将光纤布拉格光栅(FBG)粘贴在超磁致伸缩材料(GMM)上,两端加永磁体材料建立偏置磁场以确定系统静态磁场工作点,采用环氧树脂密封绝缘,放置在电流形成的磁场中,构成光纤电流传感器.利用光纤迈克尔逊干涉仪线性边带对光纤光栅交变应变解调,实现了对交流电流信号的检测.实验测得,在传感器线性输出范围内,可探测到的最大线性电流幅值为1700A,传感系统电平/电流灵敏度为0.68mV/A.该电流传感装置具有结构简单,体积小,成本低,为今后电力系统中电流检测装置的研制提供了一种选择.
2023/11/6 4:22:21
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cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
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2023/11/5 9:28:27
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本次课程要求利用传感器设计制作一款高精度传感器，要求传感器有大小两个量程，量程之间可自动或手动切换，小量程的量程为0-200g，误差范围控制在1%以内；
大量程的量程为0-2000g，误差范围控制在1%以内。
全过程只采用用模拟量实现测量，不使用单片机等控制芯片设计电路。
本系统主要电路部分均采用模拟电路完成，前端信号采集采用悬臂梁式电阻应变片式压力传感器完成。
传感器采集的信号送入信号放大电路，信号放大电路采用仪用放大器INA128芯片完成，INA128需要精准的零电压作为参考电压，因此采用OP07芯片输出零值电压给INA128作为精准的参考电压。
传感器采集的信号经INA128放大后，送入信号处理电路完成信号的模数转换及数码管信号译码，本部分采用ICL7107芯片完成。
ICL7107芯片完成信号的模数转换后，将译出的数据送入显示电路完成用户终端的显示，本部分采用三位半数码管完成。
大量程的量程为0-2000g，误差范围控制在1%以内。
全过程只采用用模拟量实现测量，不使用单片机等控制芯片设计电路。
本系统主要电路部分均采用模拟电路完成，前端信号采集采用悬臂梁式电阻应变片式压力传感器完成。
传感器采集的信号送入信号放大电路，信号放大电路采用仪用放大器INA128芯片完成，INA128需要精准的零电压作为参考电压，因此采用OP07芯片输出零值电压给INA128作为精准的参考电压。
传感器采集的信号经INA128放大后，送入信号处理电路完成信号的模数转换及数码管信号译码，本部分采用ICL7107芯片完成。
ICL7107芯片完成信号的模数转换后，将译出的数据送入显示电路完成用户终端的显示，本部分采用三位半数码管完成。
2023/11/4 23:38:04
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本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
2023/11/3 22:42:37
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介绍了一种非分光红外（NDIR）CO2浓度测量仪。
从红外辐射与红外吸收的基本原理出发，以双通道气体吸收模型为基础，结合传感器技术，完成了以CO2浓度检测功能为核心的理论分析；
围绕红外光源和红外探测器设计了驱动电路和信号处理电路，并把传感器安装在受保护的光路系统中；
并且根据实验所得数据改进了浓度计算方法。
从红外辐射与红外吸收的基本原理出发，以双通道气体吸收模型为基础，结合传感器技术，完成了以CO2浓度检测功能为核心的理论分析；
围绕红外光源和红外探测器设计了驱动电路和信号处理电路，并把传感器安装在受保护的光路系统中；
并且根据实验所得数据改进了浓度计算方法。
2023/11/2 20:09:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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