AvicusNetwork我们所有私有插件的大型Maven项目。
外挂程式:阿特拉斯运行匹配,解析XML并生成文档。
核心主插件。
这拥有用于地图和运行比赛的常规解析基础结构。
该模块具有加载其余外部jar的功能。
竞争目标拥有与竞争相关的所有目标的解析和数据类。
文档生成器包含用于从每个文件中的文档生成docs.avicus.net文档文件的代码。
拱廊容纳街机游戏模式的模块。
墙容纳墙壁模块和专用套件。
阿特里奥这是大厅插件。
它处理基本的大厅事务,例如门户和跳板。
钩核心这曾经是所有DB东西的所在地,但是后来Magma出现了。
这有点用。
不和谐传统的不和谐机器
2025/1/26 22:53:56 1.41MB minecraft bukkit MinecraftJava
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机房收费管理系统问题描述结合我校计算机机房的运作模式,设计一种适合的收费管理系统,能够实现相关的人员检索,计时收费,管理汇总等功能模块。
开发环境采用C或C++实现,VC++6.0基本要求主要功能模块:(1)登录模块(2)上机管理模块说明:上机登记时,余额不足3元或卡处于挂失状态,则拒绝登记。
每位同学的一次上机形成一条记录,每30秒遍历一次上机记录表,对表中所有正上机字段为TRUE的记录的上机用时增加30秒,同时减少上机卡表中的余额。
(3)上机卡管理模块(4)充值挂失模块(5)查找统计模块:统计某天上机的总时数、每次上机的平均时数和机房的收入;
某学生上机的次数、上机总时数、每次上机平均时间;
挂失和查询余额。
参考的数据结构:上机卡(卡号,姓名,专业班级,余额,状态),状态有:正常和挂失。
上机记录(卡号,上机日期,开始时间,上机用时,正上机,管理号代码)上机记录表永久保存,用于事后查询和统计。
设计要求1)界面友好,输入信息符合逻辑:如上机时间设定在合理的时间范围。
2)能从实践生活出发,设计合理的功能模块3)各类信息的数据结构明晰4)可根据自身生活体验添加相关功能模块。
拓展功能要求鼓励采用TurboC/C++、MFC等开发工具,实现彩色或图形操作界面。
鼓励引入小型数据作为处理数据的来源,拓展知识面。
2025/1/26 22:49:26 644KB 程序设计
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树莓派安装在电脑的组件
2025/1/26 17:39:19 24.19MB 树莓派
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环路滤波器是通信信号调制解调中最重要的一个部分,环路滤波器设计的好坏将直接影响到接收机的性能指标,二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器可以稳定跟踪具有加加速度的信号源,是现代通信中非常实用的技术,本文中详细编写了单载波信号产生模块、信道噪声模块、数字正交下变频模块、鉴频鉴相模块、环路滤波器模块,并包含了完整的testbench模块,对于初学者非常有用。
2025/1/26 10:06:30 5.83MB PLL FLL Verilog Loop_Filter
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歌集市场졸업작품어플리케이션상품이등록되어야이등록되어야리를前处理删除特殊字符好吧矢量化器(计数,TF-IDF)分词器(keras)删除停用词模型线性支持向量机朴素贝叶斯LSTM有线电视新闻网CNN-LSTM服务器阿帕奇DjangoWeb框架CentOS的应用AndroidStudio
2025/1/26 4:58:04 35KB Java
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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asm算法的opencv实现,中含有三个工具,分别可以从图片,摄像机中获得人脸识别特征点描述
2025/1/25 0:35:23 3.41MB asm opencv
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哈工大形式语言与自动机历年试题,含答案的哦,仅供参考
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蓝牙连接热敏打印机(佳博的,其他的原理也一样),打出文字,图片,二维码,混编
2025/1/24 19:02:01 1.56MB 其他
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本课题为基于MATLABHU不变矩的树叶识别系统。
通过计算各种树叶的几何特征,判断树叶属于什么类型。
本设计可识别灵叶,枫叶,梧桐叶等等几种。
带有人机GUI界面,可语音播报结果。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡