仿真脉冲多卜勒雷达的信号处理。
设脉冲宽度为各学生学号末两位数，单位为μs，重复周期为200μs，雷达载频为10GHz，输入噪声为高斯白噪声。
目标模拟分单目标和双目标两种情况，目标回波输入信噪比可变（-35dB～10dB），目标速度可变（0～1000m/s），目标幅度可变（1～100），目标距离可变（0～10000m），相干积累总时宽不大于10ms。
单目标时，给出回波视频表达式；
脉压和FFT后的表达式；
仿真给出脉压和FFT后的输出图形；
通过仿真说明各级处理的增益，与各级时宽和带宽的关系；
仿真说明脉压时多卜勒敏感现象和多卜勒容限及其功能损失（脉压主旁比与多卜勒的曲线）。
双目标时，仿真出大目标旁瓣盖掩盖小目标的情况；
仿真出距离分辨和速度分辨的情况。
注意：1、白噪声加入采用randn函数；
2、整体产生回波，再整体加时延和多卜勒信息；
3、通过数据计算出输出信噪比；

一：课题题目基于MATLAB霍夫曼的车道线检测系统二、背景引见针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题，提出了一种快速可靠的视觉计算方法。
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图

本书将电力系统继电保护原理与MATLAB/Simulink仿真有机地结合起来，在讲解继电保护原理的同时，用MATLAB/Simulink的仿真实例来验证所讲保护的动作原理及故障特征，以帮助读者能够更为方便、直观地掌握较为抽象的继电保护原理及配合关系，较快地进入电力系统继电保护这一领域。
本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业的本、专科教材，也可作为电气工程相关专业研究生、电力系统工程技术人员的参考书。
前言第1章绪论11.1电力系统继电保护的基本任务11.2电力系统继电保护的基本原理及组成21.2.1电力系统继电保护的基本原理21.2.2电力系统继电保护的组成41.3对电力系统继电保护的基本要求51.4电力系统继电保护的发展简史61.5电力系统仿真及MATLAB简介8第2章电流互感器与电压互感器102.1电流互感器102.1.1电流互感器简介102.1.2电流互感器的常用额定参数102.1.3电流互感器的常用接线方式l22.2电压互感器122.2.1电压互感器简介122.2.2电压互感器的常用额定参数132.2.3电压互感器常用的接线方式142.3电流、电压互感器仿真示例152.3.1电流互感器两相星形接线的建模与仿真152.3.2考虑电流互感器饱和特性时的建模与仿真-222.3.3电容式电压互感器的建模与暂态特性仿真24第3章电网相间短路的电流电压保护与仿真273.1继电特性及运行方式273.1.1继电器的继电特性273.1.2继电保护的运行方式283.2单侧电源网络的相间电流、电压保护293.2.1电流速断保护（电流保护I段）303.2.2限时电流速断保护（电流保护Ⅱ段）313.2.3定时限过电流保护（电流保护疆段）333.2.4三段式电流保护装置353.2.5电流电压联锁速断保护353.2.6反时限过电流保护373.2.7电流保护的功能分析393.3单侧电源网络相间电流保护的建模与仿真393.3.1三段式电流保护的建模与仿真393.3.2电动机自起动对过电流保护的影响仿真463.4电网相间短路的方向电流保护原理503.4.1方向电流保护的作用原理503.4.2功率方向元件的工作原理513.4.3相间短路功率判别元件的接线方式543.4.4双侧电源网络中电流保护整定的特点553.4.5对方向性电流保护的评价583.5电网相间短路的方向电流保护的建模与仿真583.5.1功率方向元件的建模与仿真583.5.2分支电路对限时电流速断保护的影响仿真62第4章电网接地故障的电流电压保护与仿真．，664.1电力系统中性点运行方式与接地故障概述664.1.1电力系统中性点运行方式的分类664.1.2不同中性点运行方式下的接地故障674.2大电流接地系统的接地短路保护684.2.1中性点直接接地电网发生接地短路时的故障特征694.2.2零序分量的获取704.2.3中性点直接接地电网的接地保护734.2.4对零序电流保护的评价774.3小电流接地系统的单相接地保护784.3.1中性点不接地电网单相接地时的故障特征784.3.2中性点经消弧线圈接地系统单相接地的故障特征814.3.3小电流接地系统的绝缘监视及单相接地故障选线方法844.4电网接地故障的建模与仿真854.4.1中性点直接接地电网接地故障的建模与仿真854.4.2中性点不接地电网接地故障的建模与仿真914.4.3中性点经消弧线圈接地电网接地故障的建模与仿真97第5章电网的距离保护与仿真1015.1距离保护的作用原理1015.1.1距离保护的基本概念1015.1.2距离保护的时限特性1025.1.3距离保护的组成1025.2阻抗继电器一1035.2.1阻抗继电器的分类1035.2.2圆特性阻抗继电器1045.2.3直线与四边形特性的阻抗继电器一1095.2.4阻抗继电器的精确工作电流1105.3阻抗继电器的接线方式1115.3.1故障时的母线电压1115.3.20。
接线方式分析1115.3.3带零序补偿的接线方式分析1135.4距离保护的整定计算1135.4.1各段保护具体的整定原则1135.4.2采用四边形特性的阻抗继电器的整定计算方法1155.5距离保护的振荡闭锁1155.5.1电力系统振荡时电流、电压的变化规律1165.5.2电力系统振荡时测量阻抗的变化

最小生成树课程设计，给定一个地区的n个城市间的距离网，用Prim算法或Kruskal算法建立最小生成树，并计算得到的最小生成树的代价。
构造可以使n个城市衔接的最小生成树

使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机地位，这样可以保护好电机。

ROS经过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息经过串口发回给STM32,点亮led灯

欧洲铁路系统提供一些城市和这些城市之间的距离值，采用最短路径算法找出计算任意两个城市之间的花费最少的路径及这条路径的走法。

SX1276/77/78系列产品采用了LoRa扩频调制解调技术，使器件传输距离远远超出现有的基于FSK或OOK调制方式的系统。
在最大数据速率下，LoRaTM的灵敏度要比FSK高出8dB；
但若使用低成本材料和20ppm晶体的LoRaTM，收发器灵敏度可以比FSK高出20dB以上。
此外，LoRaTM在选择性和阻塞功能方面也具有显著优势，可以进一步提高通信可靠度。
同时，它还提供了很大的灵活性，用户可自行决定扩频调制带宽（BW）、扩频因子（SF）和纠错率（CR）。
扩频调制的另一优点就是，每个扩频因子均呈正交分布，因而多个传输信号可以占用同一信道而不互相干扰，并且能够与现有基于FSK的系统简单共存。
此外，SX1276/77/78还支持标准的GFSK、FSK、OOK及GMSK调制模式，因而能够与现有的M-BUS和IEEE802.15.4g等系统或标准兼容。
SX1276的带宽范围为7.8~500kHz，扩频因子为6~12，并覆盖所有可用频段。
SX1277的带宽和频段范围与SX1276相同，但扩频因子为6~9。
SX1278的带宽和扩频因子选择与SX1276相同，但仅覆盖较低的UHF频段。
压缩包中包括中英文的SX1276/77/78数据手册。

在ucosIII系统下，实现rfid读卡，要修改rfid的卡号，只有正确的卡号，才能获取进行下一步的权限。
识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模仿开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。
手机蓝牙发送指令控制电机。
。
陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。

根据网上给出的代码，添加了批量功能。
计算一批经纬度的平均经度与平均纬度，然后各经纬度与平均值之间的距离

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。