本文件所有代码已经调试好，默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot，使用方法：1.首先source一下本工作空间：source~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash2.打开QGC，没安装就本人下载；
2.打开终端输入：roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl.launch3.再打开一个终端输入rosrunoffboardoffboard_node4.成功后会看到三架无人机画圆。

使用户可以基于服务器进行影像和大数据的分析处理，以及物联网实时数据的持续接入和处理，并在各种终端（桌面、Web、移动设备）访问地图和使用；
含有最新版ArcGIS10.8版本的ArcGIS_Server_Windows、ArcGISPortal_for_ArcGIS_Windows、ArcGISWeb_Adaptor_Java_Windows、ArcGISWeb_Adaptor_for_Microsoft_IIS、ArcGISArcGIS_DataStore_Windows四件套全套软件安装包。

Xshell[1]是一个强大的安全终端模拟软件，它支持SSH1,SSH2,以及MicrosoftWindows平台的TELNET协议。
Xshell通过互联网到远程主机的安全连接以及它创新性的设计和特色协助用户在复杂的网络环境中享受他们的工作。
Xshell可以在Windows界面下用来访问远端不同系统下的服务器，从而比较好的达到远程控制终端的目的。
除此之外，其还有丰富的外观配色方案以及样式选择。

对同一个系统来说，不同的对象群体对软件功能的关注点和期望也不完全相同，甚至很多时候是对立的。
这里，不同的对象群体可以分为四大类：终端用户、系统运维人员、软件设计开发人员和功能测试人员。

docker基础命令，还不是很完善继续整理中，对于初入门的人还是有些帮助的，1、docker基础命令启动一个容器Dockerrun-i-tubuntu/bin/bash-i表示docker守护进程为客户端打开标准输入，而-t:表示打开一伪TTY终端。
查看容器。
Dockerps-aDockerps-l-a:表示所有的建立的容器，-l表示最近一次建立的容器。
查看之前建立的容器。
Dockerinspect容器的id或者是自定义名称DockerinspectwebDockerinspect容器的id自定义命名容器Dockerrun--name=web-itununtu:12.04/bin/bash--name命名参数重启停止容器，及删除容器Dockerstart-iweb-i:以交互式方式从起Dockerstop-iwebDockerkillwebDockerrmwebRm命令只能删除掉停止的容器不能删除正在运行中的容器。
启动一个docker守护式容器dockerrun-dDockerrun--namewb-dubuntu/bin/bash-c“whiletrue;doechohelloword;sleep1;done”查看容器日志Dockerlogs[f][-t][--tail]-f:表示不断跟踪，返回结果；
-t表示在返回时候加上时间撮，--tail:返回时的多少数量日志量Dockerlogs-ft--tail10web--tail0表示最新日志。
在运行中的容器启动新的进程Dockerexec-itweb/bin/bash重新进入运行中的容器

一款豪华、全功能的终端软件MobaXterm。
它不仅可以像PuTTY一样通过SSH连接RaspberryPi等开源硬件，并且还能：直接的便携版；
内建多标签和多终端分屏；
内建SFTP文件传输；
内建Xserver，可远程运行X窗口程序；
直接支持VNC/RDP/Xdmcp等远程桌面；
默认的UTF-8编码；
愈加友好的串口连接设置；
操作更明确，更少的“神秘技巧。

2021年1月，国内知名征询机构“众诚智库”和工信部直属事业单位“中国电子学会”联合航天信息系统工程（北京）有限公司、无锡先进技术研究院、联想控股股份有限公司、麒麟软件有限公司、北京中科院软件中心有限公司、曙光星云信息技术（北京）有限公司、金蝶国际软件集团有限公司、北京中企伍佰信息技术研究院、统信软件技术有限公司、北京鸿腾智能科技有限公司、江苏汤谷智能科技有限公司、国能信控互联技术有限公司、中国民航信息集团有限公司、北京元年科技股份有限公司、北京东华合创科技有限公司、中国智能终端操作系统产业联盟16家企业和机构，经过全面的调研和梳理，共同发布了国内信创领域首本《中国信创产业发展白皮书（2021）》。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。