本资料是针对控制自动化学科的matlab程序指导书，我相信对大家很有协助。
其中对矩阵运算，遗传算法，神经网络，模糊控制，分数阶控制。
鲁棒控制，最优控制都有讲解，希望大家会喜欢。
其中对矩阵运算，遗传算法，神经网络，模糊控制，分数阶控制。
鲁棒控制，最优控制都有讲解，希望大家会喜欢。
2023/2/16 12:35:21
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智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
2023/2/16 5:30:30
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近似熵、模糊熵和样本熵的MATLAB代码，可用于信号特征提取，比如轴承振动信号特征处理，脑电波信号等工夫序列信号
2023/2/15 16:47:10
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基于克隆选择原理和免疫优势理论,本文提出一种新的基于免疫优势的克隆选择聚类算法(Immun-odomaincebasedClonalSelectionClusteringAlgorithm,IDCSCA),该算法通过在经典的克隆选择算法框架中,引入基于免疫优势理论的免疫优势算子实现了在线自适应动态获得先验知识和个体间的信息共享.新算法首先通过对群体中若干最优抗体的分析,提取免疫优势,然后将其推广到整个抗体群,通过在进化过程中利用积累的先验知识,在保证抗体种群多样性的基础上加快收敛速度.采用个5个数据集对算法功能进行了测试,与模糊C均值算法(FuzzyC-means,FCM)、基于遗传算法的模糊聚类算法(GeneticAlgorithmbasedFuzzyC-means,GAFCM)以及基于克隆选择的模糊聚类算法(ClonalSelectionAlgorithmbasedFuzzyC-means,CSAFCM)比较,结果表明IDCSCA能有效避免聚类中心迭代过程中陷入局部最优点的问题,而且聚类功能更稳定.
2023/2/14 23:49:41
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随着红外技术日新月异的发展，红外技术在军事及人们日常生活中有着越来越广泛的应用。
但由于红外探照灯及红外探测器件的限制，红外成像系统的成像效果仍然不够理想。
在民用监测应用中，次要表现为夜视距离近，图像背景与被监测目标之间对比度模糊，被监测目标细节难以辨认，图像特征信息不明确等方面。
为使图像更适于人眼观测、适用于图像后续目标识别及跟踪处理，有必要在红外图像采集和处理上做进一步的研究，来增强红外图像视觉效果。
但由于红外探照灯及红外探测器件的限制，红外成像系统的成像效果仍然不够理想。
在民用监测应用中，次要表现为夜视距离近，图像背景与被监测目标之间对比度模糊，被监测目标细节难以辨认，图像特征信息不明确等方面。
为使图像更适于人眼观测、适用于图像后续目标识别及跟踪处理，有必要在红外图像采集和处理上做进一步的研究，来增强红外图像视觉效果。
2023/2/13 19:15:09
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基于遗传模仿退火算法的模糊C均值聚类算法（MATLAB自带的遗传算法工具箱），注释清楚，可直接更改使用，代码在MATLAB2016里运行通过！
2023/2/13 8:56:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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