本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。
每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2025/1/13 0:04:27 660KB 滑模控制 非线性控制 仿真 matlab
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一年级下册期末测试与评价(解析与答案)
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有一步计算与两步计算,大部分是两步计算的题,3千多道题,没有一道是重复的,对于小学一年级来讲相对简单,也可以考虑下载相对难一些的题库。
题型示例:()-5=4 1+12= 2+8= 14-()=8()-1=13 8+()=14 12-11= 10-()=16-()=5 5+4= 11-()=3 12+1=1+4= 5+7= ()+14=15 ()+10=154+8= 10-()=2 ()+5=15 12-()=97-3= 7+8= ()+13=14 12-9=2-()=1 11-3= ()-6=3 ()-2=37-()-3=2 2+()-7=3 5+()-4=3 8-1-1=()-1-1=2 8-6-1= 6+1+()=9 2+1+3=7+()-6=2 1+1+()=3 ()+2+2=9 2+2+()=107-()+2=5 ()-5-1=3 1+()+3=5 9-5+()=5其他相对简单的题库可供下载:1、小学1年级20以内加减法20983道题-难度高2、小学1年级20以内加减法5738道题-难度中
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14年扬州大学能源与动力学院建电专业《单片机原理及应用》期末考试试卷(含答案
2025/1/12 2:47:30 998KB 单片机
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2019年中级安全工程师《安全生产管理》新教材考点目录.pdf
2025/1/11 20:58:12 265KB 安全
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2016年第十三届华为杯研究生数学建模大赛比赛试题及优秀论文
2025/1/11 17:42:44 89.73MB 数学建模 华为杯
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斯坦福大学2014机器学习教程个人笔记(V5.4)本笔记是针对斯坦福大学2014年机器学习课程视频做的个人笔记黄海广
2025/1/11 11:39:55 9MB machine_learning Ng
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本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2025/1/11 9:53:47 4.92MB 先进PID控制 刘金琨
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2006年湖北省统计年鉴记录了2005年湖北省总体各项指标以及湖北省内各个地级市及县市区的人口、经济、环境、城市建设等方面的数据。
2025/1/10 17:09:15 15.24MB 湖北 年鉴
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本程序为03年智能小车的完整程序,经调试可用,各位下载的时候可根据自身电路接法做相应的程序改变。
2025/1/10 15:25:41 5KB 03年电赛 智能小车 完整程序
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡