近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。
2023/12/6 8:55:05
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Minitab可靠性与生存分析使用指南，现在是大数据时代，是全面提升中国质量的时代，需要我们用质量工具去提升产品的可靠性，可这个教程是指导我们入门的为数不多的中文教材
2023/12/6 7:12:45
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《OracleDataGuard11g完全参考手册》由多位顶尖Oracle专家联袂撰写。
这本精品指南全面介绍DataGuard无与伦比的数据保护、可用性和灾难恢复功能，详细讲解DataGuard基础知识，列出最佳的配置、监视、维护和故障排除实践，并指导您部署完美架构以满足灾难恢复目标和其他要求。
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2023/12/5 21:57:05
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对于传统的基于高阶累积量调制信号识别已经较为成熟，从基本的单混合信号出发，提取合适的特征参数设计相应的分类器，实现单混合信号的识别，现在达到了一个较高的识别率。
具有一定的工程意义，本资源主要包括一些基本的高阶累积量代码实现，和一些基于高阶累积量来实现的混合信号识别的文献，对于入门学习高阶累积量和信号识别具有一定的指导意义。
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2023/12/1 16:48:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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