在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
2023/1/15 11:25:40
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针对混沌系统的参数辨识是一个多维参数的优化问题，提出了基于混沌策略形态转移算法的混沌系统参数辨识方法。
该方法是在初始化时以混沌序列初始化种群，在搜索过程中引入混沌变异机制，利用遍历性对形态进行变异操作，避免了过早收敛，提高了全局搜索能力。
利用该算法辨识Lorenz混沌系统参数，并与基本形态转移算法和粒子群算法进行比较。
仿真结果表明，在有无噪声干扰的情况下，该算法比粒子群算法和基本形态转移算法具有更好的辨识精度，且比粒子群算法具有更好的收敛速度。
证明了该算法的有效性和抗干扰性，对混沌理论的发展有重要的意义。
该方法是在初始化时以混沌序列初始化种群，在搜索过程中引入混沌变异机制，利用遍历性对形态进行变异操作，避免了过早收敛，提高了全局搜索能力。
利用该算法辨识Lorenz混沌系统参数，并与基本形态转移算法和粒子群算法进行比较。
仿真结果表明，在有无噪声干扰的情况下，该算法比粒子群算法和基本形态转移算法具有更好的辨识精度，且比粒子群算法具有更好的收敛速度。
证明了该算法的有效性和抗干扰性，对混沌理论的发展有重要的意义。
2023/1/13 21:09:14
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使用VC6编译经过,VS.net2008及以上版本编译会出现for(inti=0;i<10;i++)之inti错误
2023/1/13 1:24:55
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《面向对象设计UML实践》(第2版)自第1版出版以来，深受读者喜爱。
为了适应面向对象设计发展，第2版在保留第1版特点的同时，根据当前软件工程的发展趋势和教学特点，精心选择了最主要的基本内容进行引见。
全书包括14章和3个附录，分别为UML导论，对象建模，软件开发过程，餐馆系统的业务建模、分析、设计及实现，类和对象图，交互图，状态图，构件图，约束，实现策略，原则和模式等。
为了适应面向对象设计发展，第2版在保留第1版特点的同时，根据当前软件工程的发展趋势和教学特点，精心选择了最主要的基本内容进行引见。
全书包括14章和3个附录，分别为UML导论，对象建模，软件开发过程，餐馆系统的业务建模、分析、设计及实现，类和对象图，交互图，状态图，构件图，约束，实现策略，原则和模式等。
2023/1/12 0:15:40
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面对愈发严峻的安全情势，企业不仅要严防精心策划的外部攻击，也不能排除来自内部的安全隐患。
与此同时，企业安全并非单点安全，而要兼顾到网络、系统、应用、人员、安全管理和运营等方方面面。
如何做好企业安全架构与设计，采用哪些安全策略与产品，成为企业安全建设重点。
本指南针对企业安全最新现状和安全产品发展状况，开展深入调查，并在安全专家和顾问团队的指导下，构建企业威胁应对流程模型，结合理论和实践进行分析，形成《企业安全威胁统一应对指南》，旨在为企业安全建设提供从理论到实践的参考。
与此同时，企业安全并非单点安全，而要兼顾到网络、系统、应用、人员、安全管理和运营等方方面面。
如何做好企业安全架构与设计，采用哪些安全策略与产品，成为企业安全建设重点。
本指南针对企业安全最新现状和安全产品发展状况，开展深入调查，并在安全专家和顾问团队的指导下，构建企业威胁应对流程模型，结合理论和实践进行分析，形成《企业安全威胁统一应对指南》，旨在为企业安全建设提供从理论到实践的参考。
2023/1/12 0:13:36
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一种基于STM32微控制器的三相异步电机变频调速控制系统的设计方案。
系统采用矢量控制(VC)策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法，首先详细阐述了矢量控制的原理、SVPWM技术原理及其调制方法；
接着引见了系统的硬件设计，包括主电路的结构设计，控制核心STM32和智能功率模块(IPM)的外围电路设计，反馈信号采集电路设计以及异步电机发电运行时的馈电逆变电路设计等；
然后详细给出了系统的软件设计，阐述了主程序、中断服务程序及各子程序的设计思路与矢量控制、SVPWM的实现方法
系统采用矢量控制(VC)策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法，首先详细阐述了矢量控制的原理、SVPWM技术原理及其调制方法；
接着引见了系统的硬件设计，包括主电路的结构设计，控制核心STM32和智能功率模块(IPM)的外围电路设计，反馈信号采集电路设计以及异步电机发电运行时的馈电逆变电路设计等；
然后详细给出了系统的软件设计，阐述了主程序、中断服务程序及各子程序的设计思路与矢量控制、SVPWM的实现方法
2023/1/10 23:06:40
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网络爬虫是一种自动搜集互联网信息的程序。
通过网络爬虫不只能够为搜索引擎采集网络信息，而且可以作为定向信息采集器，定向采集某些网站下的特定信息，如招聘信息，租房信息等。
本文通过JAVA实现了一个基于广度优先算法的多线程爬虫程序。
本论文阐述了网络爬虫实现中一些主要问题：为何使用广度优先的爬行策略，以及如何实现广度优先爬行；
为何要使用多线程，以及如何实现多线程；
系统实现过程中的数据存储；
网页信息解析等。
通过实现这一爬虫程序，可以搜集某一站点的URLs，并将搜集到的URLs存入数据库。
通过网络爬虫不只能够为搜索引擎采集网络信息，而且可以作为定向信息采集器，定向采集某些网站下的特定信息，如招聘信息，租房信息等。
本文通过JAVA实现了一个基于广度优先算法的多线程爬虫程序。
本论文阐述了网络爬虫实现中一些主要问题：为何使用广度优先的爬行策略，以及如何实现广度优先爬行；
为何要使用多线程，以及如何实现多线程；
系统实现过程中的数据存储；
网页信息解析等。
通过实现这一爬虫程序，可以搜集某一站点的URLs，并将搜集到的URLs存入数据库。
2016/6/19 3:22:07
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测试用例(TestCase)是指对一项特定的软件产品进行测试任务的描述，体现测试方案、方法、技术和策略。
其内容包括测试目标、测试环境、输入数据、测试步骤、预期结果、测试脚本等，最终形成文档。
简单地认为，测试用例是为某个特殊目标而编制的一组测试输入、执行条件以及预期结果，用于核实能否满足某个特定软件需求。
--百度百科移动APP测试用例的模板是针对移动APP测试的用例
其内容包括测试目标、测试环境、输入数据、测试步骤、预期结果、测试脚本等，最终形成文档。
简单地认为，测试用例是为某个特殊目标而编制的一组测试输入、执行条件以及预期结果，用于核实能否满足某个特定软件需求。
--百度百科移动APP测试用例的模板是针对移动APP测试的用例
2017/2/18 2:03:34
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动态NAGA-II算法的matlab代码，主要有拥堵距离，精英策略，基因操作，非支配排序，函数值，NSGA-II主代码等几个模块，本代码只是对FDA函数的测试，还包含测试数据
2021/2/11 18:03:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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