：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
2023/10/4 15:19:43
364KB
1
1.在画布中的控件A长按能进行控件的连接，只有在控件B范围内抬起控件之间的连线才能连接成功；
2.当控件连线成功后，拖动控件AB之间的连线随着控件的拖动随之变化；
3.控件连线在屏幕上随着手势滑动触碰到连接则断开连线；
4.控件拖动时如拖动到其他控件的范围位置之内则弹回原来的位置且控件的连线也恢复原来的位置（控件在屏幕上不能重叠）；
5.控件放置时如有控件之间的连线相交则也恢复原来的位置（在屏幕上控件间的连线不能相交）；
6.控件拖动到连线上也会弹回；
7.进行控件的连续连接。
2.当控件连线成功后，拖动控件AB之间的连线随着控件的拖动随之变化；
3.控件连线在屏幕上随着手势滑动触碰到连接则断开连线；
4.控件拖动时如拖动到其他控件的范围位置之内则弹回原来的位置且控件的连线也恢复原来的位置（控件在屏幕上不能重叠）；
5.控件放置时如有控件之间的连线相交则也恢复原来的位置（在屏幕上控件间的连线不能相交）；
6.控件拖动到连线上也会弹回；
7.进行控件的连续连接。
2023/10/3 2:57:14
20.06MB
1
提出了一种基于卡尔曼滤波和AR模型的、针对由于移动台高速移动而引起的信道状态变化的信道预测方法。
在研究传统的LRP信道预测算法的基础上抽取采样数据,通过训练序列得到AR模型系数,采用LRP信道预测算法进行信道预测,并引入一个决策模块,当信道状态变化较大时,采用Kalman滤波进行替代预测,可获得较好的预测性能。
在研究传统的LRP信道预测算法的基础上抽取采样数据,通过训练序列得到AR模型系数,采用LRP信道预测算法进行信道预测,并引入一个决策模块,当信道状态变化较大时,采用Kalman滤波进行替代预测,可获得较好的预测性能。
2023/10/1 22:10:44
146KB
1
使用matlab对二维伊辛模型进行数值模拟。
通过Metropolis准则判定磁矩是否反转。
以图像的方式给出磁矩的分布随时间的变化。
可以明显看到铁磁性与顺磁性的差别。
通过Metropolis准则判定磁矩是否反转。
以图像的方式给出磁矩的分布随时间的变化。
可以明显看到铁磁性与顺磁性的差别。
2023/10/1 19:57:22
2KB
1
计算机的发展将人类带到了信息技术时代，人们的生活发生了巨大的变化，使用计算机进行庞大的数据库管理是应用最广泛的一种方式。
“学生信息管理系统”是基于面向对象的程序设计语言C#和数据库管理系统ACCESS创建的一个信息管理系统。
系统将根据现在学校学生管理的状况，设计成一个能提供对学生信息进行查询的系统，本系统不但要方便，而且要具有很大的实践性和可行性，大量简化管理人员的工作量，能为学校管理提供方便。
此外系统不仅要包含目前市面上的同种类型的系统的基本功能及解决旧系统中存在的问题，还应该有所创新、改进。
“学生信息管理系统”是基于面向对象的程序设计语言C#和数据库管理系统ACCESS创建的一个信息管理系统。
系统将根据现在学校学生管理的状况，设计成一个能提供对学生信息进行查询的系统，本系统不但要方便，而且要具有很大的实践性和可行性，大量简化管理人员的工作量，能为学校管理提供方便。
此外系统不仅要包含目前市面上的同种类型的系统的基本功能及解决旧系统中存在的问题，还应该有所创新、改进。
2023/10/1 6:23:55
2.68MB
1
用QT4.8做的贪吃蛇游戏源码，主要用到QLabel/QList的用法。
蛇的颜色随机变化，各种操作可用快捷键控制，简单好玩！
蛇的颜色随机变化，各种操作可用快捷键控制，简单好玩！
2023/9/29 19:49:02
9.54MB
1
实现：1、应用级屏幕亮度随关照强度变化2、基于计步传感器的简易步数统计3、基于地磁传感器与加速度传感器的简易指南针
2023/9/29 9:42:16
788KB
1
火龙果软件工程技术中心 前言：权限往往是一个极其复杂的问题，但也可简单表述为这样的逻辑表达式：判断“Who对What(Which)进行How的操作”的逻辑表达式是否为真。
针对不同的应用，需要根据项目的实际情况和具体架构，在维护性、灵活性、完整性等N多个方案之间比较权衡，选择符合的方案。
目标：直观，因为系统最终会由最终用户来维护，权限分配的直观和容易理解，显得比较重要，系统不辞劳苦的实现了组的继承，除了功能的必须，更主要的就是因为它足够直观。
简单，包括概念数量上的简单和意义上的简单还有功能上的简单。
想用一个权限系统解决所有的权限问题是不现实的。
设计中将常常变化的“定制”特点比较强的部分判断为业
针对不同的应用，需要根据项目的实际情况和具体架构，在维护性、灵活性、完整性等N多个方案之间比较权衡，选择符合的方案。
目标：直观，因为系统最终会由最终用户来维护，权限分配的直观和容易理解，显得比较重要，系统不辞劳苦的实现了组的继承，除了功能的必须，更主要的就是因为它足够直观。
简单，包括概念数量上的简单和意义上的简单还有功能上的简单。
想用一个权限系统解决所有的权限问题是不现实的。
设计中将常常变化的“定制”特点比较强的部分判断为业
2023/9/28 16:24:23
143KB
1
提出了一种用于40Gb/s单信道光纤通信系统中的动态色度色散(CD)补偿技术。
采用2×2光开关,色散补偿光纤(DCF)等器件构成可调节色度色散补偿器;提取中心频率为12GHz的窄带电功率信号作为反馈信号控制可调节色度色散补偿器,提取的窄带电功率值随系统中的累积色度色散值的增大而减小。
实验证明,整个补偿系统的最长响应时间为0.7s;补偿范围和补偿精度分别为81.55ps/nm和5.28ps/nm,通过增加光开关的数量和缩短每段色散补偿光纤的长度可以进一步提高补偿范围和精度。
通过对比补偿前后系统的眼图可以看出：该系统能有效地补偿40Gb/s光纤通信系统中动态变化的色度色散。
采用2×2光开关,色散补偿光纤(DCF)等器件构成可调节色度色散补偿器;提取中心频率为12GHz的窄带电功率信号作为反馈信号控制可调节色度色散补偿器,提取的窄带电功率值随系统中的累积色度色散值的增大而减小。
实验证明,整个补偿系统的最长响应时间为0.7s;补偿范围和补偿精度分别为81.55ps/nm和5.28ps/nm,通过增加光开关的数量和缩短每段色散补偿光纤的长度可以进一步提高补偿范围和精度。
通过对比补偿前后系统的眼图可以看出：该系统能有效地补偿40Gb/s光纤通信系统中动态变化的色度色散。
2023/9/28 11:02:19
763KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB