。
包括：1、data_log.c数据采集程序2、rinexout.cRINEX数据格式写入子程序3、to_rinex.c数据格式转换4、sav_pos.c卫星位置计算程序5、sky_sav.c卫星天空显示程序6、dop_calc.c卫星星座DOP计算程序7、view_sav.c历书预报卫星出现程序8、absl_pos.c单点绝对定位程序9、ssgsoft.c--相对静态定位主程序10、controlf.c?读取输入文件子程序11、orbit.c--选择参考卫星子程序12、broad.c--读广播星历计算子程序13、igs.c--读IGS精密星历子程序14、singlep.c--近似位置计算子程序15、rinex.c--读Rinex数据、探测跳周、组成单差子程序16、eqdd_s.c--组成双差方程子程序17、normdd_s.c?组成法方差子程序18、ad_core.c--平差子程序19、ambifix.c--模糊度固定子程序20、tranf.c--坐标变换子程序21、dgps_ppr.相位平滑伪距改正数计算程序22、dgps_phr准载波相位改正数计算程序23rtcmencd.cRTCM电文编码程序24 rtcmencd.cRTCM电文译码程序25、net_dgn.c测量格网设计程序26sur_ctr.c动态测量控制程序27、replay.c动态测量数据回放程序28、kin_tran.c动态定位坐标转换程序29、rms.c定位精度估计程序30、tide.c潮位改正程序31、xybl_54.c54坐标变换程序32、xyxy_loc.c任意坐标系转换程序33、gga+gsv.cGGA和GSV数据模拟程序34、depth.c水深数据模拟程序35、gg_pos.cGPS+GLONASS导航程序36、menu1.cDOS环境换页式菜单程序37、menu2.cDOS环境下拉式菜单程序38、menu3.cwindows95环境下拉式多层界面菜单程序39、makedata.c利用RINEX格式文件data.98n和data.98o构成的data.out文件，供计算单点定位用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。