本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在功能的比较。
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2022/9/4 9:02:57 18.65MB 激光 SLAM
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激光雷达数据读取、表现、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)
2022/9/3 15:09:54 43KB 激光雷达
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用matlab实现界面化的激光谐振腔模式模仿,包括条形腔,矩形腔,圆形腔,倾斜腔多种腔型的模仿。
2022/9/3 3:57:33 138KB 谐振腔模式 matlab
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自陀螺仪的问世,因其独特的功能,广泛地应用于航海、航空、航天以及国民经济等领域,陀螺及其相关技术一直是各国重点发展的技术之一,发展十分迅速,迄今为止,陀螺仪从传统的刚体转子陀螺仪到新型的态陀螺仪,种类十分繁多。
液浮陀螺、静电陀螺和动力调谐陀螺是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪,达到了精密仪器领域内的高技术水平。
随着光电技术、微米/纳米技术的发展,新型陀螺仪如激光陀螺、光纤陀螺和微机械陀螺应运而生,它们都是广义上的陀螺仪,是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器,因其无活动部件,称为固态陀螺仪,这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品,将具有广泛的发展和应用前景。
2016/1/18 13:34:32 252KB 陀螺仪
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目前光波技术中最鼓舞人心的研究领域是超短光脉冲,它为科学研究与超高速器件开辟了新的前景。
已报道的光脉冲宽度短于20毫轻轻秒。
由于光脉冲长仅几个光周期,这说明可以对此时域内的一些新现象进行研究。
2015/8/14 21:41:31 1.11MB
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详细地引见了计算线宽展宽因子(α因子)的理论基础及推导过程,建立了α因子的简便模型.该模型分别考虑了带间跃迁、带隙收缩和自由载流子效应对α因子的影响,利用不同载流子浓度下的增益曲线得到光子能量随载流子浓度的变化速率以及微分增益,进而对α因子进行近似计算.模拟计算了InGaAs/GaAs量子阱激光器的增益曲线及α因子的大小,计算结果与文献报道的实验值相符.进一步讨论了InGaAs/GaAs量子阱阱宽及In组分对α因子的影响.结果表明,α因子随In组分和阱宽的增加而增加.
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2020/2/25 23:28:57 10.92MB code-generator code scanner qrcode
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TDC-GP2激光测距应用,配备代码,自动化设计的好材料
2020/6/22 1:40:40 213KB TDC-GP2 激光测距 c语言
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“激光土地平整系统算法研究”,通过matlib模仿了该算法最终效果。
-"laserlandlevelingsystemalgorithmresearch,"throughmatlibsimulationofthealgorithmultimateeffect.
2020/5/24 5:26:13 349KB 激光土地 平整系统算法 matlib
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提出了一种基于非局部均值(NLM)滤波的相关激光雷达距离像去噪方法,结合滤波后的强度像和原始距离像、背景抑制(B-S)后的中值滤波和NLM滤波等图像融合方法,实现B-S和距离反常抑制。
对不同载噪比的相关激光雷达多目标仿真图像进行了去噪处理。
比较了Lee滤波等方法处理结果。
实验结果表明,采用该方法,能够满足距离像背景噪声抑制、目标上距离值正常和边缘保持三方面要求。
2017/7/2 2:34:44 5.86MB 图像处理 去噪 非局部均 相干激光
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡