程序名称：飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者：LinX时间：2009-03-07联系方式：QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为：T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab

USBoverNetWork，支持多个设备的共享（请自己阅读操作步骤）。
主要用于处理USB设备无法在虚拟机识别的问题，仅供非商业使用。

本书将最有用的CSS技术汇总在一起，在介绍基本的CSS概念和最佳实践之后，讨论了核心的CSS技术，例如图像、链接、列表操纵、表单设计、数据表格设计以及纯CSS规划。
每一章内容由浅入深，直到建立比较复杂的示例。
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本书适合具有(X)HTML和CSS基本知识的任何网页设计人员阅读。
第1章基础知识1.1设计代码的结构1.1.1使用有意义的标记1.1.2文档类型、DOCTYPE切换和浏览器模式1.2为样式找到目标1.2.1常用的选择器1.2.2通用选择器1.2.3高级选择器1.2.4层叠和特殊性1.2.5继承1.3规划、组织和维护样式表1.3.1对文档应用样式1.3.2对代码进行注释1.3.3样式指南1.3.4组织样式表以便简化维护1.4小结第2章可视化格式模型2.1框模型概述2.1.1IE/Win和框模型2.1.2空白边叠加2.2定位概述2.2.1视觉格式化模型2.2.2相对定位2.2.3绝对定位2.2.4浮动2.3小结……

无人驾驶汽车系统入门-Autoware_UsersManual_v1.1Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。
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导言．IT项目的生命期第一章．IT项目的启动阶段 1.1可行性研究报告框架 1.2项目章程 1.3项目整体风险水平定性分析表 1.4多项目风险情况一览表1.5质量保证说明书 1.6采购程序及准购权限表 1.7会议议程安排表 1.8会议预算表 1.9会议申请审批表 1.10会议通知表 1.11会议签到表 1.12会议资料明细表 1.13会议记录表 1.14会议内容管理表 1.15会议代表通讯录 1.16会议纪要表 1.17会议决议表 1.18会议决议落实通知单 1.19会议决议跟踪表 1.20实际会议费用清单 第二章．IT项目的计划阶段 2.1IT项目综合计划模板（1）——项目整体引见 2.2IT项目综合计划模板（2）——项目管理过程 2.3IT项目综合计划模板（3）——项目组织引见 2.4IT项目综合计划模板（4）——工作包、进度和预算 2.5IT项目综合计划模板（5）——技术过程引见 2.6项目范围说明书 2.7软件需求调查表 2.8需求分析说明书 2.9系统设计任务书 2.10工期类比估算表 2.11项目活动计划表 2.12项目进度计划表 2.13里程碑计划及其跟踪表 2.14所需资源清单及费用估算 2.15成本类比估算表 2.16按模块估计的成本估算表 2.17基于费用科目的成本估算表 2.18项目年度用款计划表 2.19IT项目质量指标框架模板 2.20IT项目质量保证计划模板 2.21关键质量活动一览表 2.22项目人员需求申请表 2.23面试记录表 2.24项目成员审核表 2.25项目组工作说明书 2.26项目成员岗位工作说明书 2.27岗位说明书一览表 2.28IT项目团队知识地图 2.29项目成员责任分配矩阵 2.30项目成员培训需求调查表 2.31项目培训计划表 2.32项目文档分类表 2.33项目干系人的沟通需求分析表 2.34项目信息接收责任明细表 2.35项目成员联络表 2.36单个风险损失值评估表 2.37项目所有识别风险一览表 2.38单个风险应对计划表 2.39风险应对计划一览表 2.40硬件产品请购单 具体看里面。
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很经典的书C语言程序设计(第2版)(高等院校计算机应用技术规划教材-应用型教材系列)作　　者：谭浩强著出版社：清华大学出版社出版时间：2008-11-1版　　次：2页　　数：314ISBN：9787302182603定　　价：￥35.00内容简介C语方是国内外广泛使用的计算机语言，我国大多数理工类学校都开设了C语言程序设计课程。
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　　本书针对我国应用型大学的实际情况，在《C程序设计》一书的基础上改写而成，在编写中注意了降低起点，精简内容，突出重点，紧扣基本要求，使用读者更加容易学习。
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针对初学者的特点，采用了“提出问题—解决问题—归纳分析”的三部曲，符合初学者的认识规律，使初学者容易入门，是初学者学习C语言的理想教材。
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本书枳和为应用型高等学校各专业学习C语言程序设计的教材，基础较好的高职高专也可选用本书。
本书也是读者不可多得的用于自学的教材。
　　另外，本书还配有辅助教材《C语言程序设计学习辅导》。
目录第1章　C语言概述　1.1计算机与程序、程序设计语言　1.2C语言的出现和发展过程　1.3　简单的C语言程序　1.4　运行C程序的步骤与方法1.4.1　运行C程序的步骤1.4.2　上机运行C程序的方法　本章小结　习题第2章　数据的存储与运算　2.1数据在计算机中是怎样存储的2.1.1数据在计算机中是以二进制方式存储的2.1.2　位、字节和地址2.1.3　不同类型数据的存储方式　2.2　整型数据的运算与分析2.2.1整型数据运算程序举例和分析2.2.2　整型常量与整型变量　2.3　实型数据的运算与分析2.3.1　实型数据的运算举例2.3.2　实型常量的表示方式2.3.3　实型变量　2.4　字符型数据的运算2.4.1字符数据运算的简单例子2.4.2　……

修正了geoserver-rest-python-1.0的一些bug，做了一些优化

1、以下四个类调用了XmlSchema-1.1.jar包因与cxf包xmlschema-core-*.jar冲突故重新打包XmlSchema-1.1.jar源码修改原类径的方法来重新打包避免冲突源码放在javas.rar文件夹中org.codehaus.xfire.wsdl11.parser.SchemaInfoorg.codehaus.xfire.wsdl11.parser.WSDLServiceBuilderorg.codehaus.xfire.wsdl11.parser.WSDLServiceConfiguratororg.codehaus.xfire.wsdl11.parser.XmlSchemaURIResolver2、重新打包的jarXmlSchema-1.1-expand-xfire.jar替换XmlSchema-1.1.jarxfire-all-1.2.6-incomplete.jar替换xfire-all-1.2.6.jar3、XmlSchema-1.1.jar可以与xmlschema-core-*.jar共存避开同路径同名类冲突

pacemaker官方手册Pacemaker-1.1-Clusters_from_Scratch-en-US.pdf的中文版，从无到有一步一步构建高可用集群。
是学习pacemaker的不二之选。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。