一引言（一）课题背景（二）本课题的研究内容（三）本课题研究的意义二开发环境和相关技术（一）开发环境（二）相关技术说明三数据库设计（一）数据库设计原则（二）数据库实体设计（三）数据库表的设计四系统设计（一）系统总体流程（二）E-R图设计（三）系统模块设计五系统实现（一）用户的注册与登录模块（二）校园地图展示模块（三）学校学院介绍模块（四）入学办理流程介绍模块（五）学生信息录入及管理模块（六）各学院学生报到情况统计管理模块（七）报到通知公告管理模块（八）重生相互交流园地模块六系统调试与测试（一）部分功能与测试结果（二）测试结论结论参考文献如安装有问题，可加微信：13597422656

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Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种：1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的？这个控制规则当然很重要，一般经验：当e较大时，为使系统具有较好的跟踪功能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。
当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。
在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。
当e较小时，为使系统具有较好的稳定功能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。
不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。
改变Ke，Kec，Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了？把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0，Ki=△KiKi0，Kd=△KdKd0。
Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！所含文件：Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图：Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述

机械设计二级减速器设计-CAD图纸全套，设计带式运输机的传动安装，运输机工作平稳，运转单班工作，使用期限八年，大修期三年，速度为±5%，其中减速器由一般规模厂中小批量生产。

这是用移存型计数器74LS194完成的四种花型八路彩灯控制器，时钟信号由NE555产生！

用python语言，通过遗传算法，处理八皇后问题，，遗传算法（Geneticalgorithm）属于演化计算(evolutionarycomputing)，是随着人工智能领域发展而来的一种智能算法。
正如它的名字所示，遗传算法是受达尔文进化论启发。
简单来说，它是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法

本程序结合了OA办公系统+HR人力资源管理系统+CRM客户关系管理系统集合而成。
我们把程序设计信息化应用分为三个方面的内容：通用办公应用、业务管理和决策支持。
采用现代最新技术，建立一种新概念的、开放的现代管理和办公环境，它以TCP/IP、广域网互连、路由、防火墙和网络管理技术为核心，建立一个安全可靠的网络应用平台。
利用最新的ASP.NET平台、javascript和AJAX、SQLSERVER关系型数据库等技术，结合OA思想的独特设计，建立一个开放的信息资源管理平台。
利用数据库及分布式处理技术、模块化功能设计，构造信息存储与事务处理平台。
该智能办公平台结合了广大机构的信息需求所研发，适用于全部的政府和企业的信息办公需要。
程序具体商业价值型，同时也是完全的开源，可以供下载者研究和进行二次的开发均可。
该智能办公平台具有如下几大特色亮点：亮点一：office文档在线编辑。
两点二：动态生成各类报表。
亮点三：工作流优化，方便新建任意格式审批单。
亮点四：功能授权于数据授权并用，可对多部门，多人员进行进行交叉授权。
亮点五：提供“智能窗体”向导，可任您快速且自由地制作多功能的网页办公系统。
亮点六：自定义工作流程，系统所有参数可自定义配置，支持多分公司、多部门架构。
亮点七：系统基于B/S结构，客户端零管理，避免了C/S系统维护的烦琐，降低维护成本。
亮点八：细分的权限管理，可满足用户不同的权限管理要求。
亮点九：灵活的配置，可方便自定义工作表单、环节和流程。
亮点十：良好的系统开放性和可扩展性，为企业轻松架构Internet应用。
政府、企事业单位的信息化建设是一个集办公自动化、业务管理、领导决策等应用为一体综合信息管理系统，是一个应用覆盖面广泛，涉及部门多的应用系统。
财务、人事、或业务管理系统往往只是涉及一个部门，或者一部分人员使用的业务管理系统。
而整个单位的信息化涉及各个部门和各项业务，使用人员包括单位的最高级领导、管理部门和全体员工。
因此，政府和企业的信息化是一个涉及面广泛的综合信息管理系统。
该OA办公程序是一套通用的信息管理平台，平台主要包含八个主要部分：个人事务、工作流程、公共事务、信息交流、人力资源、销售管理、附件程序和系统管理。
个人事务：主要是与个人办公、通讯、考勤、会议等等相关内容的整合。
工作流程：涉及个人的网络公章管理及使用记录，各种表单的定制、类别管理，工作流的管理及工作管理。
公共事务：涉及工作计划、办公用品的管理、会议、车辆以及固定资产的管理。
信息交流：用于建立公司企业内部的交流平台及短信发送。
人力资源：对公司人员的信息档案有一定的管理，涵盖了人事档案、考勤批示、统计、薪资管理、培训记录及奖惩记录等等。
销售管理：大致分为客户方面的管理、产品方面管理以及销售方面管理的综合业务管理。
附件管理：提供常用的日历、世界时间查询、常用网址的保存(便于一键打开特定的地址)、全国各个省、县、市的邮政编码和电话区号。
系统管理：用于规划本单位信息系统的结构、内容、印章、公告、红头文件的管理。
按照组织机构、业务分类、功能需要设计信息系统的菜单，按照用户所属的部门、角色、职位、管理范围进行管理和权限指派。
其中主要的功能模块和说明如下解释：个人办公：内部邮件---系统内部的信息交流、文件交流、信息提醒等Internet邮件---接口外部邮箱，采用pop3和smtp协议代收代发单位公告通知---管理公告通知、新闻等信息，可选定特定部门发送投票---内部信息投票，每个用户拥有一次投票权利手机短信---发送内部或者外部的手机短信消息，用于提醒等日程安排---个人日程以日历方式重点体现，到期自动提醒工作日志---工作过程中的记录以及工作日志等通讯簿 ---包含各种分类，主要用于联系使用个人设置---设置个人参数、邮箱参数、提醒参数、修改密码等审批流程：新建工作---新建新的审批工作流，选定需要的工作新建即可我的工作---个人发起的所有工作，包括已审批、未审批的所有工作待办工作---需要当前用户进行办理或者审批的工作列表已办工作---当前用户已经办理过的各项工作，包含历史工作工作查询---查询系统中工作的信息，全面检索工作监控---管理员监控运行，发现问题，可强制干预归档工作---已办理完成的工作，自动进行归档工作委托---当前用户指定办理人，所有待办事项自动提交到委托人办理流程设置---自定义流程、自定义表单、表单各个字段在流程中权限控制印章管理---管理公章与私章，查看印章的各项使用日志等公文收发:接收文件---需要接受的文件，未签收时

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亮点二、会员中心里多出可申请结算并且收取多少手续费亮点三、添加商品(商品连接)短址，优化以前尾数16位改为4位亮点四、我的连接里连接地址也改为短址、以前的16位改为5位方便推广亮点五、在售卡连接里带有扫二维码(手机支付)亮点六、我的连接里新增可自定义二级域名大大方便会员推广自己商品亮点七、我的连接里带有多线路推广功能亮点八、前台发布商品时可以设置邮箱通知、手机短信通知(开启手机通知有人成功购买可手机短信通知)亮点九、售卡页面支持手机版亮点十、售卡页面支持手机版支付宝、手机版微信

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。