一种非线性PID控制器建模与仿真，pid学习必备资料

银行信息管理系统软件需求说明书，报告描述细的体会数据库系统的构建过程，明确《银行信息管理系统可行性研究报告》中各项功能和非功能性需求，确定系统功能模块。
同时为概要设计和详细设计人员提供设计依据，其他本项目组的开发人员也可参阅。

用于求解线性和非线性代数方程组和常微分方程组，也可以进行数据拟合

自己学习，边学边翻译的。
非专业翻译，不喜勿喷！谢谢！希望跟我一样的菜鸟拿去有些用处！

这是PDF文件，共876页，非扫描装订成PDF，是真正的PDF文件

《高等应用数学问题的MATLAB求解》一书的配书光盘。
供大家参考学习本光盘包括如下目录：“CAI教学材料”包含全套的PowerPoint文件，可以直接用于教学，具体请参见该目录中的readme.pps文件说明。
目前包含的为中文版辅助材料。
最新版本将在下面给出的“MATLAB大观园”网站不定期更新。
英文版教学辅助材料也将在该网站给出，适于双语教学。
“例题全部代码”包含本书全部例题的MATLAB语句。
文件命名方法为examp章号_例题号.m，例如书中例3-5对应的文件名为examp3_5.m。
为能使得本书例题方便执行，可以在MATLAB的命令窗口中由File/SetPath菜单将例题所在目录包含在内。
“开发函数和使用资源”包含作者为本书开发的全套函数；
一些可以用于符号运算的新函数放在了@sym子目录下；
rsda子目录下为“粗糙集数据处理工具箱”，该工具箱原作者为张雪峰，由薛定宇修改后定稿。
本书建议使用的其他免费工具箱均可以从给出的MATLAB大观园直接下载，其最新版本可以从下面的地址直接免费下载。
(1)bnb工具箱，书中第6章介绍的非线性整数规划程序。
下载地址：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=95&objectType=file(2)gaot工具箱，用遗传算法求解最优化问题的工具箱。
为了避免和MATLAB7.0版本的新遗传算法与直接搜索工具箱在函数名上的冲突，这里将主函数名改为gaopt.m，相应的函数调用语句也作了适当的改动。
下载地址：http://www.ie.ncsu.edu/mirage/GAToolBox/gaot/http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=2797&objectType=file(3)lpsolve工具箱，整数线性规划的工具箱，由C语言通过mex格式调用，如果在您的MATLAB环境下不能正确使用该工具箱的dll文件，则说明MATLAB版本不兼容，需要您自己运行该目录的lp_mex.m文件重新生成dll文件。
下载地址：ftp://ftp.ics.ele.tue.nl/pub/lp_solve/http://www.netlib.org/ampl/solvers/lpsolve/(4)nit_new工具箱，是数值积分工具箱的修改版，原版适合于MATLAB4.X，为能在当前MATLAB版本下运行，对个别文件做了相关修正。
下载地址：http://www.matlab-world.com/progs/toolbox/nit.zip本书所涉及的TeXPoint2.0.3插件是由美国加州Berkeley大学开发的，包括3个文件，其最新版本可以到开发者的网站免费下载。
下载地址：http://raw.cs.berkeley.edu/texpoint/TeXPoint2.0.3插件所包括的3个文件也可以分别在如下地址下载：http://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2000-2.0.3.msihttp://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2002-2.0.3.msihttp://www.matlab-world.com/temp/TexPoint2003-2.0.3.msi相关网站地址列表：MATLAB大观园，作者维护的MATLAB教学与资源网站。
网站地址:http://www.matlab-world.comMATLAB语言与应用论坛，作者维护的论坛，讨论MATLAB方面的问题。
论坛地址：http://matlab.netsh.net

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

当我们谈论Netty的线程模型时，首先会想到的是经典的ReactorIO多路复用线程模型。
从这篇文章中，大家可以学习到如下知识：什么是I/O多路复用Reactor三种线程模型Netty线程模型NioEventLoop源码分析JDKepollbug学习I/O多路复用之前，我们先来了解如下几个概念：阻塞I/O：客户端从socket中读取数据或写入数据时，如果读取时流中没有数据，写入时缓冲区已满，就需要block，知道流中有数据或者缓冲区的数据被排空。
非阻塞I/O：客户端从流中读取数据，如果流中没有数据，则立即返回，不发生block。
同步I/O：同步I/O将导致请求的I/O操作一直被block，直到

针对向量网络数据的交换设备尽可能不实现信令处理的问题，通过计算和遍历网络拓扑生成树的方法对网络拓扑进行检测和更新，提出了一种基于拓扑更新策略的向量网的连接设计。
采用组长探测、节点响应的向量网拓扑发现方法和简单交换机网络的拓扑发现方法进行拓扑收集。
实证案例分析表明：信源设备遍历向量网中的17个分量地址，1s后发送维护信令包对拓扑进行检测。
在遍历过程中，终端生成叶子节点表Leaf-node和包含虚拟链路的非叶子节点表v-node准确地定位向量网的连接效果，从而有效地提供多路径向量网通信。

从抛物线谈起：混沌动力学引论第二版出版时间：2013年版内容简介　　《中外物理学精品书系·前沿系列：从抛物线谈起（混沌动力学引论）（第2版）》可以作为理工科大学高年级学生、研究生和青年教师扩展知识的读物和教学研究参考。
混沌现象普遍存在于自然界和数学模型中。
这是确定论系统在没有外来随机因素时表现出的随机行为。
混沌有着丰富的内在结构而不是简单的无序。
当存在耗散时，高维动力系统的长时间行为集中到相空间中低维、甚至一维的对象上。
因而，研究一维线段上的抛物线映射成为进入耗散系统混沌动力学的捷径。
抛物线映射这个简单“可解”模型所蕴涵的丰富内容，可以导致统计物理和非线性科学中许多深刻的概念，例如周期和混沌吸引子、标度律和临界指数、李雅普诺夫指数和熵、分形分维和重正化群等等。
分析抛物线映射的基本行为，只需要理工科大学低年级的微分学知识，但是要求读者养成自己推导公式和上计算机实践的习惯。
目录第1章最简单的非线性模型1.1什么是非线性1.2非线性演化方程1.3虫口变化的抛物线模型1.4其他简单映射举例第2章抛物线映射2.1线段映射的一般讨论2.2稳定和超稳定周期轨道2.3分岔图里的标度性和自相似性2.4分岔图中暗线的解释2.5周期窗口何处有--字提升法2.6实用符号动力学概要第3章倍周期分叉序列3.1隐函数定理和倍周期分叉3.2倍周期分岔定理的证明3.3施瓦茨导数和辛格尔定理的证明3.4重正化群方程和标度因子3.5线性化重正化群方程和收敛速率3.6外噪声和它的标度因子第4章切分岔4.1周期3的诞生4.2阵发混沌的几何图像4.3阵发混沌的标度理论4.4阵发混沌的重整化理论4.51倍周期序列的标度性质第5章一维映射的周期数目5.1沙尔可夫斯基序列和李-约克定理5.2数论函数和波伊阿定理5.3单峰映射的周期窗口数目5.4多峰映射的周期窗口数目5.5周期轨道与纽结第6章混沌映射6.1满映射6.2轨道点的密度分布6.3同宿轨道6.4混沌吸引子的激变6.5粗粒混沌第7章吸引子的刻画7.1功率谱分析7.2李雅普诺夫指数7.3维数的各种定义7.4一维映射中的分形7.5满映射维数谱中的“相变”7.6测度熵和拓扑熵7.7符号序列的语法复杂性第8章过渡过程8.1倍周期分岔点附近的临界慢化指数8.2过渡过程的功率谱8.3奇怪排斥子和逃逸速率8.4过渡混沌参考文献

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。